CN201875063U - 大速比行星变速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种大速比行星变速器，属于机械产品制造技术领域，其主要技术特点是和NW型变速器相比，其行星齿轮为两组双联齿轮，两组双联齿轮中的一对与一对相互啮合，一组中另外一个行星齿轮和内齿轮啮合，另一组中另外一个行星齿轮和太阳轮啮合，太阳轮固定在箱体上，两个行星架通过花键和轴相联接。本实用新型结构简单，使用方便，变速器的传动速比大、结构紧凑、体积比较小、传递的功率大、工作时噪音小，可广泛用于机械传动装置中。

Description

大速比行星变速器
一、技术领域
本实用新型涉及一种变速器，尤其涉及一种大速比行星变速器，属于机械传动制造技术领域。
二、背景技术
行星变速器是一种先进的齿轮传动机构。由于行星传动机构中具有动轴线行星轮，采用合理的均载装置，由数个行星轮共同承担载荷，实行功率分流，并且合理地应用内啮合传动，以及输入轴与输出轴共轴线等。目前使用最广泛的NW型变速器由太阳轮、内齿圈和一对双联行星轮构成，一个行星轮和太阳轮啮合，另一个行星轮和内齿轮啮合。具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。但是现行的变速器传速比比较小，如单级速比11-99，两级速比30-594，三极速594-9801，特别是三级NW型变速器，其结构复杂、体积庞大、制造成本高、传动效率较低。
三、实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有两级、三级NW型变速器结构复杂，体积庞大、制造成本高、传动效率较低。从而提供一种速比可达10-10000以上，结构简单体积小，传动效率可达0.99的大速比行星变速器。
为达到上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案是：
大速比行星变速器，是在现有变速器NW型的结构上只设有一对行星轮，在NW型变速器一对双联行星轮基础上再增加一对双联行星轮，为两对双联行星轮：即在箱体上平行设有轴、第一行星轮轴和第二行星轮轴，所述的第一行星轮轴上依次设有太阳轮、第二行星轮和第一行星轮，第二行星轮轴上依次设有第四行星轮和第三行星轮；第四行星轮与太阳轮相啮合连接，第二行星轮与第三行星轮相啮合连接；在箱体上固定设有第二行星架、第一行星架和内齿圈并固定安装在轴、第一行星轮轴和第二行星轮轴上；第一行星轮和第二行星轮是一对行星轮，分别为3个相同齿轮，在空间位置上呈对称三角结构并通过第一行星轮轴支撑在第一行星架上；第三行星轮和第四行星轮是另外一对行星轮，在空间位置上也呈对称三角结构并通过第二行星轮轴支撑在第二行星架上；第一行星轮与内齿圈啮合，第一行星架、第二行星架是通过花键和轴相联接的。
双联第一行星轮和第二行星轮以及双联第三行星轮和第四行星轮分别为三组，并分别呈三角对称固定在第一行星架和第二行星架上。
采用了上述增加一个双联行星齿轮技术方案后，本实用新型与现有技术NW型变速器相比所具有的有效效果是速比大大提高、范围扩大，可做到10-10000，结构紧凑，体积大大减小，传动效率高达0.99，过载性好。
四、附图说明
图是本实用新型一种实施例结构示意图。
图中：1.内齿圈、2.第一行星轮、3.第一行星轮轴、4.第一行星架、5.第二行星轮、6.第三行星轮、7.箱体、8.第二行星架、9.第二行星轮轴、10.第四行星轮、11.太阳轮、12.轴。
五、具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步详细说明：
一种大速比行星变速器，在NW型变速器一对双联行星轮基础上再增加一对双联行星轮，即为两对双联行星轮。由内齿圈1、第一行星轮2、第一行星轮轴3、第一行星架4、第二行星轮5、第三行星轮6、箱体7、第二行星架8、第二行星轮轴9、第四行星轮10、太阳轮11、轴12组成。空间结构为：太阳轮11、第二行星架8、第一行星架4和内齿圈1从左到右安装在轴12上，轴12支撑在箱体7上；第一行星轮2和第二行星轮5是一对行星轮，分别为3个相同齿轮，在空间位置上呈对称三角结构并通过第一行星轮轴3支撑在第一行星架4上；第三行星轮6和第四行星轮10是另外一对行星轮，在空间位置上也呈对称三角结构并通过第二行星轮轴9支撑在第二行星架8上；第一行星轮2与内齿圈1啮合，第二行星轮5与第三行星轮6啮合，第四行星轮10与太阳轮11啮合；第一行星架4、第二行星架8是通过花键和轴12相联的。动力从内齿圈1的右端输入，从轴12左端输出。
上述行星轮结构为三对沿周向均布。
轴为输入端，内齿圈为输出端，该机构是减速器。
内齿圈为输入端，轴为输出端，该机构是增速器。
速比为：减速器i＝Z1Z5Z10/(Z2Z5Z10-Z1Z6Z11)
增速器i＝(Z2Z5Z10-Z1Z6Z11)/Z1Z5Z10
工作原理为太阳轮11固定不动，运动和动力从内齿圈1的右端输入传递给第一行星轮2，第二行星轮5和第一行星轮2相联并传递动力给第三行星轮6，第四行星轮10和第三行星轮6相联并传递运动和动力给太阳轮11，由于太阳轮11和箱体7固定在一起，于是迫使第一行星架4和星架二8转动，从而驱动轴12转动，实现增速传动。
速比i＝(Z2ZZ10-Z1Z6Z11)/Z1Z5Z10
一种大速比行星减速器，结构同上述所述，动力从从轴12左端输入，从内齿圈1的右端输出。
工作原理为太阳轮11固定不动，运动和动力从轴12的左端输入由第二行星架8带动第四行星轮10绕太阳轮11旋转同时第四行星轮10自转，第三行星轮6和第四行星轮10相联并传递动力给第二行星轮5，第一行星轮2和第二行星轮5相联并驱动内齿圈1转动，实现减速传动。
速比为：i＝Z1Z5Z10/(Z2ZZ10-Z1Z6Z11)。

