CN201884612U - 圆柱齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱齿轮传动装置，该圆柱齿轮传动装置包括一通过壳体壁形成的壳体和一轴。所述壳体包括闭锁螺栓和通风阀，所述闭锁螺栓和通风阀被拧入壳体壁中的具有内螺纹的通孔中，其中所述具有内螺纹的通孔、闭锁螺栓和通风阀设计成使得所述通风阀和闭锁螺栓可被拧入各自不同的通孔中。所述壳体具有一近似为长方体形的分区和一连接在该长方体形分区的一个面上的近似半圆形的分区，其中所述半圆形分区的近似半圆形的边缘向所述半圆形分区中延伸，从而形成半圆形分区的凹陷部段。

Description

圆柱齿轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱齿轮传动装置。

背景技术

在DE 1 032 635中已知一种圆柱齿轮传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，改进一种圆柱齿轮传动装置，其中提高了使用寿命。

根据本实用新型，所述目的通过具有下述特征的圆柱齿轮传动装置来实现。

本实用新型的圆柱齿轮传动装置的重要特征在于，圆柱齿轮传动装置包括一由壳体壁形成的壳体和一轴，其中所述壳体包括闭锁螺栓和通风阀，所述闭锁螺栓和通风阀被拧入壳体壁中的具有内螺纹的通孔中，其中所述具有内螺纹的通孔、闭锁螺栓和通风阀设计成使得所述通风阀和闭锁螺栓可被拧入各自不同的通孔中，其中所述壳体具有一近似为长方体形的分区和一连接在该长方体形分区的一个面上的近似半圆形的分区，其中该半圆形分区的近似半圆形的边缘向所述半圆形分区中延伸(ziehen)，从而形成半圆形分区的凹陷部段，其中垂直于所述面地从所述凹陷部段突出一具有第二通孔的实心壁部段，所述凹陷部段的表面的一分部段形成为波形的，其中所述半圆形分区的弯曲周面具有一平行于所述面延伸的平坦部段，其中与所述面对置的壳体壁部段设计成盖部，该盖部借助盖部螺栓固定，所述盖部螺栓穿过盖部中的贯通开口并被拧入壳体壁中的具有螺纹的盲孔中，在所述盖部和壳体壁之间夹有一密封件，其中所述长方体形分区的一端面具有至少三个圆形开口，其中与所述端面对置的第二端面具有至少一个开口，其中所述半圆形分区的连接在所述第二端面上的另一端面至少局部具有一开口和围绕该开口的固定结构，所述开口和固定结构可用于将电机法兰连接到圆柱齿轮传动装置上，其中长方体形分区的两个侧壁至少包括两个平的、平行延伸的、彼此间隔开的支承面，所述支承面具有带内螺纹的盲孔，所述内螺纹通过所述具有内螺纹的盲孔中的另一塞子来保护，其中在壳体中设置有至少六个轴承座，从而所述壳体能用于两级圆柱齿轮传动装置或三级圆柱齿轮传动装置，其中至少总是使两个轴承座相对应地设置，以便将每一个轴支承在壳体中，其中在所述壳体中设置有中间轴和输出轴，所述输出轴通过输出轴承和第三轴承支承在所述壳体中，所述中间轴通过第一中间轴轴承和第二中间轴轴承支承在所述壳体中，其中在所述输出轴上不可相对转动地安装有第三齿轮，在所述中间轴上不可相对转动地设置有第二齿轮，其中在所述中间轴上设置有中间轴小齿轮，该中间轴小齿轮与所述第三齿轮接合或啮合，其中一电机小齿轮穿过所述第二端面中的开口伸入电机室中。其优点是，圆柱齿轮传动装置可以被应用在很多方面且可被简单地改装，进而提高了使用寿命，因为即使在条件改变时也仍可继续使用该圆柱齿轮传动装置。

