CN201760714U - 一种焊缝自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊缝自动控制系统,包括相机、处理器、控制板、焊机和标准模板,所述相机截取标准模板的图像数据发送至处理器,然后再截取加工产品的数据发送至处理器;所述处理器对两者的数据进行比较,并将控制数据发送至控制板,同时记录质量情况和焊接长度;控制板用于调节焊机的焊接电流或停止焊接工作,以保证焊缝的焊接质量。本实用新型通过对加工产品和标准模板的图像进行对比,然后自动调整焊机的焊接电流或停止焊接工作,节约了劳动力,避免了人为因素对焊缝焊接质量的不利影响,检测误差不超过0.01mm,加工出来的产品成品率高,质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊缝自动控制系统。
背景技术
铜焊管、铜带包覆等复合金属线材连续焊接的焊缝质量,直接影响管材、复合金属线材产品的质量和成品率。
生产过程中连续焊接的焊缝宽度有一定的波动范围,并引起质量的不稳定,当待焊接的焊缝宽度发生变化时,焊接电流也须随焊缝宽度的变化而作相应调整,以保证焊缝的焊接质量。否则,焊缝将会产生漏焊、疵点等无可挽回的缺陷。
现行的连续焊接生产线,均采用人工视觉来观察焊缝宽度的变化,并进行相应焊接电流的手动调整。这种方法不仅反应慢,而且容易疲劳,还是会出现漏焊、疵点、虚焊等无可挽回的缺陷。
综上所述,为避免人为因素对焊缝焊接质量的不利影响,极需设计一套焊缝宽度视觉自动检测及焊接电流随之自动调节的自动控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊缝自动控制系统,结构简单。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种焊缝自动控制系统,包括相机、处理器、控制板、焊机和标准模板,所述相机截取标准模板的图像数据发送至处理器,然后再截取加工产品的数据发送至处理器;所述处理器对两者的数据进行比较,并将控制数据发送至控制板,同时记录质量情况和焊接长度;控制板用于调节焊机的焊接电流或停止焊接工作,以保证焊缝的焊接质量。
所述相机为面阵相机。
一种焊缝自动控制系统,还包括光源,光源用于辅助相机工作。
本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型通过对加工产品和标准模板的图像进行对比,然后自动调整焊机的焊接电流或停止焊接工作,节约了劳动力,避免了人为因素对焊缝焊接质量的不利影响,检测误差不超过0.01mm,加工出来的产品成品率高,质量好。
(2)本实用新型的相机为面阵相机,面阵相机可以获取二维图像信息,使得测量图像更加直观,提高检测的精度。
(3)本实用新型的光源用于辅助相机工作,这种结构使得相机截取的图像更加清晰,进一步提高了检测精度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构原理示意图。
附图中标号为:
相机1、处理器2、控制板3、焊机4、标准模板5、加工产品6、光源7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实施例包括相机1、处理器2、控制板3、焊机4、标准模板5、加工产品6、光源7。
相机1为面阵相机,相机1截取标准模板5的图像数据发送至处理器2,然后再截取加工产品6的数据发送至处理器2。处理器2对两者的数据进行比较,并将控制数据发送至控制板3,同时记录质量情况和焊接长度。控制板3用于调节焊机4的焊接电流或停止焊接工作,以保证焊缝的焊接质量。光源7用于辅助相机1工作,增加焊缝的亮度,使相机1截取的图像更加清晰,提高检测精度,使检测误差不超过0.01mm。
若加工产品6的焊缝与标准模板5有偏差时,控制板3调节焊机4的焊接电流。若加工产品6存在严重质量问题,控制板3控制焊机4停止焊接工作。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种焊缝自动控制系统,其特征在于:包括相机(1)、处理器(2)、控制板(3)、焊机(4)和标准模板(5),所述相机(1)截取标准模板(5)的图像数据发送至处理器(2),然后再截取加工产品(6)的数据发送至处理器(2);所述处理器(2)对两者的数据进行比较,并将控制数据发送至控制板(3),同时记录质量情况和焊接长度;控制板(3)用于调节焊机(4)的焊接电流或停止焊接工作,以保证焊缝的焊接质量。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝自动控制系统,其特征在于:所述相机(1)为面阵相机。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝自动控制系统,其特征在于:还包括光源(7),光源(7)用于辅助相机(1)工作。
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