CN201872669U - 一种泊车辅助装置 - Google Patents

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沈文
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Abstract

本实用新型属于汽车配件，尤其属于泊车辅助系统。本实用新型为一种泊车辅助装置，其要点在于它包括单片机、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统、输入系统，通过输入系统将车辆的立体尺寸及车辆的轴距、最小转弯半径存入单片机，单片机分别与输入系统、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统连接，通过速度信号采集器采集汽车的速度信号传给单片机，超声波传感器发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机，单片机将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统。本实用新型优点在于为车辆增加了寻找合适停车位和提示如何将车辆停入停车位的功能，因此本实用新型的辅助泊车装置便于售后安装。

Description

一种泊车辅助装置
技术领域
本实用新型属于汽车配件，尤其属于泊车辅助系统。
背景技术
目前市场上常用超声波雷达作为泊车辅助系统，有前装，也有后装，通常安装在车辆的后保和(或)前保上，用于探测车辆后方或前方障碍物的距离，并将距离通过声音或图像的形式提示驾驶人员。这种泊车辅助系统结构简单，成本低，但是无法提示或告知驾驶人员计划停入的停车位是否能够停下本车，应如何才能将车辆停到该停车位。市场上还有一些新款的中高档车辆装备了自动泊车系统，可以不用人工干预的情况下将车辆停到指定的停车位中，或者人工只干扰排档和刹车，油门及方向盘操作交由自动泊车控制系统进行控制。该结构缺点是成本高，控制方法复杂，并且泊车系统直接控制车辆的方向盘，油门甚至刹车，对控制系统的要求高，无法适应用后装市场的需要。
发明内容
本实用新型目的在于克服上述泊车系统中的缺点，提供一种能根据本车大小判断前方的空位是否合适本车停车，并通过显示屏和语音提示驾驶员如何操作方向盘和档位将车辆停放到指定的停车位上的泊车辅助系统。
本实用新型所采用的技术方案为一种泊车辅助装置，其要点在于它包括单片机、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统、输入系统，通过输入系统将车辆的立体尺寸及车辆的轴距、最小转弯半径存入单片机，单片机分别与输入系统、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统连接，通过速度信号采集器采集汽车的速度信号传给单片机，超声波传感器发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机，单片机将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统。
有7个超声波传感器，分别安装于：车辆后保4个，车辆前保2个，车 辆右侧前方1个。其中前后保安装的超声波传感器水平角度为80-150度，垂直角度为20-55度的传感器，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器角度为30-40度的单方向传感器。
在售服产品中大部分厂商所使用的超声波传感器为垂直或水平角度相等的单方向度传感器，角度大于60度。
各超声波传感器的安装位置为：后保超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，最左边和最右边之间的位置均匀分布剩下的二个超声波传感器，前保超声波传感器安装于离地高度在400-500mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，右侧超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，在右侧前轮的轮眉向车前方45-55mm的位置。
所述提示系统为视频和声音提示系统两种或其中一种。
本实用新型的优点在于：为车辆增加了寻找合适停车位和提示如何将车辆停入停车位的功能，本装置不必控制车辆的油门和方向盘，也不采集相关的信息，因此本实用新型的辅助泊车装置便于售后安装。
附图说明
图1为本实用新型的原理方框图
其中：1单片机  2超声波传感器  3速度信号采集器  4输入系统5提示系统
具体实施方式
下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，所述的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。
如图2所示，一种泊车辅助装置，它包括单片机1、超声波传感器2、速度信号采集器3、提示系统5、输入系统4，通过输入系统4将车辆的立体尺寸及与泊车有关的参数，如轴距、最小转向半径等存入单片机1，单片机1分别与超声波传感器2、速度信号采集器3、输入系统4、提示系统5连接， 通过速度信号采集器3采集汽车的速度信号传给单片机1，超声波传感器2发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机1，单片机1将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统。本实用新型的电源取自汽车的ACC电源。
超声波传感器2：主要用于感知障碍物的距离，能够发射和接收超声波信息，至少要安装7个传感器，分别为：车辆后保安装4个传感器，车辆前保安装2个传感器，车辆右侧前方安装1个传感器，对传感器的要求也不相同，其中前后保安装的超声波传感器要求水平角度大，垂直角度小的传感器，或者垂直或水平相等的单方向度传感器，但角度通常应大于60度。对于车辆右侧前方安装的超声波传感器则要求角度尽可能小的单方向传感器，通常角度在30-40度。安装位置为：后保超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，最左边和最右边之间的位置均匀分布剩下的二个超声波传感器，前保超声波传感器安装于离地高度在400-500mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，右侧超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，在右侧前轮的轮眉向车前方45-55mm的位置。
速度信号采集器3：通过采集汽车的速度信号，并将信号传送给单片机1处理。
单片机1：向超声波传感器发射超声波电信号，并处理超声波传感器返回的信号，用户通过输入系统4的按键选择单片机内部预置的车型，或者直接输入车辆的车长、轴距，车宽和转角等参数，这些参数作为单片机1调用相应程序，并能够正确提示用户将车辆倒入所需的停车位。
输入系统4：用于选择单片机内部预置的车型，或者直接输入车辆的车长、轴距，车宽和转角等参数，并且可以让驾驶员通过按键启动倒车辅助程序。
所述提示系统5为视频和声音提示系统两种或其中一种：接受单片机1发来的指令，并通过LCD或TFT显示屏，或者通过语音提示用户的操作步骤 和过程。
安装过程：由于对每个超声波传感器的位置均有严格要求，因此必须按说明书或显示屏提示的位置进行安装。
使用过程：
1、用户通过输入系统4激活泊车辅助系统。
2、用户按照显示系统的提示，靠近需要停放的停车位，保持适当的距离，向前行驶。车辆侧前方的雷达会一直计算障碍物之间的距离，当计算到两个障碍物之前的距离足够容纳下一个汽车的车位，且该车位的纵向深度满足本车型的停车要求，就将计算结果显示在屏幕上，并同时通过语音发声提示。
3、如果驾驶员不满意这个车位，车辆继续向前移动，单片机1继续计算下一个车位，直到找到合适的车位，如果驾驶员需要选定这个车位，再按下泊车辅助系统的确认键，单片机进入到辅助泊车过程。
4、语音和声音提示用户倒车，由于没有采集方向盘信号，因此提示用户与方向盘相关的信息只有三种，分别为：向左打死方向盘，回正和向右打死方向盘。单片机根据采集到的速度信号，当计算到车辆到了需要转向的时间，则提示用户自动将方向盘向指定方向打到底，让车辆转向，再根据采集到的速度信号，单片机计算到适当距离后再提示用户方向盘回正或向相反方向打死方向盘。
5、单片机1采集后保的超声波传感器送回的信号，判定车辆后保与后方障碍物的距离，当距离达到单片机1内设的最小临界点时，则通过显示屏或语音提示用户停车倒车。
6、根据车辆的实际情况，提示驾驶员向前开车并打方向盘，直到根据单片机内部的程序判定车辆已停好为止，再通过显示屏或语音告知用户辅助泊车结束。

