CN201837892U - 一种用于高压开关柜监控的巡航小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高压开关柜监控的巡航小车，主要由电动机(1)、减速器(2)、传动齿轮(3)、导向轮(4)、主动车轮(5)、从动车轮(6)构成，减速器(2)一端与电动机(1)连接、另一端与传动齿轮(3)连接，在小车的四个端角各设置一导向轮(4)，小车的前端底部还设置一组主动车轮(5)，小车的后端底部还设置一组从动车轮(6)，本实用新型的有益效果为：提高高压开关柜的监控网络的利用率，尤其是电力系统无人值守、远程控制、安全检查等方面提供了新的解决途径。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电力系统巡航监控用的智能四轮小车，采用一组轮驱动方式的巡航小车。
背景技术：
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面：在产品检测方面，对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。一般说来，检测系统中还集成有其他一些设备，它们是视觉系统、X射线装置、超声波探测仪或其他类似仪器，在瓦斯、地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。
在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。用于帮助残障人行走的机器人轮椅在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。
在水下、太空及远程环境下，机器人也可以用于水下、太空及远程的服务 和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。
在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。
实用新型内容
本是实用新型要解决的技术问题是提供一种广泛用于电力系统巡航监控的电力循环小车。
本实用新型的主要技术特点在于：主要由电动机、减速器、传动齿轮、导向轮、主动车轮、从动车轮构成，其减速器一端与电动机连接、另一端与传动齿轮连接，在小车的四个端角各设置一导向轮，小车的前端底部还设置一组主动车轮，小车的后端底部还设置一组从动车轮。
本实用新型的有益效果为：提高高压开关柜的监控网络的利用率，尤其是电力系统无人值守、远程控制、安全检查等方面提供了新的解决途径。
附图说明
附图1为本实用新型的产品结构示意图
具体实施方式
下面结合附图在具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明
如图所示，一种用于高压开关柜监控的巡航小车，主要由电动机1、减速器2、传动齿轮3、导向轮4、主动车轮5、从动车轮6构成，减速器2一端与电动机1连接、另一端与传动齿轮3连接，在小车的四个端角各设置一导向轮4，小 车的前端底部还设置一组主动车轮5，小车的后端底部还设置一组从动车轮6。
采用一组轮驱动方式，两组轮用四个内径8mm外径14mm厚度4mm法兰轴承支撑，选用直流电机+减速器一体化产品：电压：15V，额定功率：20W，扭矩：30kg/cm，减速比1∶55，转速1～300rpm，直流电机+减速器通过1∶2减速齿轮驱动一组车轮，采用2个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B组合成一个全桥驱动器，驱动直流电机转动。BTS7960B是应用于电机驱动的大电流半桥集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC。P沟道高边开关省去了电荷泵的需求，因而减少了电磁干扰(EMI)。集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和超温、过压、欠压、过流及短路保护功能。BTS7960B的通态电阻典型值为16mΩ，驱动电流可达43A，调节SR引脚外接电阻的大小可以调节MOS管导通和关断时间，具有防电磁干扰功能。
通过对下桥臂开关管进行频率为25kHz的脉宽调制(PWM)信号控制BTS7960B的开关动作，实现对电机的正反向PWM驱动、反接制动、能耗制动等控制状态。
Claims (1)
1.一种用于高压开关柜监控的巡航小车，主要由电动机(1)、减速器(2)、传动齿轮(3)、导向轮(4)、主动车轮(5)、从动车轮(6)构成，其特征在于：减速器(2)一端与电动机(1)连接、另一端与传动齿轮(3)连接，在小车的四个端角各设置一导向轮(4)，小车的前端底部还设置一组主动车轮(5)，小车的后端底部还设置一组从动车轮(6)。
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|---|---|---|---|
| CN2010205871735U CN201837892U (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种用于高压开关柜监控的巡航小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205871735U CN201837892U (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种用于高压开关柜监控的巡航小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201837892U true CN201837892U (zh) | 2011-05-18 |
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ID=44007995
Family Applications (1)
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| CN2010205871735U Expired - Fee Related CN201837892U (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种用于高压开关柜监控的巡航小车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201837892U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107715469A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 深圳市天博智科技有限公司 | 一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法 |
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2010
- 2010-10-29 CN CN2010205871735U patent/CN201837892U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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