CN201830192U - 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统，它包括永磁式同步电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统：永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。本实用新型主要采用永磁式同步电机代替原有直流电机及他励同步电机，结构简单，使用方便，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井提升机，尤其涉及永磁同步电机驱动的矿井提升机。
背景技术
现有大功率直联矿井提升机，都是由提升机本体、驱动电机、制动系统、气传动控制系统组成，直流电机驱动还包括整流装置。驱动电机一般采用直流电机或他励同步电机驱动。
以上两种驱动方式中都均有以下不足：1、直流电机驱动存在结构复杂，价格昂贵，维护困难等问题，其控制方式主要是直流调速器控制。2、他励同步电机起动性能差，需额外的电源来励磁，价格昂贵，维护复杂，其控制系统也相对复杂。
发明内容
为解决现有大功率直联矿井提升机拖动方式的上述不足，实用新型提出一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统。
本实用新型采取的技术方案是：它包括矿井提升机的驱动电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为永磁式同步电机，永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。
上述技术方案的工作原理是：所有变频器通过光纤通信来同步控制电机的绕组进行工作。PLC控制器通过数据总线发送各种指令给变频器控制盒，通过控制变频器的工作状态实现对绕组的控制，达到控制矿井提升机转速的目的。
测速装置获取转速数据后反馈给PLC控制器，PLC控制器分析处理后，经上位工控机编写和输入到PLC控制器进行程序运算，计算出提升物在进井筒中的位置，从而判断滚筒转速是否过快，是否上、下过卷，然后做出相应反应控制变频器和制动系统的工作，确保提升安全。
本实用新型的积极效果是：本实用新型主要采用永磁式同步电机代替原有直流电机及他励同步电机，永磁式同步电机具有结构简单，使用方便，可靠性高，效率高，体积小，重量轻，节能等优点；由于采用了多个变频器模块并联同步控制方法来驱动，当某相绕组或某相变频器故障时，其余绕组照常维持运转，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型电机传动控制系统实施例原理示意图；图中以六个绕组的永磁式同步电机为例。
图例说明：1-上位工控机；2-PLC控制器；3-变频器控制盒；4-变频器；5-整流装置；6-永磁式同步电机；7-滚筒；8-测速装置。
具体实施方式
下面以三相六个绕组的永磁式同步电机驱动为例进一步说明，从图1中可以看出本实用新型的实施例，它包括永磁式同步电机6、制动系统(图中未画出)、测速装置8和电气传动控制系统；永磁式同步电机6的供电电源上设有整流装置5；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机6的每个绕组上分别连接有一个变频器4；每相绕组的两个变频器4的控制端连接在一个控制盒3上，所有控制盒3采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器2的数据总线上。
工作原理是：所有变频器4通过光纤通信来同步控制电机的绕组进行工作。PLC控制器2通过数据总线发送各种指令给变频器控制盒3，通过控制变频器4的工作状态实现对绕组的控制，达到控制矿井提升机转速的目的。测速装置8获取转速数据后反馈给PLC控制器2，PLC控制器2分析处理后，经上位工控机1编写和输入到PLC控制器2进行程序运算，计算出提升物在进井筒中的位置，从而判断滚筒7转速是否过快，是否上、下过卷，然后做出相应反应控制变频器和制动系统的工作，确保提升安全。
Claims (1)
1.一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统，它包括矿井提升机的驱动电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为永磁式同步电机，永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。
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| CN103219931A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于控制无刷电机的系统和方法 |
| CN109599995A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 天津同羽嘉禾节能科技有限公司 | 一种新型异步多源变频电动机 |
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2010
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