Claims (6)

1.一种泊车辅助装置，其特征在于，它包括单片机(1)、超声波传感器(2)、速度信号采集器(3)、提示系统(5)、输入系统(4)，通过输入系统(4)将车辆的立体尺寸及车辆的轴距、最小转弯半径存入单片机(1)，单片机(1)分别与输入系统(4)、超声波传感器(2)、速度信号采集器(3)、提示系统(5)连接，通过速度信号采集器(3)采集汽车的速度信号传给单片机(1)，超声波传感器(2)发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机(1)，单片机(1)将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，有7个超声波传感器(2)，分别安装于：车辆后保4个，车辆前保2个，车辆右侧前方1个。
3.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，其中前后保安装的超声波传感器水平角度为80-150度，垂直角度为20-55度，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器为：角度为30-40度的单方向传感器。
4.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，其中前后保安装的超声波传感器为垂直或水平角度相等的单方向度传感器，角度大于60度，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器为：角度为30-40度的单方向传感器。
5.根据权利要求2所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，后保超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，最左边和最右边之间的位置均匀分布剩下的二个超声波传感器，前保超声波传感器安装于离地高度在400-500mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头 离车辆的右侧150-200mm的位置，右侧超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，在右侧前轮的轮眉向车前方45-55mm的位置。
6.根据权利要求1所述的一种泊车辅助装置，其特征在于，所述提示系统(5)为视频和声音提示系统两种或其中一种。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101961992A (zh) * 2010-09-26 2011-02-02 福州名品电子科技有限公司 一种泊车辅助装置
CN103818312A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 现代摩比斯株式会社 车辆停车支援装置及方法
CN104443030A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 北京汽车研究总院有限公司 一种转向系统的提醒方法及系统

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