CN201823190U - 机井救援装置 - Google Patents

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李东东
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Abstract

本实用新型提供一种机井救援装置，包括控制机构和运动机构，控制机构包括直管、多个卷筒组件和多个手柄组件，运动机构包括弯管和多个转动节，直管和弯管中部通过螺栓螺母连接，多个卷筒组件和多个手柄组件分别设于直管上，多个转动节对称设于弯管两端，设于弯管同一端的各转动节之间通过金属管段连接，最下端的金属管段末端设有尾端滚轮，弯管上设有弯管滚轮，卷筒组件和手柄组件通过钢丝绳一一对应连接，并通过钢丝绳对转动节一一进行转动控制。本机井救援装置采用钢丝绳控制，机构运动灵活，能够实现有效的救援；其结构简单，对机井坠井者可以进行快捷、安全的救援，其使用便携可靠，并能在不接触网电的情况下，在井口对井底的昏迷者进行救援。

Description

机井救援装置
技术领域
本实用新型涉及救援设备领域，特别涉及一种适用于坠井事故救援的机井救援装置。
背景技术
目前，关于机井救援还没有专用的工具或装置，对机井受困者的救援难度很大，即使能把受困者救援上来，也需要耗费很长的时间并动用大型机械设备，耗费巨大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，针对机井救援，提供一种安全性高、控制简单的机井救援装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种机井救援装置，包括控制机构和运动机构，控制机构包括直管、多个卷筒组件和多个手柄组件，运动机构包括弯管和多个转动节，直管和弯管中部通过螺栓螺母连接，多个卷筒组件和多个手柄组件分别设于直管上，多个转动节对称设于弯管两端，设于弯管同一端的各转动节之间通过金属管段连接，最下端的金属管段末端设有尾端滚轮，弯管上设有弯管滚轮，卷筒组件和手柄组件通过钢丝绳一一对应连接，并通过钢丝绳对转动节一一进行转动控制。
所述直管和弯管的连接处还设有红外无线摄像装置。
所述控制机构和运动机构的连接处设有延长组件，延长组件为至少一段铝管，铝管两端通过螺栓螺母分别与控制机构的直管和运动机构的弯管连接；铝管的直径为19mm或21mm，铝管的管壁厚度为1mm。
所述卷筒组件包括卷筒和卷筒轴，卷筒通过卷筒轴固定于直管上，卷筒轴穿过直管并通过螺母锁紧固定，卷筒轴与卷筒通过销固定。
所述手柄组件包括手柄、手柄轴和手柄座，手柄通过手柄轴设于手柄座上，手柄座固定于直管上。
所述转动节包括转动块、转动轴和固定块，转动块一端与转动节下方的金属管段连接，转动块另一端为棘爪，固定块一端与转动节上方的金属管段连接，固定块另一端为带有棘爪槽的固定板，棘爪设于棘爪槽内，转动轴贯穿固定板和棘爪，转动轴与棘爪通过联动轴固定连接，棘爪末端还通过棘爪轴与固定板连接。
所述棘爪与固定块之间设有圆柱弹簧，该弹簧使棘爪压紧在棘轮圆周上，以实现在转动90°后自动锁紧；转动轴与固定板外侧的相接处设有扭簧，用于防止转动节转动时产生抖动；转动轴的大端外表面设有锁紧螺钉，使钢丝绳的末端能够固定在转动轴的大端上，这样当钢丝绳被拉紧时，钢丝绳的末端可以拉动转动轴转动。
所述转动块与转动节上方的金属管段之间的配合方式为过盈配合，固定块与转动节下方的金属管段之间的配合方式为过盈配合。
所述运动机构中，弯管两端各设有3个转动节，分别为依次设置的上端关节、中间关节和下端关节，相邻两个关节之间分别通过金属管段连接，上端关节与弯管连接，下端关节下端的金属管段末端设有滚轮；按照转动节的轴线旋转方向，上端关节与中间关节之间的安装角度差为90°，中间关节和下端关节的安装方向相同。其中，中间关节和下端关节的转动可实现与金属管段轴向截面成角度的上钩动作，上端关节的转动可实现在金属管段轴向截面内的趋于合拢动作。
所述直管、弯管或金属管段的材料为铝合金。
