CN201754248U - 钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置 - Google Patents

钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置 Download PDF

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樊国栋
马夫明
马军伟
孙慧淋
辛艳辉
杨鑫
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Beijing Shougang Co Ltd
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Shougang Corp
Hebei Shougang Qianan Iron and Steel Co Ltd
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一种钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置，属于自动化技术领域。该装置包括接近开关、回转台(2)、接近开关挡铁(7)，回转台传动机构(8)；第一接近开关(1)、第二接近开关(3)和第三接近开关(6)均安装在回转台(2)上；接近开关挡铁(7)焊接在回转台(2)上。优点在于：能够控制回转台双向旋转，动作灵活可靠；采用接近开关进行定位控制，位置控制准确；彻底解决了冷轧料钢卷喷号问题，提高了冷轧成材率；同时该装置性价比高，制作简易。

Description

钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置 
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，特别是提供了一种钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置，适用于自动化专业液压控制系统运行中保证液压马达稳定运行、合理控制回转台动作。 
背景技术
首钢迁钢热轧钢卷运输线回转台采用液压马达驱动方式，回转台安装在2#步进梁的后面，接受2#步进梁送来的钢卷，并将钢卷顺时针旋转90°，等待3#步进梁接卷，待3#步进梁将回转台上钢卷接走后，回转台沿原路径转向2#步进梁；回转台定位与检测，用4个接近开关检测控制，分别用于转向3#步进梁减速、停止控制，转向2#步进梁减速、停止控制；钢卷喷号在4#步进梁上完成。按照以上运输方式，钢卷喷号位置在距离钢卷尾部一圈的位置，在冷轧生产中，工艺要求将喷有字样部分切除，这样每卷钢将有一圈多被浪费掉。 
目前由于在卷取完成后尾部的位置是顺时针压到5点钟的位置，但是在轧制冷轧料钢卷时需要开卷，开卷后只有过多地剪切头部，才能将喷号机所喷出的字切掉，造成不必要的经济浪费。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运输线回转台双向旋转定位装置，解决了回转台单方向旋转的局限性，提高了回转台旋转的灵活性，为稳定生产、提高产品成材率具有重要意义。 
本实用新型包括接近开关、回转台、接近开关挡铁，回转台传动机构；第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关均安装在回转台上；接近开关挡铁焊接在回转台上。 
回转台传动机构包括：液压马达传动装置、回转支撑轴承。回转支撑轴承安装在回转台下方，用螺丝固定在回转台上，用于液压马达传动装置与回装台转台之间的连接。 
液压马达传动装置安装在回转支撑轴承下方，用于驱动回转台旋转。 
第一接近开关用于回转台顺时针转向3#步进梁的减速位和极限位控制、第二接近开关用于回转台逆时针转向3#步进梁的减速位和极限位控制、第三接近开关用于回转台逆时针转向2#步进梁的减速位和极限位控制和回转台顺时针转向2#步进梁的减速位和极限位控制。 
接近开关挡铁用钢材制做，焊接在回转台上，接近开关档铁与接近开关配套使用，用于检测回转台的实际位置 
第一接近开关1数量为2、第二接近开关3数量为2、第三接近开关6数量为4。 
本实用新型采用PLC控制器进行液压马达动作时序控制；本实用新型采用远程监控装置，用于实现回转台远程控制与现场位置反馈。 
本实用新型的优点在于：能够控制回转台双向旋转，动作灵活可靠；采用接近开关进行定位控制，位置控制准确；彻底解决了冷轧料钢卷喷号问题，提高了冷轧成材率；该装置性价比高，制作简易。 
附图说明
图1为回转台结构简图。其中，第一接近开关1、回转台2、第二接近开关3、3#步进梁4、2#步进梁5、第三接近开关6、接近开关挡铁7、回转台传动机构8。 
图2为回转台传动示意图。其中，液压马达传动装置9、回转支撑轴承10、回转台2 
具体实施方式
本实用新型包括接近开关、回转台2、接近开关挡铁7，回转台传动机构8；第一接近开关1、第二接近开关3和第三接近开关6均安装在回转台2上；接近开关挡铁7焊接在回转台2上。 
回转台传动机构包括：液压马达传动装置9、回转支撑轴承10。回转支撑轴承安装在回转台下方，用螺丝固定在回转台上，用于液压马达传动装置与回装台转台之间的连接。 
液压马达传动装置安装在回转支撑轴承下方，用于驱动回转台旋转。 
如图1所示，第一接近开关1、第二接近开关3、第三接近开关6安装在回转台2上，接近开关挡铁7焊接在回转台2上，与第一接近开关1、第二接近开关3、第三接近开关6配套使用，用于检测回转台2的实际位置，编写回转台双向旋转PLC控制程序，并在运输线上位监控画面上制作回转台转向选择按钮，回转台安装在2#步进梁5的后面，接受2#步进梁5送来的钢卷，通过运输线监控画面上回转台转向选择按钮，将钢卷顺时针旋转90°或逆时针旋转90°，等待3#步进梁4接卷，待3#步进梁4将回转台上钢卷接走后，回转台沿原路径转向2#步进梁5，继续接下一卷钢卷。 
本实用新型实现了回转台双向旋转，动作灵活可靠；采用接近开关进行定位控制，位置控制准确；彻底解决了冷轧料钢卷喷号问题，提高了冷轧成材率。 

Claims (4)

1.一种钢卷运输线回转台双方向旋转控制装置，其特征在于，包括接近开关、回转台(2)、接近开关挡铁(7)，回转台传动机构(8)；第一接近开关(1)、第二接近开关(3)和第三接近开关(6)均安装在回转台(2)上；接近开关挡铁(7)焊接在回转台(2)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，回转台传动机构(8)包括液压马达传动装置(9)、回转支撑轴承(10)；回转支撑轴承安装在回转台(2)下方，用螺丝固定在回转台(2)上；液压马达传动装置(9)安装在回转支撑轴承(10)下方。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，接近开关挡铁(7)用钢材制做。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一接近开关(1)数量为2、第二接近开关(3)数量为2、第三接近开关(6)数量为4。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105242651A (zh) * 2015-10-16 2016-01-13 北京金自天正智能控制股份有限公司 一种缓冷线旋转装置及其自动控制方法

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