在一种有利的实施形式中，电机小齿轮悬臂式地设置在壳体中并与第二齿轮啮合，在中间轴上在第二齿轮和中间轴小齿轮之间设置有第二间隔管。其优点是，圆柱齿轮传动装置不需要用于电机小齿轮的轴。因此节省了轴承位置，这降低了磨损并提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，具有小齿轮的第一小齿轮轴通过第一轴承和第二轴承支承在所述壳体中，在所述第一小齿轮轴上不可相对转动地设置有第一齿轮，由第一小齿轮轴、中间轴和输出轴定义的轴线彼此平行并且从端面看过来形成三角形，在中间轴上在第二齿轮和第二中间轴轴承之间设置有第二间隔管，其中电机小齿轮与第一齿轮啮合，第一小齿轮轴的小齿轮与第二齿轮啮合，中间轴小齿轮与第三齿轮啮合。其优点是，圆柱齿轮传动装置是紧凑但仍可良好散热的，这提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，轴承座、特别是用于第一轴承的轴承座设置在所述端面的锥形地向所述壳体中延伸的变形部中，其中所述锥形地向所述壳体中延伸的变形部的锥形基面位于端面中。其优点是，相应的轴承座的轴是短的，这改善了散热进而提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，所述端面中的所述至少三个开口中的两个能利用第一封盖和第三封盖来封闭。其优点是，防止灰尘进入壳体内部，进而降低了磨损，这提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，设计成实心轴的输出轴的一分区从所述端面中的开口之一中伸出。其优点在于，可以良好地排出热量，这提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，输出轴设计成空心轴。其优点是，待驱动的装置可与输出轴很好地连接。由此可很好地传递转矩，进而提高使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，盖部具有一拧入一具有内螺纹的盖部通孔中的闭锁螺栓。其优点是，能良好地换油。由此使换油变得简单且不会疏忽换油，这提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，中间轴和输出轴的轴端面设置成平行于所述端面，第二齿轮设置在所述中间轴的背离所述端面的半部中。其优点是，各个齿轮和小齿轮良好地且低磨损地彼此接合。

在另一种有利的实施形式中，所有轴承都设计成滚动轴承、特别是设计成深沟球轴承或圆锥滚子轴承。其优点是，所述轴承相应于负载地进行选择，这提高了使用寿命。

在另一种有利的实施形式中，法兰设置到所述端面中的围绕输出轴的开口中。其优点是，圆柱齿轮传动装置能够可靠地且低磨损地与待驱动的装置连接。

在另一种有利的实施形式中，在输出轴承和第三齿轮之间设置有第三间隔管。其优点是，所述第三齿轮可靠地保持在轴向位置中，进而低磨损地与相应的小齿轮协同工作。

在另一种有利的实施形式中，各个齿轮、间隔管和轴承通过止动环轴向地固定在各个轴上。其优点是，这些元件被可靠地轴向支承进而低磨损地协同工作。

在另一种有利的实施形式中，第二齿轮、第三齿轮和可能存在的第一齿轮形状锁合地(formschlüssig)特别是借助键和/或力锁合地(kraftschlüssig)特别是借助热压配合或粘接固定在相应的轴上。其优点是，所述齿轮和小齿轮可以设计成高精配合的，进而降低了磨损。

在另一种有利的实施形式中，第一小齿轮轴、中间轴和输出轴设计成多边形轴。其优点是，能够可靠地且低损耗地在齿轮和轴之间传递转矩。

在从属权利要求中给出其它的优点。本实用新型并不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从任务提出和/或从与现有技术相比所提出的任务中，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它合适的组合的可能方案。

