CN201799862U

CN201799862U - 多自由度调整装置

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Publication number: CN201799862U
Application number: CN2010205358284U
Authority: CN
Inventors: 邱毓英; 范嘉敏; 王肇扬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-09-17

Abstract

一种多自由度调整装置，包含有一基座、一X轴滑移单元、一Y轴滑移单元、一Z轴滑移单元、一连接所述Y轴滑移单元与所述Z轴滑移单元的第一连接板、一多角度调整单元及一连接所述Z轴滑移单元与所述多角度调整单元的第二连接板；所述X轴滑移单元可受外力作用进行相对于所述基座的X轴方向滑移，所述Y轴滑移单元可受外力作用进行相对于所述X轴滑移单元的Y轴方向滑移，所述Z轴滑移单元可受外力作用进行相对于所述第一连接板的Z轴方向滑移，所述多角度调整单元可受外用作用进行相对于所述第二连接板的前、后倾角调整、左、右倾角调整及左、右偏摆角度调整，以此达到多自由度调整的功效。

Description

多自由度调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度调整装置。

背景技术

有鉴于目前科技发展日新月异，因此众多精密产品在生产过程中或在检测过程中，皆需进行多角度的变换位置，以利进行生产、组装或进行检测。

然而，当欲对一物品进行多角度变换位置时，常需将所述物品由一夹持工具上转换至另一夹持工具上，以能进行不同角度的组装或检测，但此种方式过于繁琐，将导致效率不张，况且物品在由一夹持工具转换至另一夹持工具上时，亦容易发生碰撞或其它有可能导致精密性受损的情况发生。

目前虽有众多能进行多轴调整的装置，但仍无法应付目前产业界所需的多自由度。

因此，如何提供一具备多自由度的调整装置，便为目前业界所需解决的课题。

本实用新型的设计人鉴于上述现有多自由度调整装置所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件多自由度调整装置。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种多自由度调整装置，能进行多自由度的调整，以符合现今产业界的需求。

可达成上述实用新型目的的多自由度调整装置，包括有：

一基座；一X轴滑移单元，滑接于所述基座上，所述X轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述基座的X轴方向滑移；一Y轴滑移单元，滑接于X轴滑移单元上，所述Y轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述X轴滑移单元的Y轴方向滑移；一第一连接板，一端连接于所述Y轴滑移单元上；一Z轴滑移单元，滑接于所述第一连接板另一端上，所述Z轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述第一连接板的Z轴方向滑移者；一第二连接板，一端连接于所述Z轴滑移单元上；一多角度调整单元，一端连接于所述第二连接板另一端上，所述多角度调整单元能够受外用作用进行相对于所述第二连接板的前、后倾角调整、左、右倾角调整及左、右偏摆角度调整。

本实用新型的有益效果在于：能进行多自由度的调整，以大幅增进对对象组装及量测时的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型多自由度调整装置的一较佳实施例的立体组合图；

