CN201880813U - 一种包边机自动进出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种包边机自动进出料机构，其包括一个拉料机构和一个设于包边机底模前侧的上料架，该拉料机构包括一个条形架体，架体与一个驱动机构相连，架体上跨设有拉绳，拉绳的后端与一个张紧机构相连，拉绳的前端与定位拉杆相连，定位拉杆与一个设于架体前端的定位架活动连接，所述的定位拉杆的前端设有回复机构，所述的架体上设有滑块，该滑块与设于包边机机架上的导轨相适配，包边机机架上设有一个可调式限位机构，所述的拉绳上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块。本实用新型具有自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便的特点。

Description

一种包边机自动进出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种包边机，尤其是涉及一种包边机的进出料机构。

背景技术

包边是汽车车门及仓盖加工的重要工序，包边机一般包括机架、底模、定位机构和包边机构。采用传统包边机进行工作时，一般先由人工将工件搬到底模上，进行粗定位，再通过定位机构进行精定位，并实现固定，然后包边机构工作，完成包边，定位机构动作放开工件，由人工将工件搬离底模，等待下一次包边工作。这种包边机的进出料过程以及粗定位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公开号为CN200956106的中国专利公开了一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：包括设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱；设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱；设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱；设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱；设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱；其中，包边机以太网交换机与包边机PLC相连，包边机以太网交换机还分别通过以太网通信口与包边机操纵箱以及包边机触摸屏相连；机器人以太网交换机与机器人PLC相连，机器人以太网交换机还分别通过以太网通信口与机器人操纵箱以及机器人触摸屏相连，机器人以太网交换机还分别连接上料机器人控制箱和下料机器人控制箱；包边机以太网交换机还分别连接自动换模装置PLC以及机器人以太网交换机。该技术方案中提到了采用上料机器人和下料机器人进行上料上下料的工作，但并未提出具体的上、下料方案以及上料机器人和下料机器人的结构。并未真正实现自动上料和自动下料。CN201094978的中国专利公开了一种汽车车门包边机，包括底模、底板、总成装置、气动定位压紧装置、液压泵站、电控柜。底板上装有底模、顶出器装置、气动定位装置、总成支架，底模支撑和定位车门；顶出器装置采用气动顶降车门；气动定位装置能准确对车门定位及压紧；总成支架上配有与窗框边沿吻合的模块，利用液压对内、外板包边压实。这种包边机的进出料都是需要人工进行的，无法实现高效自动的工作过程。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的自动化程度低，需要人工进行进料、出料，效率低，操作麻烦等技术问题，提供一种自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便的包边机自动进出料机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种包边机自动进出料机构，其特征在于其包括一个拉料机构和一个设于包边机底模前侧的上料架，该拉料机构包括一个条形架体，架体与一个驱动机构相连，架体的前端设有前滚轮，前滚轮上跨设有拉绳，拉绳的后端与一个张紧机构相连，拉绳的前端与定位拉杆相连，定位拉杆与一个设于架体前端的定位架活动连接，所述的定位拉杆的前端设有凸缘，该凸缘与所述的定位架之间的定位拉杆杆体上套有一个压力弹簧，所述的架体上设有滑块，该滑块与设于包边机机架上的导轨相适配，包边机机架上设有一个可调式限位机构，所述的拉绳上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块。在进料工序中，先将工件放在上料架上，工件备有适当的用于进出料的工艺孔，驱动机构驱动架体向前运动，在前进过程中，可调式限位机构调整到与限位块相对的位置，并将其支撑住，当拉绳上的限位块移动到与可调式限位机构接触的位置时，可调式限位机构阻止限位块继续前进，以实现阻止整条拉绳前进，但由于架体还在前进，所以此时，拉绳会拉动定位拉杆克服压力弹簧的弹力相对于定位架向上运动。当定位拉杆移动到预设的工艺孔时，架体停止前进，并将可调式限位机构调整脱离对限位块的支撑，则定位拉杆向下运动穿入工艺孔中，然后驱动架体向后运动，定位拉杆带动工件向底模方向运动，当达到预定位置时，架体停止运动，实现粗定位。在整个架体的运动过程中，张紧机构起到了防止拉绳的松动、绕线、打结的问题。

作为优选，所述的可调式限位机构包括一个限位杠杆，该限位杠杆转轴的下侧与所述的限位块相对应，限位杠杆转轴的上侧与一个限位气/油缸的活塞杆相连。当活塞杆顶住限位杠杆上侧时，当限位块移动到与限位杠杆相接触的位置时即受到可调式限位机构的阻力而不能继续前进；当活塞杆脱离对限位杠杆上侧的限制时即消除了对限位块的阻力。

作为优选，所述的包边机机架上设有一个定位机构，该定位机构包括设于包边机机架上的导向孔，该导向孔内设有一个与之适配的定位销，该定位销的上端设有限位凸缘，该限位凸缘的与所述的导向孔之间的定位销上设有回复弹簧，该定位销的上端与一个定位杠杆的阻力臂一端的下侧相接触，定位杠杆的动力臂一端的下侧设有一个朝向左侧的楔面，所述的限位拉杆上端与该楔面相接触。当定位拉杆带动工件移动到预定位置时，限位气/油缸的活塞杆动作，顶住限位杠杆，限位杠杆的上端在定位杠杆的楔面上移动，在移动过程中带动定位杠杆偏转，定位杠杆的阻力臂一端向下运动，并带动定位销向下运动，定位销穿入预先设置好的工艺孔中，进一步稳固了粗定位。