Claims (2)

1.大速比行星变速器，是在现有变速器NW型的结构上只设有一对行星轮，其特征在于：在NW型变速器一对双联行星轮的基础上再增加一对双联行星轮，为两对双联行星轮：即在箱体(7)上平行设有轴(12)、第一行星轮轴(3)和第二行星轮轴(9)，所述的第一行星轮轴(3)上依次设有太阳轮(11)、第二行星轮(5)和第一行星轮(2)，第二行星轮轴(9)上依次设有第四行星轮(10)和第三行星轮(6)；第四行星轮(10)与太阳轮(11)相啮合连接，第二行星轮(5)与第三行星轮(6)相啮合连接；在箱体(7)上固定设有第二行星架(8)、第一行星架(4)和内齿圈(1)并固定安装在轴(12)、第一行星轮轴(3)和第二行星轮轴(9)上；第一行星轮(2)和第二行星轮(5)是一对行星轮，分别为3个相同齿轮，在空间位置上呈对称三角结构并通过第一行星轮轴(3)支撑在第一行星架(4)上；第三行星轮(6)和第四行星轮(10)是另外一对行星轮，在空间位置上也呈对称三角结构并通过第二行星轮轴(9)支撑在第二行星架(8)上；第一行星轮(2)与内齿圈(1)啮合，第一行星架(4)、第二行星架(8)是通过花键和轴(12)相联接的。
2.根据权利要求1所述的大速比行星变速器，其特征在于双联第一行星轮(2)和第二行星轮(5)以及双联第三行星轮(6)和第四行星轮(10)分别为三组，并分别呈三角对称固定在第一行星架(4)和第二行星架(8)上。
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