图2为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的侧视图；

图3为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件分解图；

图4为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件组合图；

图5为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行X轴方向的调整；

图6为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件组合图；

图7为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行Y轴方向的调整；

图8为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件分解图；

图9为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行Z轴方向的调整；

图10为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件组合图；

图11为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行前、后倾角的调整；

图12为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行左、右倾角的调整；

图13为所述多自由度调整装置的图1所示实施例的局部构件动作示意图；其主要显示进行左、右偏摆角度的调整。

具体实施方式

请参阅图1至图13，本实用新型所提供的多自由度调整装置100，主要包括有：

一基座10、一X轴滑移单元20、一Y轴滑移单元30、一第一连接板40、一Z轴滑移单元50、一第二连接板60及一多角度调整单元70，其中：

请参阅图1至图5，所述基座10，可被固定于一预定物件(图中未示)上。

请参阅图1至图5，所述X轴滑移单元20，滑接于所述基座10上，而可沿所述基座10进行于一X轴方向的往复滑移。所述X轴滑移单元20具有一X轴滑座21、多个X轴滑块22、一X轴推移组件23及一X轴限位组件24；所述多个X轴滑块22滑接于所述基座10与所述X轴滑座21间，使所述X轴滑座21可进行相对于基座10的X轴方向往复滑移，所述X轴推移组件23用以推动所述X轴滑座21进行X轴方向的滑移，所述X轴推移组件23具有一X轴推块231、一X轴螺座232及一X轴螺杆233，所述X轴推块231固接于所述X轴滑座21上，所述X轴螺座232固接于所述基座10上，所述X轴螺杆233螺纹连接于所述X轴螺座232上，使当所述X轴螺杆233一端受外力作用而旋转时，所述X轴螺杆233则会以直线运动而由另一端抵接于所述X轴推块231上，以此推动所述X轴滑座21进行相对于所述基座10的X轴运动(如图5所示)，所述X轴限位组件24用以限制所述X轴滑座21受推动的X轴滑移量，所述X轴限位组件24具有一X轴限位板241及一X轴限位件242，所述X轴限位板241固接于所述基板10上，具有一X轴长槽孔243，所述X轴限位件242穿经所述X轴长槽孔243而固接于所述X轴滑座21上，使当所述X轴滑座21受所述X轴推移组件23的推动而进行X轴方向的滑移时，可由所述X轴限位件242于所述X轴长槽孔243内所能移动的位移量限制所述X轴滑座21的位移量。

请参阅图1、图2及图6、图7，所述Y轴滑移单元30，滑接于所述X轴滑移单元20上，而可沿所述X轴滑移单元20的X轴滑座21进行于一Y轴方向的往复滑移。所述Y轴滑移单元30具有一Y轴滑座31、多个Y轴滑块32、一Y轴推移组件33及一Y轴限位组件34；所述多个Y轴滑块32滑接于所述Y轴滑座31与所述X轴滑座21间，使所述Y轴滑座31可进行相对于X轴滑座21的Y轴方向往复滑移，所述Y轴推移组件33用以推动所述Y轴滑座31进行Y轴方向的滑移，所述Y轴推移组件33具有一Y轴推块331、一Y轴螺座332及一Y轴螺杆333，所述Y轴推块331固接于所述Y轴滑座31上，所述Y轴螺座332固接于所述X轴滑座21上，所述Y轴螺杆333螺纹连接于所述Y轴螺座332上，使当所述Y轴螺杆333一端受外力作用而旋转时，所述Y轴螺杆333则会以直线运动而由另一端抵接于所述Y轴推块331上，以此推动所述Y轴滑座31进行相对于所述X轴滑座21的Y轴运动者(如图7所示)，所述Y轴限位组件34用以限制所述Y轴滑座31受推动的Y轴滑移量，所述Y轴限位组件34具有一Y轴限位板341及一Y轴限位件342，所述Y轴限位板341固接于所述X轴滑座21上，具有一Y轴长槽孔343，所述Y轴限位件342穿经所述Y轴长槽孔343而固接于所述Y轴滑座31上，使当所述Y轴滑座31受所述Y轴推移组件33的推动而进行Y轴方向的滑移时，可由所述Y轴限位件342于所述Y轴长槽孔343内所能移动的位移量限制所述Y轴滑座31的位移量。

请参阅图1至图2，所述第一连接板40，用以连接所述Y轴滑移单元30及所述Z轴滑移单元50，使所述Z轴滑移单元50能进行Z轴方向的滑移；所述第一连接板40具有一L型板本体41及一Z轴基座42，所述L型板本体41呈L型，其中一端连接于所述Y轴滑移单元30的Y轴滑座31上，另外一端则供所述Z轴基座42连接。