作为优选，所述的张紧机构包括一个设于架体后端的后滚轮和一个配重块，所述的拉绳跨过后滚轮与配重块相连，配重块悬挂于空中。配重块始终随架体的前后移动而上下移动，始终对拉绳保持拉车，对拉绳起到了张紧作用，而且拉力均匀、使用寿命长，不会出现老化的问题。

作为优选，所述的张紧机构为一个与架体相连的拉力弹簧，该拉力弹簧与所述拉绳的后端相连。该弹簧对拉绳起到张紧的作用，结构简单、装配方便、成本低。

作为优选，所述的包边机底模上设有沿进料方向设置的滚轮架槽，滚轮架槽内设有可升降的滚轮架，滚轮架与一个升降机构气/油缸相连。当进料时，升降气/油缸上升，带动滚轮架上升，使得在进料的过程中，工件在滚轮上移动，减少摩擦，降低工件的损耗和能耗。当工件到达预定位置时，即通过气/油缸将滚轮架下降到底模以下的位置，进行包边加工；当出料时，长升降气/油缸上升，带动滚轮架上升，使得出料过程中，工件也在滚轮上移动。

作为优选，所述的升降机构气/油缸与所述的限位气/油缸之间设有联动气/油路。在本机构运动的过程中，定位销向上运动脱离与其对应的工艺孔时，机构或进行进料工作，或进行出料工作，此时，滚轮架均须向上移，因此，升降机构气/油缸与所述的限位气/油缸之间的联动气/油路可以使得对两者的控制通过一个控制机构同时进行，极大的方便了其控制过程，也使得其不会出现在滚轮架末上移而进行进出料的工作，使得其工作过程更为可靠、安全。

作为优选，所述的定位拉杆设有两个，两个定位拉杆之间相互固接，并同时与所述的拉绳相连。这种结构使得在拉动工件的过程中，不会出现工件偏转的问题，使得定位更为准确、可靠。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的自动化程度低，需要人工进行进料、出料，效率低，操作麻烦等技术问题，实现了一种自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便，定位准确、安全可靠的包边机自动进出料机构。

附图说明

附图1是实施例1的一种结构示意图；

附图2是实施例2的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1所示，如图1所示，本实用新型是一种包边机自动进出料机构，其包括一个拉料机构、定位机构和一个设于包边机底模前侧的上料架4。上料架4上设有若干排沿进料方向排列的滚轮，包边机底模3上设有沿进料方向设置的滚轮架槽，滚轮架槽内设有可升降的滚轮架10，滚轮架10与一个升降机构油缸101相连。拉料机构包括一个条形架体2，架体2与一个用于驱动的液压油缸26的活塞杆相连，架体2的前后端分别设有前滚轮22和后滚轮27，后、前滚轮上跨设有拉绳21，拉绳21的后端跨过后滚轮27悬挂一个配重块28，拉绳21的前端跨过前滚轮22与两个固定相连的定位拉杆5相连，定位拉杆5与一个设于架体2前端的定位架24活动连接，所述的定位拉杆5的前端设有凸缘52，该凸缘52与所述的定位架24之间的定位拉杆杆体上套有一个压力弹簧51，所述的架体2上设有滑块23，该滑块23与设于包边机机架1上的导轨11相适配，包边机机架1上设有一个限位杠杆7，限位杠杆7转轴的上侧与一个限位油缸6的活塞杆相连，所述的拉绳21上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块25，该限位块25与限位杠杆7的转轴下侧部分相对应，限位油缸6与升降机构油缸101之间设有联动油路。所述的定位机构包括设于包边机机架上的导向孔，该导向孔内设有一个与之适配的定位销9，该定位销9的上端设有限位凸缘92，该限位凸缘92与所述的导向孔之间的定位销上设有回复弹簧91，该定位销9的上端与一个定位杠杆8的阻力臂一端的下侧相接触，定位杠杆的动力臂一端的下侧设有一个朝向左侧的楔面，所述的限位拉杆7上端与该楔面相接触。

