CN201879973U - 行走步态恢复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走步态恢复装置，涉及病人步态健康恢复领域，该装置能够帮助下肢受损的病人进行步态恢复。该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成。本实用新型的行走步态恢复装置中，左脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动。根据需要患者可完成原地踏步训练，行走训练，上下楼训练。训练步幅和速度都是可调的。

Description

行走步态恢复装置

技术领域

本实用新型涉及一种身体恢复医疗装置，尤其涉及一种行走步态的恢复装置。

背景技术

目前，行走步态恢复装置在病人医疗恢复过程中显现出了格外重要的作用。对于病人，医生和病人家属来说，步态恢复都是长期而且艰巨的过程。其中需要耗费大量的人力，物力和财力。目前市场上的产品质量和功能远远不能满足人们的需求。而且特别针对步态恢复的装置品种也十分有限。步行机和下肢运动康复机器人等产品大部分都具有运动多样性和灵活性欠佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种行走步态恢复装置，帮助病人做下肢步态训练，加速恢复疗程。

为达到上述目的，本实用新型的装置是这样实现的：

一种行走步态恢复装置，该装置由

机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成；

右脚步态部件与左脚步态部件均是由电机、线性模组、底板件、连接件和支持件组成；

线性模组固定底座上，电机安装在线性模组一端，底板件与线性模组连接，连接件与底板件连接，支持件的两端分别与连接件、连接套铰接；

右脚姿态部件与左脚姿态部件均是由电机减速器装置、传动轴、连接套筒和脚踏板组成；

电机减速装置固定在支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上。

框架、第一底座、第二底座、扶手部件组成机架，第一底座、第二底座对称固定在框架上，扶手部件固定在框架上；

第一电机、第二电机、第一线性模组、第二线性模组、第一底板件、第二底板件、第一连接件、第二连接件、第一支持件、第二支持件组成左脚步态部件，第一电机、第二电机分别安装在第一线性模组、第二线性模组的一端，第一线性模组、第二线性模组具有相同的组成并对称的固定在第二底座上，第一底板件、第二底板件分别与第一线性模组、第二线性模组配做，第一连接件23、第二连接件分别与第一底板件、第二底板件配做，第一支持件一端与第二连接件铰接，第一支持件另一端与连接套筒固定，第二支持件的两端分别与第一连接件、连接套筒铰接，第一支持件和第二支持件的长度相等；

电机减速器装置、传动轴、连接套筒脚踏板组成左脚姿态部件组成左脚姿态部件，电机减速器装置固定在第一支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，传动轴的另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上；

右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。

线性模组与电机相连接；线性模组布置在底座下平面，两两对称布置。

支持件有两组，其中一个与连接套筒固定，另一个与连接套筒铰接。

左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的外侧，所述右所述左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的外侧，所述连接套筒固定在支持件的内侧。

因此，本实用新型的行走步态恢复装置中，左脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，两个协调运动的步态相位差为180度。根据需要患者可完成原地踏步训练，行走训练，上下楼训练。训练步幅和速度都是可调的。

附图说明

图1为本实用新型行走步态恢复装置的运动空间图；

图2为本实用新型行走步态恢复装置的主视图；

图3为本实用新型行走步态恢复装置的仰视图；

图4为本实用新型行走步态恢复装置的左视图。

具体结构

下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型是由机架、左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成。根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述步态恢复装置，框架、第一底座1、第二底座32、扶手部件19组成机架，第一底座3、第二底座32对称固定在框架1上，扶手部件19固定在框架1上；第一电机20、第二电机31、第一线性模组21、第二线性模组30、第一底板件22、第二底板件29、第一连接件23、第二连接件28、第一支持件16、第二支持件24组成左脚步态部件，第一电机20、第二电机31分别安装在第一线性模组21、第二线性模组30的一端，第一线性模组21、第二线性模组30具有相同的组成并对称的固定在第二底座32上，第一底板件22、第二底板件29分别与第一线性模组21、第二线性模组30配做，第一连接件23、第二连接件28分别与第一底板件22、第二底板件29配做，第一支持件16一端与第二连接件28铰接，第一支持件16另一端与连接套筒26固定，第二支持件24的两端分别与第一连接件23、连接套筒26铰接，第一支持件16和第二支持件24的长度相等；电机减速器装置25、传动轴27、连接套筒26脚踏板13组成左脚姿态部件组成左脚姿态部件，电机减速器装置25固定在第一支持件16上，传动轴27的一端与电机减速器装置25连接，传动轴27的另一端与脚踏板13连接，连接套筒26固定在支持件16上；右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。

