CN201835300U - 轮轨式单斗液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮轨式单斗液压挖掘机，包括有挖掘机主体，该挖掘机主体底部安装有行走运行机构，该行走运行机构包括有一行走支承架、复数个车轮和两轨道，该挖掘机主体安装于该行走支承架的上方，该复数个车轮安装于该行走支承架的底部，该轨道位于该车轮的下方，复数个车轮连接于该轨道和行走支承架之间，复数个车轮带动行走支承架和挖掘机主体于轨道上往复行走；藉此，通过于挖掘机主体的底部安装有行走运行机构，利用该行走运行机构的车轮与轨道的配合带动挖掘机主体移动，结构简单，维护方便，且免去了调整行走方向和行走直线度的麻烦，使得挖掘机主体的移动更加方便，同时还可进行挖掘作业，工作效率大大提高。

Description

轮轨式单斗液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及单斗液压挖掘机领域技术，尤其是指一种移动方便的轮轨式单斗液压挖掘机。

背景技术

目前，挖掘机的种类繁多，常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种，其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所；按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机，机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别；按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

上述现有的挖掘机结构，虽可提供给使用者挖掘作业的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的挖掘机在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：上述现有的挖掘机行走机构主要采用轮胎式、履带式以及步履式等，该些挖掘机在定距离往复行走工工况下须不停调整行走方向和行走直线度，而无法实现挖掘工作装置同时作业，效率低下，尤其不适合应用于矿山、码头、港口等场合。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轮轨式单斗液压挖掘机，其能解决现有挖掘机之行走不便、行走时无法同时进行挖掘作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种轮轨式单斗液压挖掘机，包括有挖掘机主体，该挖掘机主体底部安装有方便挖掘机主体移动的行走运行机构，该行走运行机构包括有一行走支承架、复数个车轮和两相互平行用于固装在混凝土基础上的轨道，该挖掘机主体安装于该行走支承架的上方，该复数个车轮安装于该行走支承架的底部，该轨道位于该车轮的下方，复数个车轮连接于该轨道和行走支承架之间，复数个车轮带动行走支承架和挖掘机主体于轨道上往复行走。

作为一种优选方案，所述车轮挖掘机主体至少包括有转台、动力系统和挖掘工作装置；该转台与前述行走运行机构之间设置有回转机构，该回转机构带动转台转动；该动力系统和挖掘工作装置均安装于转台上随转台转动，该动力系统控制车轮和挖掘工作装置工作。

作为一种优选方案，所述复数个车轮包括有引导轮和驱动轮，该引导轮安装于行走支承架的前端，该驱动轮安装于行走支承架的后端，该驱动轮连接动力系统。

作为一种优选方案，所述引导轮和驱动轮均为双轮缘车轮。

作为一种优选方案，所述驱动轮由液压马达和二级机械减速装置驱动。

作为一种优选方案，所述动力系统为内燃机动力驱动的动力系统和/或380V电力驱动的动力系统。

作为一种优选方案，所述380V电力驱动的动力系统包括有并联连接的第一控制线路、第二控制线路和第三控制线路，该第一控制线路包括有依次串联的第一变频控制器和第一三相异步电机，该第一三相异步电机带动一第一液压泵工作；该第二控制线路包括有依次串联的第二变频控制器和第二三相异步电机，该第二三相异步电机带动一第二液压泵工作；该第三控制线路包括用于产生24V直流电压的变频器，该变频器与挖掘机主体的电气系统导通。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过于挖掘机主体的底部安装有行走运行机构，利用该行走运行机构之车轮与轨道的配合带动挖掘机主体移动，结构简单，维护方便，免去了调整行走方向和行走直线度的麻烦，使得挖掘机主体的移动更加方便，同时还可进行挖掘作业，进而使得本产品的工作效率大大提高。

二、通过采用内燃机动力驱动的动力系统和380V电力驱动的动力系统作为本产品的动力系统，实现了在动力配置方面的多样化，可以根据作业现场情况选择采用内燃机动力驱动或380V电力驱动，并且该380V电力驱动采用变频控制系统的电动机驱动，既节能又环保。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的主视图；

图2是本实用新型之实施例的侧视图；

图3是本实用新型之实施例中380V电力驱动的动力系统控制线路图。

附图标识说明：

10、挖掘机主体           11、转台

12、回转机构             13、挖掘工作装置

14、动力系统             141、第一变频控制器

142、第一三相异步电机    143、第一液压泵

144、第二变频控制器      145、第二三相异步电机

146、第二液压泵           147、变频器

101、第一控制线路         102、第二控制线路

103、第三控制线路         20、行走运行机构

21、行走支承架            22、车轮

221、引导轮               222、驱动轮

23、轨道                  30、混凝土基础

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有挖掘机主体10和安装于该挖掘机主体10底部的行走运行机构20。

