CN201856196U - 仿生工具手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆32在其内滑动的滑槽12呈侧面敞开。与现有技术相比，由于本实用新型通过只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚省去了楔块，所以结构简单，生产工艺容易，成本低，而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计，使加工精度大幅提升，从而更便于实现产业化目标。

Description

仿生工具手 

技术领域

本实用新型涉及一种手动工具，特别涉及一种仿生工具手。 

背景技术

传统扳手只能拧六角螺母，没有抓紧被夹物体的功能，且容易夹伤被夹螺纹使其滑出。现有的扳手的改进有些是在手柄上加装一个手动或微型马达驱动或者采用手柄在安装滑杆，通过齿轮传动达到快速推动活动爪与固定爪闭合，但也无法解决抓紧被夹物体的功能 

要实现抓紧被夹物体的功能，一般有三种方法，一是用螺纹，二是用楔块，三是像大力钳那样采用杠杆原理，但所有这些都要借助外力才能达到夹紧目的。上述方式，无法准确估计抓紧被夹物体所需的力量大小，往往会施加比较大的力量，不仅不节能，而且会损伤被夹物体。而中国实用新型专利CN201168940Y公开了用楔块的方式，通过两楔块可相对移动和在两楔块上设有卡齿相结合实现抓紧被夹物体，但这种结构复杂，生产工艺麻烦，成本高，而且由于两楔块上都设有卡齿，在拧管子的的时候会出现无法把管子退出来的情况，而且两楔块上的卡齿也容易损伤被夹物体。 

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的上述缺陷，提供一种结构更简单，生产工艺更成熟，精度更高，成本更低，易退出管子和防止被夹物体损伤的仿生工具手。 

为此给出一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆在 其内滑动的滑槽呈侧面敞开。 

这种特征由于只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块，并利用楔块正反两个工作面的静摩擦系数与楔角的有效关系，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚省去了楔块，所以结构简单，生产工艺容易，成本低，而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计，使加工精度大幅提升，从而更便于实现产业化目标。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述固定颚具有一滑槽，楔块设有可在固定颚的滑槽内移动的第一凸块。 

这种特征可以保证楔块相对固定颚沿一定距离的轨迹移动，从而保证在拧管状物时，楔块不会无限制滑出夹口。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述楔块的夹持面的凹陷坡面呈锯齿状，活动颚的夹持面的凹陷坡面为平滑面。 

这种特征不但可以在夹管子时易退出管子，而且防止被夹物体的更多损伤。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述固定颚与楔块之间设有一拉簧，拉簧一端通过一弯钩钩在固定颚的凸柱上与固定颚连接，另一端通过另一弯钩钩在楔块的通孔上与楔块连接。 

这种特征可以保证楔块移动后可以复位。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手还包括一保护罩，保护罩设有第一导槽、第二导槽和两凸柱。 

这种特征可以对楔块进行定位连接和保护，凸柱用于使保护罩固定在固定颚上，第一导槽和第二导槽用于提高楔块移动时的平稳性。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述楔块还具有第二凸块，第一凸块可在保护罩的第一导槽内移动；第二凸块可在保护罩的第二导槽内移动。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述所述固定颚设有用于 容纳拉簧的第一凹腔和用于容纳保护罩凸柱的第二凹腔。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述楔块4设有燕尾状导轨45，固定颚11设有与燕尾状导轨相应的燕尾状导槽和一通孔。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手还包括一保护罩和铆钉，保护罩设有第二导槽和两通孔，保护罩通过铆钉穿过保护罩的两通孔和固定颚的通孔把保护罩固定在固定颚上。 

根据本实用新型的一种仿生工具手的另一特征，所述把手对活动颚支撑水平面的外侧设有一“L”型滑槽，活动颚上设有与滑槽相应的可在滑槽内滑动的凸块。 

这种特征通过凸块33与滑槽13配合，能防止活动颚3的蜗杆32在滑槽12内滑动时不会脱离滑槽12，保证仿生工具手的正常工作。 

本实用新型还具有用途广泛，不仅可用作抓紧物件，还可用作活动扳手、管钳、大力钳、老虎钳、连接器等多种工具使用，其使用效果更好。 

附图说明

图1是本实用新型一种仿生工具手的立体图； 

图2是本实用新型一种仿生工具手的另一方向的立体图； 

图3是本实用新型一种仿生工具手的保护罩移去后的立体图； 

图4是本实用新型一种仿生工具手的爆炸图； 

图5是本实用新型一种仿生工具手顺时针旋夹紧被夹物示意图； 

图6是本实用新型一种仿生工具手逆时针旋松开被夹物示意图； 

图7是本实用新型的拉簧与固定颚的连接关系局部剖视图； 

图8是本实用新型的保护罩与固定颚的连接关系剖视图； 

图9是本实用新型一种仿生工具手的另一实施例爆炸图； 

图10是图9保护罩与固定颚的连接关系剖视图； 

图11是图9楔块与固定颚的连接关系剖视图。 

具体实施方式

如图1至6所示：一种仿生工具手，包括具有固定颚11的把手1、蜗轮2、和具有蜗杆32的活动颚3，固定颚11和活动颚3组成夹口，固定颚11上设有可相对其移动的楔块4；楔块4和活动颚3夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆32方向为凹陷的坡面，可让蜗杆32在其内滑动的滑槽12呈侧面敞开。固定颚11具有一滑槽111，楔块4设有可在固定颚11的滑槽111内移动的第一凸块42，楔块4的夹持面的下半截41呈凹陷锯齿状坡面，活动颚3的夹持面31为凹陷状平滑坡面。 