请参阅图1、图2及图8、图9，所述Z轴滑移单元50，滑接于所述第一连接板40的Z轴基座42上，而可沿所述Z轴基座42进行于一Z轴方向的往复滑移。所述Z轴滑移单元50具有一Z轴滑座51、多个Z轴滑块52、一Z轴推移组件53及一Z轴限位组件54；所述多个Z轴滑块52滑接于所述Z轴基座42与所述Z轴滑座51间，使所述Z轴滑座51可进行相对于Z轴基座42的Z轴方向往复滑移，所述Z轴推移组件53用以推动所述Z轴滑座51进行Z轴方向的滑移，所述Z轴推移组件53具有一Z轴推块531、一Z轴螺座532及一Z轴螺杆533，所述Z轴推块531固接于所述Z轴滑座51上，所述Z轴螺座532固接于所述Z轴基座42上，所述Z轴螺杆533螺纹连接于所述Z轴螺座532上，使当所述Z轴螺杆533一端受外力作用而旋转时，所述Z轴螺杆533则会以直线运动而由另一端抵接于所述Z轴推块531上，以此推动所述Z轴滑座51进行相对于所述Z轴基座42的Z轴运动者(如图9所示)，所述Z轴限位组件54用以限制所述Z轴滑座51受推动的Z轴滑移量，所述Z轴限位组件54具有一Z轴限位板541及一Z轴限位件542，所述Z轴限位板541固接于所述Z轴基板42上，具有一Z轴长槽孔543，所述Z轴限位件542穿经所述Z轴长槽孔543而固接于所述Z轴滑座51上，使当所述Z轴滑座51受所述Z轴推移组件53的推动而进行Z轴方向的滑移时，可由所述Z轴限位件542于所述Z轴长槽孔543内所能移动的位移量限制所述Z轴滑座51的位移量。

请参阅图1至图2，所述第二连接板60，用以连接所述Z轴滑移单元50与所述多角度调整单元70；所述第二连接板60由两个L型板61、62所连接而成。

请参阅图1、图2及图10至图13，所述多角度调整单元70，连接于所述第二连接板60上，可进行前、后倾角的调整、左、右倾角的调整及左、右偏摆角度的调整。

所述多角度调整单元70，具有一第一枢板71、一前后倾角螺杆72、一前后倾角限位组件73、一第二枢板74、一左右倾角螺杆75、一左右倾角限位组件76、一终端板77、一左右偏摆螺杆78及一左右偏摆限位组件79；其中：

所述第一枢板71，横向枢接于所述第二连接板60上，所述前后倾角螺杆72螺纹连接于第二连接板60上，而可受外力作用而直线运动，以推动所述第一枢板71进行前后倾斜角度的调整(如图11所示)，所述前后倾角限位组件73连接于所述第二连接板60与所述第一枢板71间，用以限制所述第一枢板71进行前、后倾角调整的位移量，所述第二枢板74纵向枢接于所述第一枢板71上，所述左右倾角螺杆75螺纹连接于所述第二枢板74上，而可受外力作用而直线运动，以推动所述第二枢板74进行左、右倾斜角度的调整(如图12所示)，所述左右倾角限位组件76连接于所述第一枢板71与所述第二枢板74间，用以限制所述第二枢板74进行左、右倾斜角度调整的位移量，所述终端板77枢接于所述第二枢板74上，所述左右偏摆螺杆78螺纹连接于所述第二枢板74上，而可受外力作用而直线运动，以推动所述终端板77进行左、右偏摆角度的调整者(如图13所示)，所述左、右偏摆限位组件79连接于所述第二枢板74与所述终端板77间，用以限制所述终端板77进行左、右偏摆角度的位移量。

是以，当将一对象(图中未示)固定于所述多角度调整单元70的终端板77上时，不仅可由所述X轴滑移单元20进行X轴的位移调整、由所述Y轴滑移单元30进行Y轴的位移调整及由所述Z轴滑移单元50进行Z轴的位移调整，更可由所述第一枢板71进行前、后倾角的角度调整、由所述第二枢板74进行左、右倾角的角度调整及由所述终端板77进行左、右偏摆的角度调整，使被固定于终端板77上的对象共可进行三轴位移及三种倾摆角度的调整，而能进行多自由度的调整，以大幅增进对对象组装及量测时的作业效率。