其中，该挖掘机主体10至少包括有转台11、回转机构12、挖掘工作装置13和动力系统14。该回转机构12设置于该转台11和前述行走运行机构20之间，该回转机构12带动该转台11实现360度全回转。该挖掘工作装置13安装于转台11上，挖掘工作装置13随转台11同步转动，用于进行挖掘作业。该动力系统14亦安装于转台11上随转台11同步转动，动力系统14为挖掘机运行提供动力支持，其与挖掘机各运行元件的连接关系为现有成熟技术，在此不作详细叙述。该动力系统14为内燃机动力驱动的动力系统和/或380V电力驱动的动力系统，本实施例中同时设置有内燃机动力驱动的动力系统和380V电力驱动的动力系统，其中，如图3所示，本实施例中的380V电力驱动的动力系统包括有并联连接的第一控制线路101、第二控制线路102和第三控制线路103。该第一控制线路101包括有依次串联的第一变频控制器141和第一三相异步电机142，且该第一三相异步电机142带动一第一液压泵143工作。该第二控制线路102包括有依次串联的第二变频控制器144和第二三相异步电机145，该第二三相异步电机145带动一第二液压泵146工作。上述通过变频控制器和对应异步电机随对应液压泵输出功率变化而改变对应电机的输入电流，也即改变整个动力系统14的输入功率，从而实现整个挖掘机变功率控制，达到节能目的。该第三控制线路103包括用于产生24V直流电压的变频器147，该变频器147与挖掘机主体10的电气系统导通，为电气系统提供电力供应。

该行走运行机构20包括有一运行支承架21、复数个车轮22和两相互平行用于固装在混凝土基础30上的轨道23。该运行支承架21安装于前述挖掘机主体10之回转机构12的下方。该复数个车轮22安装于该行走支承架21的底部，它们均为双轮缘车轮，本实施例的复数个车轮22包括有两引导轮221和两驱动轮222，该引导轮221安装于行走支承架21的前端，该驱动轮222安装于行走支承架21的后端，且该驱动轮222连接前述动力系统14，该动力系统14为驱动轮222提供动力支持，该驱动轮222由液压马达和二级机械减速装置驱动(图中未示)。该轨道23位于车轮22的下方，该轨道23用于引导挖掘机主体10行走，使挖掘机主体10行走方便，即该复数个车轮22连接于该轨道23和行走支承架21之间，复数个车轮22带动行走支承架21和挖掘机主体10于轨道23上往复行走。

详述本实施例的工作过程如下：

本实施例的工作过程很简单，如图1和图2所示，首先将两轨道23平行铺设于混凝土基础30上。接着，选择内燃机动力驱动的动力系统或者380V电力驱动的动力系统使挖掘机主体10之挖掘工作装置13和驱动轮222同时工作，由该挖掘工作装置13工作实现挖掘作业，由该驱动轮222工作促使引导轮221移动，在驱动轮222和引导轮221的引导下该挖掘机主体10沿轨道23可轻易地实现定距离往复行走。

本实用新型的设计重点在于：

一、通过于挖掘机主体的底部安装有行走运行机构，利用该行走运行机构之车轮与轨道的配合带动挖掘机主体移动，结构简单，维护方便，免去了调整行走方向和行走直线度的麻烦，使得挖掘机主体的移动更加方便，同时还可进行挖掘作业，进而使得本产品的工作效率大大提高。

二、通过采用内燃机动力驱动的动力系统和380V电力驱动的动力系统作为本产品的动力系统，实现了在动力配置方面的多样化，可以根据作业现场情况选择采用内燃机动力驱动或380V电力驱动，并且该380V电力驱动采用变频控制系统的电动机驱动，既节能又环保。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种轮轨式单斗液压挖掘机，包括有挖掘机主体，其特征在于：该挖掘机主体底部安装有方便挖掘机主体移动的行走运行机构，该行走运行机构包括有一行走支承架、复数个车轮和两相互平行用于固装在混凝土基础上的轨道，该挖掘机主体安装于该行走支承架的上方，该复数个车轮安装于该行走支承架的底部，该轨道位于该车轮的下方，复数个车轮连接于该轨道和行走支承架之间，复数个车轮带动行走支承架和挖掘机主体于轨道上往复行走。

2.根据权利要求1所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述车轮挖掘机主体至少包括有转台、动力系统和挖掘工作装置；该转台与前述行走运行机构之间设置有回转机构，该回转机构带动转台转动；该动力系统和挖掘工作装置均安装于转台上随转台转动，该动力系统控制车轮和挖掘工作装置工作。

3.根据权利要求2所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述复数个车轮包括有引导轮和驱动轮，该引导轮安装于行走支承架的前端，该驱动轮安装于行走支承架的后端，该驱动轮连接动力系统。

4.根据权利要求3所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述引导轮和驱动轮均为双轮缘车轮。

5.根据权利要求3或4所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述驱动轮由液压马达和二级机械减速装置驱动。

6.根据权利要求2所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述动力系统为内燃机动力驱动的动力系统和/或380V电力驱动的动力系统。

7.根据权利要求2所述的轮轨式单斗液压挖掘机，其特征在于：所述380V电力驱动的动力系统包括有并联连接的第一控制线路、第二控制线路和第三控制线路，该第一控制线路包括有依次串联的第一变频控制器和第一三相异步电机，该第一三相异步电机带动一第一液压泵工作；该第二控制线路包括有依次串联的第二变频控制器和第二三相异步电机，该第二三相异步电机带动一第二液压泵工作；该第三控制线路包括用于产生24V直流电压的变频器，该变频器与挖掘机主体的电气系统导通。

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