CN201817765U - 沥青洒布自适应控制装置及沥青洒布车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种沥青洒布自适应控制装置及沥青洒布车，该装置主要包括：测速雷达、泵速传感器和电脑；其中，所述测速雷达、泵速传感器与电脑相连；测速雷达感测面朝路面，用以测量车速，并将所测得的车速值传送给所述电脑；泵速传感器，用于向所述电脑上传实测的沥青泵速值；电脑，则根据所需的沥青洒布量和测速雷达上传的车速，自动计算沥青泵速值作为理论泵速值，并将所述泵速传感器上传的实际沥青泵速值与所述理论泵速值进行比较，调节沥青泵速，使实测沥青泵速值与所述理论泵速值的误差为零。采用该装置的沥青洒布车，能够使沥青洒布与车速无关，从而提高路面施工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及路面工程机械，尤其涉及一种沥青洒布自适应控制装置及洒布车。
背景技术
在利用同步碎石封层车、沥青洒布车等路面工程机械进行施工作业时，要求在施工路面的任一阶段的任一点上沥青的洒布精确，纵向和横向洒布均匀，以保证铺设路面的施工质量。
但沥青的洒布往往受车速、泵速等的影响较大，如何使车速、泵速相协调是解决该技术问题的关键。传统的沥青洒布车在作业时的行驶速度要保持恒定需要人工控制。为做到沥青的洒布与车速无关，就需要脱离人为控制，改由电脑实现自动跟踪和调节。而作为电脑自动控制的输入信号的精度，又决定了洒布量的精度。
现有技术中，通常采用接近开关测速装置来进行车速和泵速的测量，具体为：通过在汽车底盘传动轴上安装接近开关来采集车速信号；并将接近开关安装在沥青泵轴上，以获取沥青泵速信号，然后利用所采集的车速和泵速信号进行调节和控制沥青的用量。
所述测速装置中的接近开关一般由如下三部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器能够产生交变磁场，当有金属目标接近该交变磁场并达到感应距离时，会在金属目标内产生涡流，使得振荡衰减，以至停振。该振荡器振荡及停振信号被下一级的放大电路处理并转换成开关信号触发驱动控制器件，从而达到非接触式检测的目的。
但，利用接近开关进行非接触式测速存在如下缺点：取样点少，测量精确度较低；在实际使用中，必须考虑控制电路上的最小驱动电流和最低驱动电压，以确保电路正常工作；采用直流三线制串联时，应考虑串联后的电压降的总和；如果在传感器电缆线附近，有高压或动力线存在时，应将传感器的电缆线单独装入金属导管内，以避免干扰；在使用两线制传感器时，连接电源需确定传感器先经负载再接至电源，以避免损坏内部元件。
因此，采用接近开关进行非接触式测速并进行控制沥青用量的方式，除了受诸多使用环境的条件限制外，其测量精度非常有限；而且沥青用量的控制受车速影响较大，无法保证洒布量的精度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种沥青洒布自适应控制装置及洒布车，以提高测速的精度，并根据测得的车速自适应调节沥青泵速，从而使洒布量与车速无关。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种沥青洒布自适应控制装置，该装置主要包括：
测速雷达、泵速传感器和电脑；其中，所述测速雷达、泵速传感器与电脑相连；
测速雷达感测面朝路面，用以测量车速，并将所测得的车速值传送给所述电脑；
泵速传感器，用于向所述电脑上传实测的沥青泵速值；
电脑，则根据所需的沥青洒布量和测速雷达上传的车速，自动计算沥青泵速值作为理论泵速值，并将所述泵速传感器上传的实际沥青泵速值与所述理论泵速值进行比较，调节沥青泵速，使实测沥青泵速值与所述理论泵速值的误差为零。
其中，所述测速雷达安装于作业车中部。
所述电脑的主机内设有PID，该PID在电脑的控制下进行工作，根据车速信号的变化自动调节沥青泵速。
所述测速雷达能够通过提高感测元件的精度进一步提高测量精度。
所述PID能够通过提高传感器元件的传感精度进一步提高其调节的准确性。
一种沥青洒布车，该沥青洒布车采用权利要求1所述的沥青洒布自适应控制装置。
本实用新型所提供的沥青洒布自适应控制装置及洒布车，具有以下优点：
在沥青洒布自适应控制装置中，通过采用高精度的测速雷达2，能够测得厘米/秒级精度的车速，利用该车速值通过电脑1计算得到理论泵速值，并与通过泵速传感器3上传的实测沥青泵速值进行比较，通过调节沥青泵速使之与理论泵速值误差接近于或为零，从而使沥青洒布与车速无关，从而提高路面施工质量。该装置还具有安装简单，操作方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型沥青洒布自适应控制装置及洒布车示意图。
具体实施方式
下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的产品作进一步详细的说明。
图1为本实用新型沥青洒布自适应控制装置及洒布车示意图，如图1所示，该控制装置主要包括：电脑1、测速雷达2及泵速传感器3。其中，所述测速雷达2、泵速传感器3均与电脑1相连。
所述测速雷达2，用于测量车速并将车速值传送给所述电脑1。该测速雷达2安装于车辆中部，且感测面朝地面(路面)，以厘米为单位的位移量进行测量，测量误差为1％～3％。
泵速传感器3，用于向所述电脑1上传实测的沥青泵速值。该泵速传感器3采用编码器测泵速，如每一周期取500个脉冲信号的采样点，也可以每周期取600个或以上的脉冲信号的采样点。相比现有的接近开关测速装置测泵速方式(每个周期只有几个到几十个采样点)，所测得的结果具有测量精度高的优势。
电脑1根据所需要沥青洒布量和测速雷达2上传的车速，自动计算沥青泵速值，即理论泵速值，并将泵速传感器3上传的实际沥青泵速值与通过电脑1计算的沥青泵速理论值进行比较，调节沥青泵速使实测沥青泵速值与理论泵速的误差接近于或使误差为零。
当作业车行驶中车速发生变化时，电脑1根据测速雷达2的上传的车速信号实时跟踪并自动调节沥青泵速，使沥青泵速随车速变化而变化，这样，无论车速在行驶中发生怎样的改变，如增大或减小，电脑1均能进行实时跟踪，并进行PID的调节控制，做到沥青洒布量与车速无关。具体为：将所述PID设置于电脑1的主机内，其在电脑1的控制下进行工作，根据车速信号的变化相应地自动调节沥青泵速。
这里，该控制装置的测速雷达2测量精度，还可通过提高传感器元件的传感精度等方式提高，进一步提高PID调节的准确性，使沥青洒布的误差进一步降低。所述PID调节的准确性，也可通过提高传感器元件的传感精度来进一步提高。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种沥青洒布自适应控制装置，其特征在于，该装置主要包括：
测速雷达、泵速传感器和电脑；其中，所述测速雷达、泵速传感器与电脑相连；
测速雷达感测面朝路面，用以测量车速，并将所测得的车速值传送给所述电脑；
泵速传感器，用于向所述电脑上传实测的沥青泵速值；
电脑，则根据所需的沥青洒布量和测速雷达上传的车速，自动计算沥青泵速值作为理论泵速值，并将所述泵速传感器上传的实际沥青泵速值与所述理论泵速值进行比较，调节沥青泵速，使实测沥青泵速值与所述理论泵速值的误差为零。
2.根据权利要求1所述的沥青洒布自适应控制装置，其特征在于，所述测速雷达安装于作业车中部。
3.根据权利要求1所述的沥青洒布自适应控制装置，其特征在于，所述电脑的主机内设有PID，该PID在电脑的控制下进行工作，根据车速信号的变化自动调节沥青泵速。
4.根据权利要求1所述的沥青洒布自适应控制装置，其特征在于，所述测速雷达能够通过提高感测元件的精度进一步提高测量精度。
5.根据权利要求1或3所述的沥青洒布自适应控制装置，其特征在于，所述PID能够通过提高传感器元件的传感精度进一步提高其调节的准确性。
6.一种沥青洒布车，其特征在于，该沥青洒布车采用权利要求1所述的沥青洒布自适应控制装置。
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| CN2010205788969U CN201817765U (zh) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | 沥青洒布自适应控制装置及沥青洒布车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106873650A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-20 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 洒布车喷洒流量控制系统 |
| CN105891142B (zh) * | 2016-03-31 | 2018-10-16 | 深圳市安车检测股份有限公司 | 一种基于光吸收法的喷嘴喷洒检测系统 |
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2010
- 2010-10-27 CN CN2010205788969U patent/CN201817765U/zh not_active Expired - Fee Related
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