如图2所示：所述把手1设有一滑槽13，活动颚3上设有与滑槽13相应的可在滑槽13内滑动的凸块33；凸块33与滑槽13配合，能防止活动颚3的蜗杆32在滑槽12内滑动时不会脱离滑槽12，保证仿生工具手的正常工作。 

如图7所示：固定颚11与楔块4之间设有一拉簧6，拉簧6一端通过一弯钩61钩在固定颚11的凸柱114上与固定颚11连接，另一端通过另一弯钩62钩在楔块4的通孔44上与楔块4连接；拉簧6可以保证楔块4移动后可以复位。 

当工具手顺时针方向拧管状物时(如图5所示)，因楔块4的夹持面下半截41呈凹陷锯齿状坡面，齿可以陷进管面，牢牢抓住管状物。当工具手用作抓紧物件时，是由活动颚3与楔块4的平面部分夹持，齿面碰不到，因其与被夹物之间的静摩擦系数大于楔块4与固定颚11之间的静摩擦系数，所以楔块4就会向外滑动；固定颚11与楔块4相接触的面为斜面，该斜面向活动颚3方向倾斜，所以楔块4向外滑动时使扳口变小，在这过程中楔块4同时把水平拉力转化为抓紧被夹物体的垂直夹力，拉力越大，垂直夹力越大，从而使被夹物体抓得越紧。 

当工具手逆时针方向拧管状物时(如图6所示)，由于楔块4向后退，扳口变大，活动颚3的夹持面31为平滑凹陷坡面，管子向下坡移大，也增加了开口，所以工具手逆时针方向扳动管状物时能非常顺利退出管子。工具手抓物时，要 退出物体，只要将工具手向开口方向推动，楔块就会后退，从而增大了开口，被夹物就能顺利被松开。 

由于本实用新型通过只在固定颚11一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块4，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚3省去了楔块4，所以结构更简单，生产工艺更成熟，成本更低，而采用侧面开敞的滑槽12可让蜗杆32在其内滑动的设计，使加工精度大幅提升，而且更加方便加工，从而更便于实现产业化目标，若滑槽12是封闭的，加工时必须先在把手1钻孔，然后按滑槽12的形状和尺寸来进行切割加工，成本高，速度慢，同时滑槽12是封闭的，测量滑槽12内的尺寸困难，导致加工精度低；现把滑槽12一侧敞开，则直接从把手1的外表面进行切削加工，这样测量滑槽12的尺寸容易。 

凸块42在固定颚11的滑槽111内移动保证楔块4相对固定颚11沿一定距离的轨迹移动，从而保证在拧管状物时，楔块不会无限制滑出夹口。 

如图4结合图8所示：仿生工具手还包括一保护罩5，保护罩5设有第一导槽51、第二导槽52和两凸柱53。楔块4还具有第二凸块43，第一凸块42可在保护罩5的第一导槽51内移动；第二凸块43可在保护罩5的第二导槽52内移动。保护罩5可以对楔块4进行限位连接和保护，保护罩5的凸柱53压进固定颚11第二凹腔113后使保护罩5固定在固定颚11上，第一导槽51、第二导槽52与固定颚11滑槽111相结合，大大提高楔块4移动时的平稳性。 

如图9至图11所示，本实用新型一种仿生工具手的另一实施例，楔块4设有第二凸块43和燕尾状导轨45，固定颚11设有与燕尾状导轨45相应的燕尾状导槽115，楔块4的燕尾状导轨45嵌入固定颚11的燕尾状导槽115后两者可相对滑动连接。保护罩5设有第二导槽52和两通孔54，固定颚11还具有通孔14，保护罩5通过铆钉7穿过保护罩5的两通孔54和固定颚11通孔114把保护罩5固定在固定颚11上。 

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，其特征在于：固定颚上设有可相对其滑动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向的下半截为向蜗杆方向凹陷的坡面，其蜗杆滑槽呈侧面敞开。

2.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚具有一滑槽，楔块设有可在固定颚的滑槽内移动的第一凸块。

3.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块的夹持面的凹陷坡面呈锯齿状，活动颚的夹持面的凹陷坡面为平滑面。

4.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚与楔块之间设有一拉簧，拉簧一端通过一弯钩钩在固定颚的凸柱上与固定颚连接，另一端通过另一弯钩钩在楔块的通孔上与楔块连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手还包括一保护罩，保护罩设有第一导槽、第二导槽和两凸柱。

6.根据权利要求5的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块还具有第二凸块，第一凸块可在保护罩的第一导槽内移动；第二凸块可在保护罩的第二导槽内移动。

7.根据权利要求4的一种仿生工具手，其特征在于所述固定颚设有用于容纳拉簧的第一凹腔和用于容纳保护罩凸柱的第二凹腔。

8.根据权利要求1的一种仿生工具手，其特征在于所述楔块设有燕尾状导轨，固定颚设有与燕尾状导轨相应的燕尾状导槽和一通孔。

9.根据权利要求8所述的一种仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手还包括一保护罩和用于固定保护罩的铆钉，保护罩设有第二导槽和两个对应通孔，保护罩通过铆钉穿过保护罩的两通孔和固定颚的通孔把保护罩固定在固定颚上。

10.根据权利要求1所述的一种仿生工具手，其特征在于所述把手用于支撑活动颚的水平面外侧设有一“L”型滑槽，活动颚上设有与“L”型滑槽相应的可在滑槽内滑动的凸块。

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