CN205515447U - 一种行走训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走训练系统，包括电机、圆盘、连杆、平台以及脚托板；所述电机与所述圆盘传动连接，驱动所述圆盘转动，所述连杆的一端与所述圆盘铰接，所述平台设有滑轨，所述连杆的中段通过所述滑轨与所述平台滑动连接，所述平台的另一端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板安装于所述安装架上，使所述脚托板具有模拟真人行走轨迹的活动行程。本实用新型提供的行走训练系统符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。

Description

一种行走训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种行走训练系统。

背景技术

行走是人的基本能力，但常常因为某些疾病而影响了行走，因而行走康复训练往往也是患者在康复治疗中的最基本或第一需求。行走康复训练设备是在患者康复过程中，辅助完成行走训练，以加快腿部行走能力，或者恢复生理机能的装置，现有的行走康复训练设备往往具有以下缺陷：

1、行走训练是使患者在行走康复训练设备的辅助下进行一系列模拟正常人行走的动作，从而使双腿恢复行走的能力，或者恢复身体的生理机能，现有的行走康复训练设备在助力装置的设计上不尽合理，尤其在于助力装置的活动行程与正常人行走时的腿部、脚部运动轨迹不符，或者由于患者个体的身高、体重等因素各不相同但是无法对助力装置进行调整，会使得患者因体重悬吊而产生不适，患者长期采用错误的姿势进行行走训练，不但不能帮助患者恢复身体机能，稍有不慎训练效果甚至会适得其反；

2、现有行走康复训练设备的助力装置功能较为单一，其设计目的往往在于对患者的自主训练行为进行辅助，而患者个体情况不同，训练方式也有所不同，因此现有的行走康复训练设备不能主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供一种可以针对患者个体情况的不同进行调节，且能够主动的引导进行患者科学、有效的行走训练的行走训练系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种行走训练系统，包括电机、圆盘、连杆、平台以及脚托板；所述电机与所述圆盘传动连接，驱动所述圆盘转动，所述连杆的一端与所述圆盘铰接，所述平台设有滑轨，所述连杆的中段通过所述滑轨与所述平台滑动连接，所述连杆的另一端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板安装于所述安装架上，使所述脚托板具有模拟真人行走轨迹的活动行程。

可选的，所述圆盘或所述连杆设有若干个可调接触点，所述连杆的一端通过所述可调接触点与所述圆盘铰接，以改变所述脚托板的活动行程。

可选的，所述脚托板铰接于所述安装架，在所述安装架上还设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述脚托板连接，使所述脚托板模拟真人行走轨迹活动时可通过所述第二电动推杆使患者踝关节以真人行走角度调整改变。

可选的，所述脚托板上还设有可调节高度的膝部挡板，使所述膝部挡板与人体膝盖高度匹配，通过所述膝部挡板减轻患者的悬吊重量。

可选的，还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端与所述平台连接，驱动所述平台上升或者下降，使患者完成模拟平行、上坡、下坡的行走训练。

本实用新型提供的行走训练系统符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，所述行走训练系统位于行走康复训练系统的减重系统下方，使患者上半身通过减重系统降低腿部负荷，腿部则站立在行走训练系统上进行行走训练，行走训练系统包括电机1、圆盘2、连杆3、平台5以及脚托板4；所述电机1与所述圆盘2通过皮带进行传动连接，驱动所述圆盘2转动，所述连杆3的一端与所述圆盘2铰接，所述平台5设有滑轨7，所述连杆3中段预设的下凹部通过所述滑轨7与所述平台5滑动连接，下凹部使连杆3的另一端即自由端抬高，使所述连杆3具有更大的活动空间，也可通过调整平台5的高度来抬升连杆3自由端的高度，使连杆3具有更大的活动空间，所述连杆3的另一端即自由端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板4安装于所述安装架上，电机1驱动圆盘2转动，圆盘2带动连杆3运动，进而使所述脚托板4具有模拟真人行走轨迹的活动行程。通常情况下，连杆3设有两根以分别安装脚托板4。

因患者个体身高等因素不同，其行走轨迹也不尽相同，因此作为上述实施例方案的改进，所述圆盘2或所述连杆3设有若干个可调接触点，例如在圆盘2的径向上设置若干个可调接触点，所述连杆3的一端通过某个所述可调接触点与所述圆盘2铰接，可改变所述脚托板4的活动行程，使脚托板4的活动行程与患者个体匹配。

作为上述实施例方案的改进，所述脚托板4铰接于所述安装架，使脚托板4可以中部为轴转动，适合行走时踝关节的活动，在所述安装架上还设有第二电动推杆8，所述第二电动推杆8的输出端与所述脚托板4连接，使所述脚托板4模拟真人行走轨迹活动时可通过所述第二电动推杆8使患者踝关节以真人行走角度调整改变。

作为上述实施例方案的改进，所述脚托板4上还设有膝部挡板9，所述膝部挡板9与人体膝盖高度匹配，通过所述膝部挡板9作为减重系统的一部分减轻患者的悬吊重量。

作为上述实施例方案的改进，还包括第三电动推杆6，所述第三电动推杆6的输出端与所述平台5连接，驱动所述平台5上升或者下降，使患者完成模拟平行、上坡、下坡的行走训练。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种行走训练系统，其特征在于：

包括电机、圆盘、连杆、平台以及脚托板；

所述电机与所述圆盘传动连接，驱动所述圆盘转动，所述连杆的一端与所述圆盘铰接，所述平台设有滑轨，所述连杆的中段通过所述滑轨与所述平台滑动连接，所述连杆的另一端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板安装于所述安装架上，使所述脚托板具有模拟真人行走轨迹的活动行程。

2.如权利要求1所述的一种行走训练系统，其特征在于：

所述圆盘或所述连杆设有若干个可调接触点，所述连杆的一端通过所述可调接触点与所述圆盘铰接，以改变所述脚托板的活动行程。

3.如权利要求1所述的一种行走训练系统，其特征在于：

所述脚托板铰接于所述安装架，在所述安装架上还设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述脚托板连接，使所述脚托板模拟真人行走轨迹活动时可通过所述第二电动推杆使患者踝关节以真人行走角度调整改变。

4.如权利要求1所述的一种行走训练系统，其特征在于：

所述脚托板上还设有可调节高度的膝部挡板，使所述膝部挡板与人体膝盖高度匹配，通过所述膝部挡板减轻患者的悬吊重量。

5.如权利要求1所述的一种行走训练系统，其特征在于：

还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端与所述平台连接，驱动所述平台上升或者下降，使患者完成模拟平行、上坡、下坡的行走训练。