CN201872661U - 一种汽车行进轨迹预显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于其包括一个激光发生器、激光控制器以及设于转向杆的转角感应器，汽车的左右两侧分别设有激光发生器以及与其对应的激光控制器，激光控制器包括一个与转角感应器和车速感应器的信号输出端相连的控制单元和一个激光角度调节装置，所述的控制单元与车速感应器的信号输出端相连。本实用新型实现了一种可以根据汽车方向盘转动角、汽车行驶速度的数据实现准确预显示汽车行进轨迹的系统。

Description

一种汽车行进轨迹预显示系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车，尤其是涉及一种汽车的行进辅助系统。

背景技术

汽车在行驶过程中，其行进的路线完全需要通过司机的经验判断才能知道。当经过较为狭窄的路面时，完全凭经验判断是否能通过就比较困难，对于一些新手来说，更会在这种情况下出现刮擦、陷胎，甚至翻车等问题。汽车在行驶中的另一个问题在于，当驾驶员在转转方向盘时，即使司机自己可以判断出汽车将行驶的大致轨迹，但是路上的行人和别的汽车往往很难判断出其将在行进的路线，这就大大提高了汽车与行人以及与别的车相撞的可能性。人们为了解决这些问题，也进行了一些探索，如公开号为CN2851015的中国专利公开了一种汽车运行轨迹显示装置(如图1所示)，该装置主体为若干个激光器1，所述激光器1设在基座6上，在基座6上与激光器(1)的激光头相对应设透射装置，激光器1由汽车发电机4供电。使用时，将激光器1均匀地放置在汽车轮毂2上，也可放置在车前、车后两侧，激光器1通过电线与汽车发电机4相连，汽车启动，激光器1得电发光，激光器1光束通过透射装置直射于地面，驾驶员将很清楚地看到前方汽车位置，也很容易观察到自己车辆与周围环境的距离。但是应该注意的是，车辆的行驶轨迹与方向盘的转角和车辆的行驶速度有关，如果仅仅在轮毂上设一个激光器，那么它所投射出来的路线只跟轮子的转动有关，与汽车的实际行驶轨迹差别很大，反而会引起驾驶员以及行人的错误判断。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的汽车行进轨迹显示不准确的技术问题，提供一种可以根据汽车方向盘转动角、汽车行驶速度的数据实现准确预显示汽车行进轨迹的系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于其包括一个激光发生器、激光控制器以及设于转向杆的转角感应器，汽车的左右两侧分别设有激光发生器以及与其对应的激光控制器，激光控制器包括一个与转角感应器和车速感应器的信号输出端相连的控制单元和一个激光角度调节装置，所述的控制单元与车速感应器的信号输出端相连。在汽车行驶过程中，激光发生器起动，发射出激光，激光投影在路面上形成汽车行驶路线的轨迹。转角感应器随着转向杆的转动不断向控制单元发送转向杆的转角信息，控制单元根据汽车速度与转向杆的转动角度计算激光控制器的调整角度，使得激光照射在地面上，形成准确的汽车将行进的轨迹。驾驶员通过观察该轨迹，可以清楚的知道能否通过一些较窄的路面，能否转弯等问题，路边的行人和别的车也能清楚的判断出该车将要行驶的路线。

所谓光墙指的是由若干束激光在一个面上排列形成的如同一面由光构成的墙的光线组合，

作为优选，所述的激光角度调节装置包括一级光线调整步进电机和二级光线调整步进电机，一级、二级光线调整步进电机的主轴相互垂直，且分别设有一级反光镜和二级反光镜，一级光线调整步进电机和二级光线调整步进电机的控制信号输入端与控制单元相连。二级反光镜与地面倾斜相对，一级反光镜与激光发生器的激光发出端倾斜相对，该结构使得各激光束之间的发散角度经过两次放大，可以在地面上产生一个较长的轨迹显示线。控制单元根据汽车速度与转向杆的转动角度计算出两个电机的转动角度，电机的转动角度即相对应的反光镜的转动角度，使其能够提前投射显示出汽车的行驶路线，而且由于其同时考虑了汽车的速度和转向杆的转动角度，该汽车行进的轨迹将非常准确。