本机井救援装置使用时，通过下压或上提控制机构的手柄，控制钢丝绳拉动运动机构上各转动节动作，中间关节和下端关节的上钩动作可以从受困者的腋下将受困者抱起，上端关节的趋于合拢动作可以扣紧受困者的肩部，从而将受困者拉出机井。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本机井救援装置采用钢丝绳控制，机构运动灵活，能够实现有效的救援；其结构简单，对机井坠井者可以进行快捷、安全的救援，其使用便携可靠，并能在不接触网电的情况下，在井口对井底的昏迷者进行救援。
本机井救援装置具有多个转动节，在钢丝绳的控制下可灵活地运动，而且采用模块化的关节机构，可以方便维修和替换，也可以在生产过程中实现并行处理，从而处理效率。
本机井救援装置采用棘轮棘爪机构，可实现转动节的单向旋转并且在转动90°后自动锁紧。为了能迅速及时地了解到井底的情况和方便救援者操作，采用了红外无线摄像装置，通过井底红外摄像装置发射回来的信号，救援者手上的接收器能同步地看到井下的情况，有效提高救援效率。
附图说明
图1是本机井救援装置的整体结构示意图。
图2是运动机构中单个转动节的外侧结构示意图。
图3是运动机构中单个转动节的内侧结构示意图。
图4是控制机构中卷筒组件和手柄组件在直管上的安装示意图。
图5是运动机构中尾端滚轮在金属管段上的安装示意图。
图6是运动机构中弯管滚轮在弯管上的安装示意图。
图7是本机井救援装置中中间关节和下端关节转动后的结构示意图。
图8是本机井救援装置中通过钢丝绳控制转动节转动的原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实施例一种机井救援装置，其结构如图1所示，包括控制机构和运动机构，控制机构包括直管1、多个卷筒组件和多个手柄组件，运动机构包括弯管2和多个转动节，直管1和弯管2中部通过螺栓螺母连接，多个卷筒组件和多个手柄组件分别设于直管1上，多个转动节对称设于弯管2两端，设于弯管2同一端的各转动节之间通过金属管段3连接，最下端的金属管段末端设有尾端滚轮4(如图5所示，尾端滚轮4通过滚轮架5固定于金属管段3末端)，弯管2上设有弯管滚轮6(如图6所示，弯管滚轮6通过滚轮座7固定于弯管2上)，如图7或图8所示，卷筒组件和手柄组件通过钢丝绳8一一对应连接，并通过钢丝绳8对转动节一一进行转动控制。
为了方便救援者观察井底情况，直管1和弯管2的连接处9还设有红外无线摄像装置。
根据实际需要，控制机构和运动机构的连接处可设有延长组件，延长组件为至少一段铝管，铝管两端通过螺栓螺母分别与控制机构的直管1和运动机构的弯管2连接；铝管的直径为19mm或21mm，铝管的管壁厚度为1mm。
如图4所示，卷筒组件包括卷筒10和卷筒轴11，卷筒10通过卷筒轴11固定于直管1上，卷筒轴11穿过直管1并通过螺母锁紧固定，卷筒轴11与卷筒10通过销12固定。
如图4所示，手柄组件包括手柄13、手柄轴14和手柄座15，手柄13通过手柄轴14设于手柄座15上，手柄座15固定于直管1上。
如图2或图3所示，转动节包括转动块16、转动轴17和固定块18，转动块16一端与转动节下方的金属管段连接，转动块16另一端为棘爪19，固定块18一端与转动节上方的金属管段连接，固定块18另一端为带有棘爪槽的固定板20，棘爪19设于棘爪槽内，转动轴17贯穿固定板18和棘爪19，转动轴17与棘爪19通过联动轴21固定连接，棘爪19末端还通过棘爪轴22与固定板20连接。
棘爪19与固定块18之间设有圆柱弹簧23，该弹簧使棘爪压紧在棘轮圆周上，以实现在转动90°后自动锁紧。；转动轴17与固定板20外侧的相接处设有扭簧24，用于防止转动节转动时产生抖动；转动轴17的大端外表面设有锁紧螺钉25，使钢丝绳的末端能够固定在转动轴的大端上，这样当钢丝绳被拉紧时，钢丝绳的末端可以拉动转动轴转动。。
转动块16与转动节上方的金属管段之间的配合方式为过盈配合，固定块18与转动节下方的金属管段之间的配合方式为过盈配合。
在运动机构中，弯管2两端各设有3个转动节，分别为依次设置的上端关节、中间关节和下端关节，相邻两个关节之间分别通过金属管段连接，上端关节与弯管连接，下端关节下端的金属管段末端设有滚轮；按照转动节的轴线旋转方向，上端关节与中间关节之间的安装角度差为90°，中间关节和下端关节的安装方向相同。其中，中间关节和下端关节的转动可实现与金属管段轴向截面成角度的上钩动作(通过棘爪可实现转动90°后自锁，此时机井救援装置的状态如图7所示)，上端关节的转动可实现在金属管段轴向截面内的趋于合拢动作。