附图标记列表

1     电机小齿轮      14    法兰螺栓

2     第一齿轮        16    法兰

3     小齿轮轴        17    第三间隔管

4     第二齿轮        19    第三键

5     中间轴          20    通风螺栓

6     第三齿轮        22    传动装置壳体

7     输出轴          25    第三轴承

8     输出键          29    密封剂

9     轴密封环        30    第二中间轴轴承

10    第一双密封环    31    第二键

11    输出轴承        32    第二间隔管

12    输出轴承止动环  37    第一中间轴轴承

39    第二止动环      100   盖部

40    另一密封剂      101   盖部螺栓

41    第一止动环      102   密封件

42    第一轴承        131   第一封盖

43    第一键          137   支圈

45    第二轴承        158   罩

59    闭锁螺栓        160   塞子

81    密封件          161   第二封盖

83    第一密封元件    165   另一塞子

84    第二密封元件    167   附加塞子

88    第三止动环      168   第二空心轴塞

89    输出轴封盖      181   第三封盖

91    轴止动环        183   另一轴密封环

92    垫圈            184   第二双密封环

93    弹簧垫圈/弹性环 506   第二调节垫圈

94    空心轴螺栓      515   第一调节垫圈

95    第一空心轴塞    521   第三调节垫圈

98    夹紧环          990   配合保护元件

99    保护罩

附图说明

现在借助附图详细阐述本实用新型。附图仅示意性示出：

图1示出了圆柱齿轮传动装置的三维分解图；

图2示出了在图1中所示的圆柱齿轮传动装置的两级式实施形式的剖视图；

图3示出了在图1中所示的圆柱齿轮传动装置的三级式实施形式的剖视图；

图4示出了具有用于根据本实用新型的圆柱齿轮传动装置的夹紧装置的空心轴的剖视图；

图5示出了用于根据本实用新型的圆柱齿轮传动装置的保护罩的剖视图；

图6示出了根据本实用新型的具有实心轴的圆柱齿轮传动装置的另一种实施例。

具体实施形式

图1和图3分别以分解图和剖视图示出了一具有壳体22的三级圆柱齿轮传动装置。被插入的电机小齿轮1可固定到电机轴上。电机小齿轮1从插入侧起经过另一端面的开口伸入壳体22中，且在装配状态下与第一齿轮2相接合或与第一齿轮2相啮合。第一齿轮2借助第一键43不可相对转动地设置在小齿轮轴3上。在此，键43处于小齿轮轴3的键槽中。在小齿轮轴3的一分部段上形成有第一小齿轮。因为第一小齿轮的直径比小齿轮轴3大，所以所述第一小齿轮在两个端部区域中在小齿轮轴3上分别形成一输入侧和输出侧的小齿轮凸肩。第一齿轮2在轴向上位于输入侧的小齿轮凸肩上。

小齿轮轴3通过第一轴承42和第二轴承45支承在圆柱齿轮传动装置的壳体22中。第二轴承45设置在壳体22的输入侧壳体壁中的第二轴承座中。第二轴承45的外圈位于第二轴承座的凸肩上。所述第二轴承45的内圈通过第一齿轮2支承在输入侧小齿轮凸肩上。第一轴承42的内圈位于输出侧的小齿轮凸肩上。所述第一轴承42设置在所述壳体的输出侧壳体壁的、锥形地延伸到壳体22中的壁部段中。第一轴承42的外圈在壳体侧通过第一调节垫圈515和第一止动环41来支承。小齿轮轴3可穿过壳体22的输出侧端面中的第一圆形开口插入圆柱齿轮传动装置中。在安装小齿轮轴3之后，所述第一圆形孔口通过第三封盖181来封闭。

第一小齿轮与第二齿轮4啮合。第二齿轮4借助第二键31不可相对转动地设置在中间轴5上。键31插入中间轴5的键槽中。中间轴的一分部段形成为第二小齿轮。因为所述第二小齿轮的直径比中间轴5大，所以第二小齿轮形成一输出侧和输入侧的中间轴轴肩。

所述中间轴5通过第一中间轴轴承37和第二中间轴轴承30支承在壳体22中。第二中间轴轴承30设置在输入侧壳体壁中的另一轴承座中。第二中间轴轴承30的外圈在输入侧支承在所述另一轴承座的凸肩上。输入侧壳体壁中的、与所述另一轴承座同心设置的贯通的孔口在圆柱齿轮传动装置完成了装配的状态下由第二封盖161来封闭。第二中间轴轴承30的内圈通过第二间隔管32和第二齿轮4支承在输入侧的中间轴台阶上。间隔管32在中间轴5上设置在第二中间轴轴承30和第二齿轮4之间。间隔管32在轴向上位置固定地固定第二键31，从而使所述第二键31与第二齿轮4轴向对应。这是必要的，因为中间轴的键槽在轴向上设计得比第二键长。因此第二齿轮4被轴向固定。

第一中间轴轴承37设置在输出侧壳体壁的轴承座中。第一中间轴轴承37的内圈支承在输出侧的中间轴轴肩上。第一中间轴轴承37的外圈在输出侧通过第二止动环39来支承，所述第二止动环39卡锁在输出侧壳体壁的轴承座的凹槽中。

中间轴5可穿过输出侧壳体壁的端面中的第二圆形孔口插入壳体22中。第二圆形孔口在圆柱齿轮传动装置的装配状态下通过第一封盖131来封闭。在第一封盖131和第二止动环39之间设置有一调节垫圈506。

第二小齿轮与第三齿轮6啮合。第三齿轮6借助第三键19不可相对转动地设置在一输出轴7上。输出轴7在图1至图4所示的实施例中设计成空心轴。

输出轴7通过输出轴承11和第三轴承25支承在壳体22中。第三轴承25设置在输入侧壳体壁中的第三轴承座中。第三轴承25的外圈在输入侧通过第三调节垫圈521由第三止动环88来支承。所述止动环88设置到第三轴承座中的环形槽中。如果输出轴设计成空心轴，则输出轴7与输入侧壳体壁的外表面齐平地中止，或者——如在图4所示的实施例中那样——输出轴7在输入侧突出于输入侧壳体壁。在输出轴7和壳体22之间余留的间隙通过另一轴密封环183和/或第二双密封环184来密封。第三轴承25的内圈在输入侧支承在输出轴7中的轴肩上。

输出轴承11设置在一具有环形加强的壳体壁区域的输出侧壳体壁的孔口中。输出轴承11的内圈通过第三间隔管17和第三齿轮6支承在输出轴7中的另一轴肩上。利用法兰螺栓将一法兰螺纹连接到环形加强的壳体壁区域上。输出轴承11的外圈在输出侧由所述法兰的凸起部轴向地支承。在输出轴7和环形加强的壳体壁区域之间余留的间隙利用轴密封环9和/或第一双密封环10密封。

在所述空心轴中，垫圈92、弹簧垫圈/弹性环93、轴固定件91和空心轴螺栓94设置在输入侧的半部中，用于安装待驱动装置的驱动轴。此外，还在空心轴中设置有配合保护元件990。所述空心轴在输入侧可通过第一空心轴塞95来封闭，而在输出侧可通过第二空心轴塞168来封闭。

在图4中作为空心轴示出的输出轴7具有一用于固定待驱动的轴的夹紧装置。所述夹紧装置包括夹紧环98和保护罩99。在图5中详细示出的保护罩99借助螺栓固定在壳体壁上。

如图6所示，在作为实心轴的输出轴7中，输出轴的输入侧轴端在壳体22中中止。与输出轴相对应的输入侧的孔口通过一罩来封闭。在输出侧，实心轴从壳体中伸出一分部段。所述分部段具有一带可插入的键的键槽，所述键用于使输出轴与待驱动装置以不可相对转动的方式连接。在图6中，法兰16仅被示出一半，以便于说明，法兰16可任选地固定。如果缺少法兰16，则输出轴承11的外圈在输出侧由附加的止动环来保持。

在图2所示的两级圆柱齿轮传动装置中，省略了小齿轮轴3，且第二齿轮4设置成使得所述第二齿轮4与电机小齿轮啮合。对此，第二间隔管32在中间轴上设置在第二小齿轮和第二齿轮4之间。因为中间轴5中的键槽设计得足够长，所以同一中间轴5既可用于两级圆柱齿轮传动装置又可用于三级圆柱齿轮传动装置，或者说圆柱齿轮传动装置可任意地被改装。

所使用的轴承优选设计成滚动轴承、特别是设计成滚珠轴承。第一、第二中间轴轴承30、37优选设计成圆锥滚子轴承。输出轴承11和第三轴承25还可设计成自动调心滚子轴承。由此可以承受较高的负载。