作为优选，所述的激光发生器设有单个激光发射头。控制单元根据汽车速度与转向杆的转动角度，控制一级、二级光线调整步进电机高频转动，使得单束激光在路面上投射，形成肉眼能观察到一个光束投影轨迹。该轨迹即为汽车将要行驶的轨迹。

作为优选，所述的激光发生器包括若干个一字型排列，能发射相互平行的光束的激光发射头。这种形式的激光发射形成一个光墙，所谓光墙指的是由若干束激光在一个面上排列形成的如同一面由光构成的墙的光线组合。二级反光镜与地面倾斜相对，一级反光镜与激光发生器的激光发出端倾斜相对，该结构使得各激光束之间的发散角度经过两次放大，可以在地面上产生一个较长的轨迹显示线。

作为优选，所述的激光发生器包括若干个扇形排列，能发射相互构成扇形光墙的激光发射头。该结构方案使得激光发生器的结构更为紧凑，而且产生的汽车行进的轨迹线的长度也更容易得到保证。

作为优选，所述的控制单元包括步进电机转角计算单元和步进电机控制单元。步进电机的转角计算单元负责根据车速与转向杆的转角进行计算得出激光控制器的调整角度，特别是得出一级光线调整步进电机和二级光线调整步进电机的转动角度，并将该计算结果发送给步进电机控制单元，步进电机控制单元根据该数据控制电机的调整角度，以实现一个准确的激光投射角度以达到即时的汽车行进路线的预显示。

作为优选，所述的激光发生器和对应的激光控制器分别设于汽车的前部两侧和后部两侧。前部两侧的激光发生器和对应的激光控制器在汽车前进过程中负责行进路线的预显示，后部两侧的激光发生器和对应的激光控制器负责汽车倒车过程中的行进路线的预显示。

作为优选，所述的激光发生器分别设有一个控制开关，控制开关的控制端与所述的控制单元相连。汽车在路况好的情况下行驶时，可以关闭所有的激光发生器，当汽车在路面较窄、路况复杂、行人汽车较多的时，可以打开激光发生器，以供驾驶员或行人判断汽车将要行驶的路线，从而减少交通事故的发生。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的汽车行进轨迹显示不准确的技术问题，实现了一种可以根据汽车方向盘转动角、汽车行驶速度的数据实现准确预显示汽车行进轨迹的系统。

附图说明

附图1是现有技术中一种汽车运行轨迹显示装置的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的一种结构示意图；

附图3是实施例2的激光发生器的结构示意图；

附图4是实施例3的激光发生器的结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

本实用新型是一种汽车行进轨迹预显示系统，包括一个激光发生器5、激光控制器以及设于转向杆8的转角感应器7，激光发生器5包括一个激光发射头51。汽车前后部的左右两侧均设有激光发生器5以及与其对应的激光控制器，激光控制器包括一个与转角感应器7和车速感应器的信号输出端相连的控制单元6和一个激光角度调节装置。激光发生器5分别设有一个控制开关，控制开关的控制端与所述的控制单元6相连。所述的控制单元6与车速感应器的信号输出端相连，激光角度调节装置包括一级光线调整步进电机2和二级光线调整步进电机1，一级、二级光线调整步进电机的主轴相互垂直，且分别设有一级反光镜3和二级反光镜4，一级光线调整步进电机2和二级光线调整步进电机1的控制信号输入端与控制单元6相连。控制单元6包括步进电机转角计算单元和步进电机控制单元。

本实施例所提供的汽车行进轨迹预显示系统，汽车行驶过程中，激光发生器起动，发射出单束激光束，转角感应器随着转向杆的转动不断向控制单元发送转向杆的转角信息，控制单元根据汽车速度与转向杆的转动角度计算出两个电机的转动角度，电机的转动角度即相对应的反光镜的转动角度，这个转动角度在不断变换，电机跟据不断变换的转动角度，调频转动，使得其能够提前投射显示出汽车的行驶路线，而且由于其同时考虑了汽车的速度和转向杆的转动角度，该汽车行进的轨迹将非常准确。驾驶员通过观察该轨迹，可以清楚的知道能否通过一些较窄的路面，能否转弯等问题，路边的行人和别的车也能清楚的判断出该车将要行驶的路线。

实施例2：

如图2所示，本实用新型是一种汽车行进轨迹预显示系统，包括一个激光发生器5、激光控制器以及设于转向杆8的转角感应器7，如图3所示，激光发生器5包括10个一字型排列，能发射相互平行的光束的激光发射头51。汽车前后部的左右两侧均设有激光发生器5以及与其对应的激光控制器，激光控制器包括一个与转角感应器7和车速感应器的信号输出端相连的控制单元6和一个激光角度调节装置。激光发生器5分别设有一个控制开关，控制开关的控制端与所述的控制单元6相连。所述的控制单元6与车速感应器的信号输出端相连，激光角度调节装置包括一级光线调整步进电机2和二级光线调整步进电机1，一级、二级光线调整步进电机的主轴相互垂直，且分别设有一级反光镜3和二级反光镜4，一级光线调整步进电机2和二级光线调整步进电机1的控制信号输入端与控制单元6相连。控制单元6包括步进电机转角计算单元和步进电机控制单元。

实施例3：

如图4所示，本实施例在实施例2的基础上，将激光发生器5设计为包括6个扇形排列，能发射相互构成扇形光墙的激光发射头51。该结构方案使得激光发生器的结构更为紧凑，而且产生的汽车行进的轨迹线的长度也更容易得到保证。

实施例2和实施例3的汽车行进轨迹预显示系统在安装上汽车后，汽车行驶过程中，激光发生器起动，发射出光墙，所谓光墙指的是由若干束激光在一个面是排列形成的如同一面由光构成的墙的光线组合，转角感应器随着转向杆的转动不断向控制单元发送转向杆的转角信息，控制单元根据汽车速度与转向杆的转动角度计算出两个电机的转动角度，电机的转动角度即相对应的反光镜的转动角度，使其能够提前投射显示出汽车的行驶路线，而且由于其同时考虑了汽车的速度和转向杆的转动角度，该汽车行进的轨迹将非常准确。驾驶员通过观察该轨迹，可以清楚的知道能否通过一些较窄的路面，能否转弯等问题，路边的行人和别的车也能清楚的判断出该车将要行驶的路线。

所以本实用新型具有结构简单、使用方便、性能可靠，能大大提高汽车的安全性能的特征。

Claims (8)

1.一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于其包括一个激光发生器、激光控制器以及设于转向杆的转角感应器，汽车的左右两侧分别设有激光发生器以及与其对应的激光控制器，激光控制器包括一个与转角感应器和车速感应器的信号输出端相连的控制单元和一个激光角度调节装置，所述的控制单元与车速感应器的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光角度调节装置包括一级光线调整步进电机和二级光线调整步进电机，一级、二级光线调整步进电机的主轴相互垂直，且分别设有一级反光镜和二级反光镜，一级光线调整步进电机和二级光线调整步进电机的控制信号输入端与控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光发生器设有单个激光发射头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光发生器包括若干个一字型排列，能发射相互平行的光束的激光发射头。

5.根据权利要求1所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光发生器包括若干个扇形排列，能发射相互构成扇形光墙的激光发射头。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的控制单元包括步进电机转角计算单元和步进电机控制单元。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光发生器和对应的激光控制器分别设于汽车的前部两侧和后部两侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车行进轨迹预显示系统，其特征在于所述的激光发生器分别设有一个控制开关，控制开关的控制端与所述的控制单元相连。

Images