实施例2：

如图2所示，本实用新型是一种包边机自动进出料机构，其包括一个拉料机构、定位机构和一个设于包边机底模前侧的上料架4。上料架4上设有若干排沿进料方向排列的滚轮，包边机底模3上设有沿进料方向设置的滚轮架槽，滚轮架槽内设有可升降的滚轮架10，滚轮架与一个升降机构油缸101相连。拉料机构包括一个条形架体2，架体2与一个用于驱动的液压油缸26的活塞杆相连，架体2的前端设有前滚轮22，拉绳21的后端与一个拉力弹簧29相连，拉力弹簧29与架体2相连，拉绳21的前端跨过前滚轮22与两个固定相连的定位拉杆5相连，定位拉杆5与一个设于架体2前端的定位架24活动连接，所述的定位拉杆5的前端设有凸缘52，该凸缘52与所述的定位架24之间的定位拉杆5杆体上套有一个压力弹簧51，所述的架体2上设有滑块23，该滑块25与设于包边机机架1上的导轨11相适配，包边机机架1上设有一个限位杠杆5，限位杠杆5转轴的上侧与一个限位油缸6的活塞杆相连，所述的拉绳21上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块25，该限位块25与限位杠杆7的转轴下侧部分相对应，限位油缸6与升降机构油缸101之间设有联动油路。所述的定位机构包括设于包边机机架1上的导向孔，该导向孔内设有一个与之适配的定位销9，该定位销9的上端设有限位凸缘92，该限位凸缘92的与所述的导向孔之间的定位销上设有回复弹簧91，该定位销9的上端与一个定位杠杆7的阻力臂一端的下侧相接触，定位杠杆的动力臂一端的下侧设有一个朝向左侧的楔面，所述的限位拉杆上端与该楔面相接触。

本实用新型在使用时，在进料工序中，先将工件放在上料架上，工件备有适当的用于进出料的工艺孔，驱动机构驱动架体向前运动，在前进过程中，可调式限位机构调整到与限位块相对的位置，并将其支撑住，当拉绳上的限位块移动到与可调式限位机构接触的位置时，可调式限位机构阻止限位块继续前进，以实现阻止整条拉绳前进，但由于架体还在前进，所以此时，拉绳会拉动定位拉杆克服压力弹簧的弹力相对于定位架向上运动。当定位拉杆移动到预设的工艺孔时，架体停止前进，并将可调式限位机构调整脱离对限位块的支撑，则定位拉杆向下运动穿入工艺孔中，然后驱动架体向后运动，定位拉杆带动工件向底模方向运动，当达到预定位置时，架体停止运动，实现粗定位。当定位拉杆带动工件移动到预定位置时，限位气/油缸的活塞杆动作，顶住限位杠杆，限位杠杆的上端在定位杠杆的楔面上移动，在移动过程中带动定位杠杆偏转，定位杠杆的阻力臂一端向下运动，并带动定位销向下运动，定位销穿入预先设置好的工艺孔中，进一步稳固了粗定位。在整个架体的运动过程中，实施例1的配重块和实施例2中的拉力弹簧均起到了防止拉绳的松动、绕线、打结的问题。

所以本实用新型具有自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便，定位准确、安全可靠等特征。

Claims (10)

1.一种包边机自动进出料机构，其特征在于其包括一个拉料机构和一个设于包边机底模(3)前侧的上料架(4)，该拉料机构包括一个条形架体(2)，架体(2)与一个驱动机构相连，架体的前端设有前滚轮(22)，前滚轮(22)上跨设有拉绳(21)，拉绳(21)的后端与一个张紧机构相连，拉绳(21)的前端与定位拉杆(5)相连，定位拉杆(5)与一个设于架体(2)前端的定位架(24)活动连接，所述的定位拉杆(5)的前端设有凸缘(52)，该凸缘(52)与所述的定位架(24)之间的定位拉杆(5)杆体上套有一个压力弹簧(51)，所述的架体上设有滑块(23)，该滑块(23)与设于包边机机架(1)上的导轨(11)相适配，包边机机架(1)上设有一个可调式限位机构，所述的拉绳(21)上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的可调式限位机构包括一个限位杠杆(7)，该限位杠杆(7)转轴的下侧与所述的限位块(25)相对应，限位杠杆(7)转轴的上侧与一个限位气/油缸(6)的活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的包边机机架(1)上设有一个定位机构，该定位机构包括设于包边机机架(1)上的导向孔，该导向孔内设有一个与之适配的定位销(9)，该定位销(9)的上端设有限位凸缘(92)，该限位凸缘(92)的与所述的导向孔之间的定位销(9)上设有回复弹簧(91)，该定位销(9)的上端与一个定位杠杆(8)的阻力臂一端的下侧相接触，定位杠杆的动力臂一端的下侧设有一个朝向左侧的楔面，所述的限位拉杆上端与该楔面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的张紧机构包括一个设于架体后端的后滚轮和一个配重块(28)，所述的拉绳跨过后滚轮与配重块(28)相连，配重块悬挂于空中。

5.根据权利要求1所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的张紧机构为一个与架体相连的拉力弹簧(29)，该拉力弹簧与所述拉绳的后端相连。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的上料架上设有若干排沿进料方向排列的滚轮。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的包边机底模上设有沿进料方向设置的滚轮架槽，滚轮架槽内设有可升降的滚轮架，滚轮架与一个升降机构气/油缸相连。

8.根据权利要求6所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的包边机底模上设有沿进料方向设置的滚轮架槽，滚轮架槽内设有可升降的滚轮架，滚轮架与一个升降机构气/油缸相连。

9.根据权利要求8所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的升降机构气/油缸与所述的限位气/油缸之间设有联动气/油路。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种包边机自动进出料机构，其特征在于所述的定位拉杆设有两个，两个定位拉杆之间相互固接，并同时与所述的拉绳相连。

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