上列详细说明针对本实用新型的一可行实施例的具体说明，惟所述实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

综上所述，本实用新型不但在空间型态上确属创新，并能较现有技术增进上述多项功效，应已充分符合新颖性及进步性的法定新型专利要件，爰依法提出申请，恳请贵局核准本件新型专利申请案，以励实用新型，至感德便。

Claims

1.一种多自由度调整装置，其特征在于，包括：

一基座；

一X轴滑移单元，滑接于所述基座上，所述X轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述基座的X轴方向滑移；

一Y轴滑移单元，滑接于X轴滑移单元上，所述Y轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述X轴滑移单元的Y轴方向滑移；

一第一连接板，一端连接于所述Y轴滑移单元上；

一Z轴滑移单元，滑接于所述第一连接板另一端上，所述Z轴滑移单元能够受外力作用进行相对于所述第一连接板的Z轴方向滑移者；

一第二连接板，一端连接于所述Z轴滑移单元上；

一多角度调整单元，一端连接于所述第二连接板另一端上，所述多角度调整单元能够受外用作用进行相对于所述第二连接板的前、后倾角调整、左、右倾角调整及左、右偏摆角度调整。

2.如权利要求1所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述X轴滑移单元具有一X轴滑座、多个X轴滑块、一X轴推移组件及一X轴限位组件；所述X轴滑块滑接于所述基座与所述X轴滑座间，使所述X轴滑座能够进行相对于基座的X轴方向往复滑移，所述X轴推移组件用以推动所述X轴滑座进行X轴方向的滑移，所述X轴限位组件用以限制所述X轴滑座受推动的X轴滑移量。

3.如权利要求2所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述X轴推移组件具有一X轴推块、一X轴螺座及一X轴螺杆，所述X轴推块固接于所述X轴滑座上，所述X轴螺座固接于所述基座上，所述X轴螺杆螺纹连接于所述X轴螺座上，使当所述X轴螺杆一端受外力作用而旋转时，所述X轴螺杆则会进行直线运动而由另一端抵接于所述X轴推块上，以推动所述X轴滑座进行相对于所述基座的X轴方向运动。

4.如权利要求2所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述X轴限位组件具有一X轴限位板及一X轴限位件，所述X轴限位板固接于所述基板上，具有一X轴长槽孔，所述X轴限位件穿经所述X轴长槽孔而固接于所述X轴滑座上，使当所述X轴滑座受所述X轴推移组件的推动而进行X轴方向的滑移时，能够由所述X轴限位件于所述X轴长槽孔内所能移动的位移量限制所述X轴滑座的位移量。

5.如权利要求1所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Y轴滑移单元具有一Y轴滑座、多个Y轴滑块、一Y轴推移组件及一Y轴限位组件；所述多个Y轴滑块滑接于所述Y轴滑座与所述X轴滑移单元间，使所述Y轴滑座能够进行相对于X轴滑移单元的Y轴方向往复滑移，所述Y轴推移组件用以推动所述Y轴滑座进行Y轴方向的滑移，所述Y轴限位组件用以限制所述Y轴滑座受推动的Y轴滑移量。

6.如权利要求5所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Y轴推移组件具有一Y轴推块、一Y轴螺座及一Y轴螺杆，所述Y轴推块固接于所述Y轴滑座上，所述Y轴螺座固接于所述X轴滑移单元上，所述Y轴螺杆螺纹连接于所述Y轴螺座上，使当所述Y轴螺杆一端受外力作用而旋转时，所述Y轴螺杆则会进行直线运动而由另一端抵接于所述Y轴推块上，以推动所述Y轴滑座进行相对于所述X轴滑移单元的Y轴运动。