附图中框架1，底座3、32，扶手部件19组成机架；框架1，底座3、32可选用铝型材制作，底座3、32对称的固定在框架1上，扶手部件19可选用钢管制作并固定在框架1上。电机20、31，线性模组21、30，底板件22、29，连接件23、28，以及支持件16、24组成左脚步态部件；电机20、31可选用直流伺服电机并分别安装在线性模组21、30的一端，线组21、30具有相同的组成并对称的固定在底座32上，底板件22、29分别与线性模组21、30的一端，线性模组具有相同的组成并对称地固定在底认32上，底板件22、29分别与线性模组21、30配做，连接件23、28分别与底板件22、29配做，支持件16一端与连接件28铰接，另一端与连接套筒26固定，支持件24的两端分别与连接件23、连接套筒26铰接，支持件16和24的长度相等。电机减速器装置25，传动轴27，连接套筒26脚踏板13组成左脚姿态部件；电机减速器装置25固定在支持件16上，传动轴27的一端与电机减速器装置25连接，另一端与脚踏板13连接，连接套筒26固定在支持件16上。

右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件有相同的组成。电机2、12，线性模组6、9，底板件5、10，连接件4、11，以及支持件7、8组成右脚步态部件；电机2、12可选用直流伺服电机并分别安装在线性模组6、9的一端，线性模组6、9具有相同的组成并对称的固定在底座3上，底板件5和10分别与线性模组6、9配做，连接件4、11分别与底板件5、10配做，支持件7的一端与连接件4铰接，另一端与连接套筒18固定，支持件8的两端分别与连接件11、连接套筒18铰接，支持件7和8的长度相等。电机减速器装置14，传动轴17，连接套筒18脚踏板15组成右脚姿态部件；电机减速器装置14固定在支持件7上，传动轴17的一端与电机减速器装置14连接，另一端与脚踏板15连接，连接套筒固定在支持件7上。

通过考察人的正常行走运动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，获取设计数据，为本实用新型的设计提供了依据。工作原理如下：

图1中101所指示的区域为本发明的左脚或右脚步态部件的运动空间，102所指示的区域为人正常行走时的运动空间，103所指示的区域为人原地踏步和上、下楼梯时的运动空间。左、右脚具有相同的运动空间，下面以左脚为例进行说明；人在正常行走时左脚步态部件在102所示的区域运动，同时调整左脚姿态部件使之与左脚步态部件有一定的协调关系，以达到人在正常行走时的运动效果。调整右脚运动机构使与左脚运动的相位差为180度，这样人就能进行正常行走了。同样，若本发明在103所指示的区域工作，就能使人做踏步运动和上、下楼梯运动。为了适应不同身高和不同病情的患者，本实用新型可以相应的调整102、103区域的大小，而且运动速度也是可调的。因此，本实用新型具有多种运动方式，适用于不同人群。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种行走步态恢复装置，其特征在于，该装置由

机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成；

右脚步态部件与左脚步态部件均是由电机、线性模组、底板件、连接件和支持件组成；

线性模组固定底座上，电机安装在线性模组一端，底板件与线性模组连接，连接件与底板件连接，支持件的两端分别与连接件、连接套铰接；

右脚姿态部件与左脚姿态部件均是由电机减速器装置、传动轴、连接套筒和脚踏板组成；

电机减速装置固定在支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上。

2.根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述步态恢复装置中，框架、第一底座、第二底座、扶手部件组成机架，第一底座、第二底座对称固定在框架上，扶手部件固定在框架上；

第一电机、第二电机、第一线性模组、第二线性模组、第一底板件、第二底板件、第一连接件、第二连接件、第一支持件、第二支持件组成左脚步态部件，第一电机、第二电机分别安装在第一线性模组、第二线性模组的一端，第一线性模组、第二线性模组具有相同的组成并对称的固定在第二底座上，第一底板件、第二底板件分别与第一线性模组、第二线性模组配做，第一连接件23、第二连接件分别与第一底板件、第二底板件配做，第一支持件一端与第二连接件铰接，第一支持件另一端与连接套筒固定，第二支持件的两端分别与第一连接件、连接套筒铰接，第一支持件和第二支持件的长度相等；

电机减速器装置、传动轴、连接套筒脚踏板组成左脚姿态部件组成左脚姿态部件，电机减速器装置固定在第一支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，传动轴的另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上；

右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。 

3.根据权利要求2所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述线性模组与电机相连接；线性模组布置在底座下平面，两两对称布置。

4.根据权利要求2所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述支持件有两组，其中一个与连接套筒固定，另一个与连接套筒铰接。

5.根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的外侧，所述右所述左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的外侧，所述连接套筒固定在支持件的内侧。 

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