本实施例中，直管1、弯管2或金属管段3的材料为铝合金。
本机井救援装置使用时，通过下压或上提控制机构的手柄13，控制钢丝绳8拉动运动机构上各转动节动作，中间关节和下端关节的上钩动作可以从受困者的腋下将受困者抱起，上端关节的趋于合拢动作可以扣紧受困者的肩部，从而将受困者拉出机井。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.机井救援装置，其特征在于，包括控制机构和运动机构，控制机构包括直管、多个卷筒组件和多个手柄组件，运动机构包括弯管和多个转动节，直管和弯管中部通过螺栓螺母连接，多个卷筒组件和多个手柄组件分别设于直管上，多个转动节对称设于弯管两端，设于弯管同一端的各转动节之间通过金属管段连接，最下端的金属管段末端设有尾端滚轮，弯管上设有弯管滚轮，卷筒组件和手柄组件通过钢丝绳一一对应连接，并通过钢丝绳对转动节一一进行转动控制。
2.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述直管和弯管的连接处还设有红外无线摄像装置。
3.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述控制机构和运动机构的连接处设有延长组件，延长组件为至少一段铝管，铝管两端通过螺栓螺母分别与控制机构的直管和运动机构的弯管连接；铝管的直径为19mm或21mm，铝管的管壁厚度为1mm。
4.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述卷筒组件包括卷筒和卷筒轴，卷筒通过卷筒轴固定于直管上，卷筒轴穿过直管并通过螺母锁紧固定，卷筒轴与卷筒通过销固定。
5.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述手柄组件包括手柄、手柄轴和手柄座，手柄通过手柄轴设于手柄座上，手柄座固定于直管上。
6.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述转动节包括转动块、转动轴和固定块，转动块一端与转动节下方的金属管段连接，转动块另一端为棘爪，固定块一端与转动节上方的金属管段连接，固定块另一端为带有棘爪槽的固定板，棘爪设于棘爪槽内，转动轴贯穿固定板和棘爪，转动轴与棘爪通过联动轴固定连接，棘爪末端还通过棘爪轴与固定板连接。
7.根据权利要求6所述的机井救援装置，其特征在于，所述棘爪与固定块之间设有圆柱弹簧，转动轴与固定板外侧的相接处设有扭簧，转动轴的大端外表面设有锁紧螺钉。
8.根据权利要求6所述的机井救援装置，其特征在于，所述转动块与转动节上方的金属管段之间的配合方式为过盈配合，固定块与转动节下方的金属管段之间的配合方式为过盈配合。
9.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述运动机构中，弯管两端各设有3个转动节，分别为依次设置的上端关节、中间关节和下端关节，相邻两个关节之间分别通过金属管段连接，上端关节与弯管连接，下端关节下端的金属管段末端设有滚轮；按照转动节的轴线旋转方向，上端关节与中间关节之间的安装角度差为90°，中间关节和下端关节的安装方向相同。
10.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述直管、弯管或金属管段的材料为铝合金。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105413086A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 徐海慧 一种井下救生装置
CN106823188A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 西华大学 一种深井自动探测救援机器人及救援方法

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