所述壳体具有一近似为长方体形的分区和一连接在该长方体形分区的一个面上的近似为半圆形的分区。该半圆形分区的近似为半圆形的边缘向半圆形分区中延伸，从而形成半圆形分区的凹陷部段。凹陷部段表面的一分部段形成为波形。

垂直于所述面地从所述凹陷部段突出一实心的壁部段。所述实心的壁部段具有第二通孔。所述实心的壁部段用于安装用于圆柱齿轮传动装置的转矩支承结构。

半圆形分区的弯曲周面具有平行于所述面延伸的平坦部段。在所述平坦部段中，通风阀20垂直于所述面地拧入壳体壁中的具有内螺纹的通孔中。

一与所述面对置的壳体壁部段设计成盖部100，所述盖部借助盖部螺栓101固定，所述盖部螺栓穿过盖部中的贯通开口并被拧入壳体中的、具有螺纹的盲孔中。一密封件102被夹在所述盖部和壳体壁之间。

在盖部中和在壳体壁中的其它位置上，将闭锁螺栓59拧入具有内螺纹的通孔中。所述具有内螺纹的通孔、闭锁螺栓59和通风阀20设置成使得通风阀20和闭锁螺栓59可被拧入各自不同的通孔中。从而使通风阀20的位置可简单而快速地匹配于圆柱齿轮传动装置的安装位置。

形成输出侧壳体壁的较大部分的长方体形分区的端面具有三个圆形开口，可穿过所述开口安装相应的轴3、5、7。与轴3、5、7相对应的轴承座定义了平行且彼此错开的轴线。所述轴线在观察方向上确定一个三角形。通过相应地选择小齿轮和齿轮2、4、6的尺寸，可实现圆柱齿轮传动装置的三级或两级实施形式中的不同传动比。

在未示出的实施例中，轴3、5、7中的至少一个设计成多边形轴，如在DE 102004037782中描述的那样。

输入侧的壳体壁由半圆形分区的另一端面和朝向盖部100的方向连接在所述另一端面上的第二端面形成。输入侧壳体壁的开口和围绕所述开口的固定结构用于将电机用法兰连接到圆柱齿轮传动装置上。

为了装配圆柱齿轮传动装置，在长方体形分区的两个侧壁上形成有两个平的、平行延伸的、彼此间隔开的支承面。所述支承面各具有一带内螺纹的盲孔，所述内螺纹通过在所述带内螺纹的盲孔中的另一塞子165来保护。

Claims (21)

1.一种圆柱齿轮传动装置，包括一通过壳体壁形成的壳体和一轴，

其中所述壳体包括闭锁螺栓和通风阀，所述闭锁螺栓和通风阀被拧入壳体壁中的具有内螺纹的通孔中，

其中所述具有内螺纹的通孔、闭锁螺栓和通风阀设计成使得所述通风阀和闭锁螺栓能被拧入各自不同的通孔中，

其中所述壳体具有一近似为长方体形的分区和一连接在该长方体形分区的一个面上的近似为半圆形的分区，

其中所述半圆形分区的近似半圆形的边缘向所述半圆形分区中延伸，从而形成所述半圆形分区的凹陷部段，

其中垂直于所述长方体形分区的所述一个面地从所述凹陷部段中突出一实心壁部段，该实心壁部段具有第二通孔，所述凹陷部段的表面的分部段形成为波形，

其中所述半圆形分区的弯曲周面具有一平行于所述长方体形分区的所述一个面延伸的平坦部段，

其中与所述长方体形分区的所述一个面对置的壳体壁部段设计成盖部，所述盖部借助盖部螺栓固定，所述盖部螺栓穿过盖部中的贯通开口并被拧入壳体壁中的一具有螺纹的盲孔中，一密封件夹在所述盖部和壳体壁之间，

其中所述长方体形分区的第一端面具有至少三个圆形开口，

其中与所述第一端面对置的第二端面具有至少一个开口，

其中所述半圆形分区的连接在所述第二端面上的另一端面至少局部地具有一开口和围绕该开口的固定结构，所述半圆形分区的所述另一端面的所述开口和固定结构能够用于将电机以法兰连接的方式连接到所述圆柱齿轮传动装置上，

