CN201830192U - 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 - Google Patents
矿井提升机永磁电机驱动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201830192U CN201830192U CN2010205925218U CN201020592521U CN201830192U CN 201830192 U CN201830192 U CN 201830192U CN 2010205925218 U CN2010205925218 U CN 2010205925218U CN 201020592521 U CN201020592521 U CN 201020592521U CN 201830192 U CN201830192 U CN 201830192U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- drive control
- electric drive
- permanent magnetic
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统，它包括永磁式同步电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统：永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。本实用新型主要采用永磁式同步电机代替原有直流电机及他励同步电机，结构简单，使用方便，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井提升机，尤其涉及永磁同步电机驱动的矿井提升机。
背景技术
现有大功率直联矿井提升机，都是由提升机本体、驱动电机、制动系统、气传动控制系统组成，直流电机驱动还包括整流装置。驱动电机一般采用直流电机或他励同步电机驱动。
以上两种驱动方式中都均有以下不足：1、直流电机驱动存在结构复杂，价格昂贵，维护困难等问题，其控制方式主要是直流调速器控制。2、他励同步电机起动性能差，需额外的电源来励磁，价格昂贵，维护复杂，其控制系统也相对复杂。
发明内容
为解决现有大功率直联矿井提升机拖动方式的上述不足，实用新型提出一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统。
本实用新型采取的技术方案是：它包括矿井提升机的驱动电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为永磁式同步电机，永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。
上述技术方案的工作原理是：所有变频器通过光纤通信来同步控制电机的绕组进行工作。PLC控制器通过数据总线发送各种指令给变频器控制盒，通过控制变频器的工作状态实现对绕组的控制，达到控制矿井提升机转速的目的。
测速装置获取转速数据后反馈给PLC控制器，PLC控制器分析处理后，经上位工控机编写和输入到PLC控制器进行程序运算，计算出提升物在进井筒中的位置，从而判断滚筒转速是否过快，是否上、下过卷，然后做出相应反应控制变频器和制动系统的工作，确保提升安全。
本实用新型的积极效果是：本实用新型主要采用永磁式同步电机代替原有直流电机及他励同步电机，永磁式同步电机具有结构简单，使用方便，可靠性高，效率高，体积小，重量轻，节能等优点；由于采用了多个变频器模块并联同步控制方法来驱动，当某相绕组或某相变频器故障时，其余绕组照常维持运转，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型电机传动控制系统实施例原理示意图；图中以六个绕组的永磁式同步电机为例。
图例说明：1-上位工控机；2-PLC控制器；3-变频器控制盒；4-变频器；5-整流装置；6-永磁式同步电机；7-滚筒；8-测速装置。
具体实施方式
下面以三相六个绕组的永磁式同步电机驱动为例进一步说明，从图1中可以看出本实用新型的实施例，它包括永磁式同步电机6、制动系统(图中未画出)、测速装置8和电气传动控制系统；永磁式同步电机6的供电电源上设有整流装置5；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机6的每个绕组上分别连接有一个变频器4；每相绕组的两个变频器4的控制端连接在一个控制盒3上，所有控制盒3采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器2的数据总线上。
工作原理是：所有变频器4通过光纤通信来同步控制电机的绕组进行工作。PLC控制器2通过数据总线发送各种指令给变频器控制盒3，通过控制变频器4的工作状态实现对绕组的控制，达到控制矿井提升机转速的目的。测速装置8获取转速数据后反馈给PLC控制器2，PLC控制器2分析处理后，经上位工控机1编写和输入到PLC控制器2进行程序运算，计算出提升物在进井筒中的位置，从而判断滚筒7转速是否过快，是否上、下过卷，然后做出相应反应控制变频器和制动系统的工作，确保提升安全。
Claims (1)
1.一种矿井提升机永磁电机驱动控制系统，它包括矿井提升机的驱动电机、制动系统、测速装置和电气传动控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为永磁式同步电机，永磁式同步电机的供电电源上设有整流装置；该电机的绕组为多个独立的绕组，每两个绕组为一相；所述的电气传动控制系统是在永磁式同步电机的每个绕组上分别连接有一个变频器；每相绕组的两个变频器的控制端连接在一个控制盒上，所有控制盒采用光纤通信的方式连接到电气传动控制系统PLC控制器的数据总线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205925218U CN201830192U (zh) | 2010-10-30 | 2010-10-30 | 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205925218U CN201830192U (zh) | 2010-10-30 | 2010-10-30 | 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201830192U true CN201830192U (zh) | 2011-05-11 |
Family
ID=43968705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010205925218U Expired - Fee Related CN201830192U (zh) | 2010-10-30 | 2010-10-30 | 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201830192U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103219931A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于控制无刷电机的系统和方法 |
| CN109599995A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 天津同羽嘉禾节能科技有限公司 | 一种新型异步多源变频电动机 |
-
2010
- 2010-10-30 CN CN2010205925218U patent/CN201830192U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103219931A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于控制无刷电机的系统和方法 |
| CN103219931B (zh) * | 2012-01-20 | 2016-08-17 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于控制无刷电机的系统和方法 |
| CN109599995A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 天津同羽嘉禾节能科技有限公司 | 一种新型异步多源变频电动机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104878969A (zh) | 一种变频器驱动的升降横移停车设备 | |
| CN201830192U (zh) | 矿井提升机永磁电机驱动控制系统 | |
| CN204707063U (zh) | 用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备 | |
| CN106470001A (zh) | 一种变频器和电机控制系统 | |
| CN102730526A (zh) | 电梯曳引机 | |
| CN105071574B (zh) | 一种高速多相电励磁同步直线电机 | |
| CN101817473B (zh) | 交流矿井提升机转子变频系统 | |
| CN203682921U (zh) | 天车控制系统 | |
| CN203368220U (zh) | 抽油机力矩电机及电动发电装置 | |
| CN202400714U (zh) | 一种带弹簧复位式制动装置的微型直流升降机 | |
| CN203690810U (zh) | 一种电缆牵引器 | |
| CN202334427U (zh) | 起重专用节能电机及调速系统 | |
| CN203486813U (zh) | 一种低速永磁同步电机直接驱动的绞车装置 | |
| CN104377927A (zh) | 一种塔式起重机用三速三相异步电动机及塔式起重机 | |
| CN202793785U (zh) | 一种单电源驱动的直流电机对拖加载系统 | |
| CN201839169U (zh) | 双磁电动机 | |
| CN201768522U (zh) | 固定立式饲料搅拌机的变频直驱稀土永磁电动机拖动系统 | |
| CN209740532U (zh) | 一种一体化起重机用永磁直驱提升系统 | |
| CN206180787U (zh) | 一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机 | |
| CN204873581U (zh) | 一种高效集装箱门式起重机 | |
| CN204334264U (zh) | 一种塔式起重机用三速三相异步电动机及塔式起重机 | |
| CN103407868A (zh) | 数控磁拉力式直立电梯 | |
| CN201528312U (zh) | 适用于起重机的永磁电机系统 | |
| CN202849765U (zh) | 一种新型缝纫机驱动电机 | |
| CN202749980U (zh) | 一种电机线圈的绕线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110511 Termination date: 20161030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |