CN201811712U - 线轮补偿式高精度拉绳位移传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,包括外壳及安装于外壳内的线轮、布线轮、拉绳、弹性回复装置、转轴、电位器和线路板,所述拉绳的尾端固定于线轮最靠边处上,并由布线轮均布后缠绕于其线轮外径上,所述拉绳起始端伸出外壳,所述弹性回复装置的一端与外壳固定连接,另一端与转轴固定连接,所述转轴固定连接于线轮和电位器之间,所述转轴在拉绳的移动牵引下由线轮带动旋转,所述电位器由转轴带动旋转并将拉绳的移动位移转换为电阻信号,或经过线路板转换成电压或电流信号,所述线轮的外径为轴向渐变,该渐变曲线与电位器的误差曲线成正相关性。本实用新型能抵消电位器的部分线性误差,从而具有提高拉绳位移传感器精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉绳位移传感器,尤其是涉及一种高精度的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器。
背景技术
目前的拉绳位移传感器系列产品中,电流、电压、电阻型输出的产品,都是采用多圈电位器作为测量元件。而多圈电位器由于制造工艺的原因,目前一般线性误差有±0.25%,特殊工艺制造的线性误差为±0.10%,但价格非常昂贵,从而限制了其使用。
拉绳位移传感器就是利用与多圈电位器同轴安装的线轮,按照线轮每转动一圈,拉绳就在线轮上均布绕一圈,有效行程为直径的3.1415926倍数,同时电位器输出一个数据。由于电位器的线性精度受到限制,自然,拉绳位移传感器的线性精度也不能超过电位器的线性精度。
发明内容
针对以上提出的问题,本实用新型目的在于提供一种通过改变线轮外轮的直径来纠正电位器的线性误差的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器。
本实用新型通过以下技术措施实现的,一种线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,包括外壳及安装于外壳内的线轮、布线轮、拉绳、弹性回复装置、转轴、电位器和线路板,所述拉绳的尾端固定于线轮最靠边处上,并由布线轮均布后缠绕于其线轮外径上,所述拉绳起始端伸出外壳,所述弹性回复装置的一端与外壳固定连接,另一端与转轴固定连接,所述转轴固定连接于线轮和电位器之间,所述转轴在拉绳的移动牵引下由线轮带动旋转,所述电位器由转轴带动旋转并将拉绳的移动位移转换为电阻信号,或经过线路板转换成电压或电流信号,所述线轮的外径为轴向渐变,该渐变曲线与电位器的误差曲线成正相关性。
作为一种优选方式,外壳上设有空心式万向头,拉绳起始端通过空心过线式橡胶垫从外壳穿出。
外壳优选为铝合金外壳。
作为一种优选方式,拉绳起始端连接有空心牵引螺丝。
弹性回复装置优选涡卷发条。
本实用新型通过巧妙的结构,改变线轮外轮的直径来纠正电位器的线性误差,将线轮的外轮加工为与电位器的误差曲线成正相关性的轴向渐变,从而使缠绕于线轮外轮的轴向不同圆周上的拉绳的周长有所不同,其误差与电位器的线性误差成正相关性,从而能抵消部分电位器的线性误差,提高拉绳位移传感器的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的右视结构示意图;
图3为本实用新型线轮的切面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,包括铝合金外壳3及安装于铝合金外壳3内的线轮2、布线轮4、拉绳5、涡卷发条1、转轴6、电位器7和线路板8,所述拉绳5的尾端固定于线轮2最靠边处上,并通过布线轮4均布后缠绕于其轴向渐变的外轮201上,外壳3上设有空心过线式橡胶垫缓冲,拉绳5起始端通过空心过线式橡胶垫从外壳3穿出,拉绳5起始端还连接有一空心牵引螺丝9;涡卷发条1的一端与外壳3内壁固定连接,另一端与转轴6固定连接,转轴6固定连接于线轮2和电位器7之间,转轴6在拉绳5的移动牵引下由线轮2带动旋转,每旋转一圈拉绳5的位移因外轮201为轴向渐变会有些微的差别,转轴6带动电位器7旋转并将拉绳5的移动位移转换为电阻信号,或经线路板8变换为电流或电流信号。其中,拉绳5轴向周长的渐变位移误差与电位器7的误差曲线成正相关性,从而恰好能抵消电位器7的部分误差。
以上是对本实用新型线轮补偿式高精度拉绳位移传感器进行了阐述,用于帮助理解本实用新型,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化.均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范圈之内。
Claims (5)
1.一种线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,包括外壳及安装于外壳内的线轮、布线轮、拉绳、弹性回复装置、转轴、电位器和线路板;所述拉绳的尾端固定于线轮最靠边处上,并由布线轮均布后缠绕于其线轮外径上,所述拉绳起始端伸出外壳,所述弹性回复装置的一端与外壳固定连接,另一端与转轴固定连接,所述转轴固定连接于线轮和电位器之间,所述转轴在拉绳的移动牵引下由线轮带动旋转,所述电位器由转轴带动旋转并将拉绳的移动位移转换为电阻信号,或经过线路板转换成电压或电流信号,其特征在于:所述线轮的外径为轴向渐变,该渐变曲线与电位器的误差曲线成正相关性。
2.根据权利要求1所述的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,其特征在于:所述外壳上设有空心式万向头,拉绳起始端通过万向头的空心从外壳穿出。
3.根据权利要求1所述的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,其特征在于:所述外壳为铝合金外壳。
4.根据权利要求1所述的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,其特征在于:所述拉绳起始端连接有空心牵引螺丝
5.根据权利要求1所述的线轮补偿式高精度拉绳位移传感器,其特征在于:所述弹性回复装置为涡卷发条。
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