7.如权利要求5所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Y轴限位组件具有一Y轴限位板及一Y轴限位件，所述Y轴限位板固接于所述X轴滑移单元上，具有一Y轴长槽孔，所述Y轴限位件穿经所述Y轴长槽孔而固接于所述Y轴滑座上，使当所述Y轴滑座受所述Y轴推移组件的推动而进行Y轴方向的滑移时，能够由所述Y轴限位件于所述Y轴长槽孔内所能移动的位移量限制所述Y轴滑座的位移量。

8.如权利要求1所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述第一连接板具有一L型板本体及一Z轴基座，所述L型板本体一端连接于所述Y轴滑移单元上，另外一端则供所述Z轴基座连接，以由所述Z轴基座与所述Z轴滑移单元滑接。

9.如权利要求1所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Z轴滑移单元具有一Z轴滑座、多个Z轴滑块、一Z轴推移组件及一Z轴限位组件；所述Z轴滑块滑接于所述第一连接板与所述Z轴滑座间，使所述Z轴滑座能够进行相对于第一连接板的Z轴方向往复滑移，所述Z轴推移组件用以推动所述Z轴滑座进行Z轴方向的滑移，所述Z轴限位组件用以限制所述Z轴滑座受推动的Z轴滑移量。

10.如权利要求9所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Z轴推移组件具有一Z轴推块、一Z轴螺座及一Z轴螺杆，所述Z轴推块固接于所述Z轴滑座上，所述Z轴螺座固接于所述第一连接板上，所述Z轴螺杆螺纹连接于所述Z轴螺座上，使当所述Z轴螺杆一端受外力作用而旋转时，所述Z轴螺杆进行直线运动而由另一端抵接于所述Z轴推块上，以推动所述Z轴滑座进行相对于所述第一连接板的Z轴运动。

11.如权利要求9所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述Z轴限位组件具有一Z轴限位板及一Z轴限位件，所述Z轴限位板固接于所述第一连接板上，具有一Z轴长槽孔，所述Z轴限位件穿经所述Z轴长槽孔而固接于所述Z轴滑座上，使当所述Z轴滑座受所述Z轴推移组件的推动而进行Z轴方向的滑移时，能够由所述Z轴限位件于所述Z轴长槽孔内所能移动的位移量限制所述Z轴滑座的位移量。

12.如权利要求1所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述多角度调整单元具有一第一枢板、一前后倾角螺杆、一第二枢板、一左右倾角螺杆、一终端板及一左右偏摆螺杆；所述第一枢板枢接于所述第二连接板上，所述前后倾角螺杆螺纹连接于第二连接板上，所述前后倾角螺杆能够受外力作用而直线运动，以推动所述第一枢板进行前、后倾斜角度的调整，所述第二枢板枢接于所述第一枢板上，所述左右倾角螺杆螺纹连接于所述第二枢板上，所述左右倾角螺杆能够受外力作用而直线运动，以推动所述第二枢板进行左、右倾斜角度的调整，所述终端板枢接于所述第二枢板上，所述左右偏摆螺杆螺纹连接于所述第二枢板上，所述左右偏摆螺杆能够受外力作用而直线运动，以推动所述终端板进行左、右偏摆角度的调整。

13.如权利要求12所述的多自由度调整装置，其特征在于，所述多角度调整单元更具有一前后倾角限位组件、一左右倾角限位组件及一左右偏摆限位组件；所述前后倾角限位组件连接于所述第二连接板与所述第一枢板间，用以限制所述第一枢板进行前、后倾角调整的位移量，所述左右倾角限位组件连接于所述第一枢板与所述第二枢板间，用以限制所述第二枢板进行左、右倾斜角度调整的位移量，所述左右偏摆限位组件连接于所述第二枢板与所述终端板间，用以限制所述终端板进行左、右偏摆角度的位移量。