CN201805737U - 自动缠网装置 - Google Patents

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张乾
王春光
马卫民
马赛
刘宝军
李志杰
邢冀辉
敖恩查
阿斯嘎
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Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
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Abstract

本实用新型属于农牧业机械领域，具体涉及一种安装在圆捆机上的自动缠网装置，主要用于圆捆机对青贮作物打捆后的捆扎。在圆捆机工作过程中通过网架机构、送网机构、传动机构、圆捆机卷草辊筒、切刀架、切刀架控制机构、检测组件、CAN嵌入式控制器、人机界面等共同作用实现自动送网、缠网、切网。

Description

自动缠网装置 
技术领域
本实用新型属于农牧业机械领域，具体涉及一种安装在圆捆机上的自动缠网装置，主要由网架机构、送网机构、传动机构、切刀架、切刀架控制机构、检测组件、CAN嵌入式控制器、人机界面组成。 
背景技术
圆捆机在对草场或田间割晒后的牧草或农作物秸秆等进行捡拾、卷压、打捆时，当成型室内的牧草或农作物秸秆被卷成圆柱体且成型室内压力达到设定压力时要用绳、网等对草捆进行捆扎以防散捆。现有的圆捆机大多是在草捆圆柱面上缠绕绳子，这样捆扎后的草捆成型不规则运输码放时浪费空间。如果作物需要青贮，切碎后的作物不能用绳进行捆扎导致圆捆机打捆存有局限性。现有圆捆机的缠网机构都采用全机械结构，这种结构自动化程度差、结构复杂且生产率低。 
发明内容
为了克服现有圆捆机捆扎作物时的不足，本实用新型提供一种安装在圆捆机上的自动缠网装置，该装置能对切碎后的作物进行捆扎，且成型规则、节省运输空间。 
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：在圆捆机上安装一个自动缠网装置，该装置主要由网架机构、送网机构、传动机构、切刀架、切刀架控制机构、检测组件、CAN嵌入式控制器、人机界面组成。其中网架机构、送网机构相互连接共同安装在圆捆机机架上；传动机构与圆捆机卷草辊筒、送网机 构相连接；切刀架安装在送网机构下方；切刀架控制机构与切刀架相连接安装在送网机构一侧；检测组件安装在送网机构一侧；CAN嵌入式控制器安装在圆捆机机架上并与检测组件、送网机构中的干式电磁制动器、切刀架控制机构中的减速机电连接；人机界面与CAN嵌入式控制器电连接。 
本实用新型的有益效果是：该装置使圆捆机在捆扎作物时实现自动送网、缠网、切网，减小了圆捆机捆扎作物的局限性，整体结构紧凑。 
附图说明
图1：自动缠网装置与圆捆机机架连接示意图 
图2：自动缠网装置结构示意图 
图3：放网架机构示意图 
图4：传动机构示意图 
图5：送网机构示意图 
图6：切刀架结构示意图 
图7：切刀架控制机构示意图 
图8：检测组件结构示意图 
图9：CAN嵌入式控制器及人机界面连接示意图 
参见附图：网架机构1、送网机构2、切刀架控制机构3、切刀架4、检测组件5、传动机构6、圆捆机机架7、圆捆机卷草辊筒8、张紧弹簧I9、张紧弹簧II10、卸网控制板11、放网架12、护网架13、送网辊14、干式电磁制动器15、皮带轮I16、V型皮带17、皮带轮II18、皮带轮III19、压网机构20、皮带张紧机构21、锁杆22、支网杆23、切刀24、切刀护板25、压网辊26、展网支杆27、切刀架控制拉杆28、切刀架控制片29、减速机30、圆捆机后盖31、电 磁感应块32、感应片33、CAN嵌入式控制器34、人机界面35。 
具体实施方式
根据附图对本实用新型作进一步描述： 
一种安装在圆捆机上的自动缠网装置，主要由网架机构1、传动机构6、送网机构2、切刀架4、切刀架控制机构3、检测组件5、CAN嵌入式控制器34及人机界面35组成。其中网架机构1和送网机构2相互连接共同安装在圆捆机机架7上，传动机构6与圆捆机卷草辊筒8及送网机构2相连接，切刀架4、切刀架控制机构3、检测组件5与送网机构2相连接，CAN嵌入式控制器34安装在圆捆机机架7上，人机界面35固定在驾驶室内。 
网架机构1由卸网控制板11、放网架12、护网架13等组成；卸网控制板11下方有张紧弹簧I9、张紧弹簧II10。 
干式电磁制动器5、皮带轮I16、V型皮带17、皮带轮II18、皮带轮III19等相互连接组成传动机构6。 
送网辊14、压网机构20、锁肝22、支网杆23等相互连接组成送网机构2。 
切刀架4上装有切刀24；切刀架控制机构3由切刀架控制拉杆28、减速机30等组成。 
切刀架控制拉杆28一端与切刀架4相连接，另一端与圆捆机后盖31相连接。 
检测组件5由电磁感应块32、感应片33等组成。 
圆捆机工作过程中当成型室内的牧草或农作物秸秆被卷成圆柱体且成型室内压力达到设定压力时，CAN嵌入式控制器34控制干式电磁制动器15工作，动力由圆捆机卷草辊筒8提供通过传动机构6传递给送网辊14开始送网，网进入 成型室随着草捆转动实现自动缠网，当检测组件5检测到送网达到设定长度时，CAN嵌入式控制器34控制安装在切刀架控制机构3上的减速机30工作，通过切刀架控制拉杆28、切刀架控制片29等的作用使切刀架4工作实现切网。切网结束后圆捆机后盖31开启草捆弹出成型室，在圆捆机后盖31开启过程中切刀架控制拉杆28支撑切刀架4使切刀架控制片29复位完成整个工作过程。人机界面35固定在驾驶室内与CAN嵌入式控制器34相连接直观反映整个送网过程的实时信息，驾驶员可通过人机界面35选择自动与手动控制。 

Claims (6)

1.一种安装在圆捆机上的自动缠网装置，主要由网架机构(1)、送网机构(2)、传动机构(6)、切刀架(4)、切刀架控制机构(3)、检测组件(5)、CAN嵌入式控制器(34)及人机界面(35)组成，其特征是：网架机构(1)、送网机构(2)相互连接共同安装在圆捆机机架(7)上；传动机构(6)与圆捆机卷草辊筒(8)、送网机构(2)相连接；切刀架(4)安装在送网机构(2)下方；切刀架控制机构(3)与切刀架(4)相连接安装在送网机构(2)一侧；检测组件(5)安装在送网机构(2)一侧；CAN嵌入式控制器(34)安装在圆捆机上并与检测组件(5)、送网机构(2)中的干式电磁制动器(15)、切刀架控制机构(3)中的减速机(30)电连接；人机界面(35)与CAN嵌入式控制器(34)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征是：网架机构(1)由卸网控制板(11)、放网架(12)、护网架(13)等组成；卸网控制板(11)下方有张紧弹簧I(9)、张紧弹簧II(10)。
3.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征是：干式电磁制动器(15)、皮带轮I(16)、V型皮带(17)、皮带轮II(18)、皮带轮III(19)等相互连接组成传动机构(6)。
4.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征是：送网辊(14)、压网机构(20)、锁杆(22)、支网杆(23)等相互连接组成送网机构(2)。
5.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征是：切刀架(4)上装有切刀(24)；切刀架控制机构(3)由切刀架控制拉杆(28)、减速机(30)等组成。
6.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征是：切刀架控制拉杆(28)一端与切刀架(4)相连接，另一端与圆捆机后盖(31)相连接。 
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