其中所述长方体形分区的两个侧壁至少包括两个平的、平行延伸的、彼此间隔开的支承面，所述支承面具有带内螺纹的盲孔，所述内螺纹通过 在该带内螺纹的盲孔中的另一塞子来保护，

其中在壳体中设置有至少六个轴承座，从而使所述壳体能用于两级圆柱齿轮传动装置或三级圆柱齿轮传动装置，

其中总是至少使两个轴承座相对应地设置，以便将每一个轴支承在所述壳体中，

其中在所述壳体中设置有中间轴和输出轴，所述输出轴通过输出轴承和第三轴承支承在所述壳体中，所述中间轴通过第一中间轴轴承和第二中间轴轴承支承在所述壳体中，

其中在所述输出轴上以不可相对转动的方式安装有第三齿轮，而在所述中间轴上以不可相对转动的方式设置有第二齿轮，

其中在所述中间轴上设置有中间轴小齿轮，所述中间轴小齿轮与所述第三齿轮接合或啮合，

其中一电机小齿轮穿过所述第二端面中的开口伸入电机室中。

2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述电机小齿轮悬臂式地设置在所述壳体中并与所述第二齿轮啮合，在所述中间轴上在所述第二齿轮和所述中间轴小齿轮之间设置有第二间隔管。

3.根据权利要求1所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

具有一小齿轮的第一小齿轮轴通过第一轴承和第二轴承支承在所述壳体中，

在所述第一小齿轮轴上以不可相对转动的方式设置有第一齿轮，由第一小齿轮轴、中间轴和输出轴定义的轴线彼此平行，并且从第一端面看过去形成一个三角形，在所述中间轴上在所述第二齿轮和所述第二中间轴轴承之间设置有第二间隔管，

其中所述电机小齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一小齿轮轴的小齿轮与所述第二齿轮啮合，而所述中间轴小齿轮与所述第三齿轮啮合。 

4.根据权利要求3所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

用于所述第一轴承的轴承座设置在所述第一端面的锥形地向所述壳体中延伸的变形部中，

其中所述锥形地向所述壳体中延伸的变形部的锥形基面位于所述第一端面中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第一端面中的所述至少三个开口中的两个能利用第一封盖和第三封盖来封闭。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

设计成实心轴的输出轴的一分区从所述第一端面中的开口之一中伸出。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述输出轴设计成空心轴。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述盖部具有拧入具有内螺纹的盖部通孔中的闭锁螺栓。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述中间轴和输出轴的轴端面设置成平行于所述第一端面，所述第二齿轮设置在所述中间轴的背离所述第一端面的半部中。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所有轴承都设计成滚动轴承。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置， 

其特征在于，

所有轴承都设计成深沟球轴承或圆锥滚子轴承。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

在所述第一端面中的围绕所述输出轴的开口上设置有法兰。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

在所述输出轴承和所述第三齿轮之间设置有第三间隔管。

14.根据权利要求2至4中任一项所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述各个齿轮、间隔管和轴承通过止动环轴向地固定在相应轴上。

15.根据权利要求1或2所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第三齿轮、第三齿轮形状锁合地和/或力锁合地固定在相应的轴上。

16.根据权利要求15所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第二齿轮、第三齿轮借助一键形状锁合地固定在相应的轴上。

17.根据权利要求15所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第二齿轮、第三齿轮借助热压配合力锁合地固定在相应的轴上。

18.根据权利要求3所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第一小齿轮轴、中间轴和输出轴设计成多边形轴。

19.根据权利要求3或4所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第二齿轮、第三齿轮和第一齿轮形状锁合地和/或力锁合地固定在相应的轴上。 

20.根据权利要求19所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第二齿轮、第三齿轮和第一齿轮借助一键形状锁合地固定在相应的轴上。

21.根据权利要求19所述的圆柱齿轮传动装置，

其特征在于，

所述第二齿轮、第三齿轮和第一齿轮借助热压配合力锁合地固定在相应的轴上。 

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