CN201727962U - 蓝牙遥控小车 - Google Patents

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CN201727962U
CN201727962U CN2010201403632U CN201020140363U CN201727962U CN 201727962 U CN201727962 U CN 201727962U CN 2010201403632 U CN2010201403632 U CN 2010201403632U CN 201020140363 U CN201020140363 U CN 201020140363U CN 201727962 U CN201727962 U CN 201727962U
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China
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CN2010201403632U
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郭斌涛
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深圳市兴达实电子有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种蓝牙遥控小车。包括面壳、底盘,在所述的底盘前后各装有一对车轮,底盘上还装有电路装置,转向装置,驱动装置,所述的电路装置上装有天线和PCB板,旁边装有与PCB板电性连接的电源开关;CB板上新增蓝牙模块,利用安装特定软件的智能手机与蓝牙模块进行通讯,能操控蓝牙遥控小车。本实用新型所提供的蓝牙遥控小车与现有技术比具有以下优点:使用遥控小车时,可不带其配套的遥控器,只带具有遥控功能的和其相应的手机即可。

Description

蓝牙遥控小车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种遥控小车,尤其是一种带有蓝牙控制功能的遥控小车。 背景技术

[0002] 在现有技术中,遥控小车只带有一个遥控器,有时遥控器失效,将影响遥控小车的 使用。为了弥补以上的不足,本实用新型除自带遥控器之外,还增加了用智能手机与蓝牙小 车通讯控制小车的功能。

发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种既能用遥控器又能用智能手机遥控 的蓝牙遥控小车。

[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种蓝牙遥控小车,包括面壳、底盘,在所述的 底盘前后各装有一对车轮,底盘上还装有电路装置、转向装置、驱动装置,所述的电路装置 上装有天线和PCB板,旁边装有与PCB板电性连接的电源开关。

[0005] 所述的底盘左侧有一电池门,由此处可以放进电池,所述的电池与电源开关电性连接。

[0006] 所述的转向装置包括:转向马达和转向齿条,转向马达与转向齿条相互啮合。

[0007] 所述的驱动装置包括:驱动马达和牙箱,驱动马达和牙箱相互啮合。

[0008] 所述的转向马达和驱动马达上分别装有转向马达架和驱动马达架,用来保护和固 定马达于底盘上。

[0009] 所述的PCB板线路部分包括:充电IC :U3,稳压IC :U2,主控IC :U1,蓝牙模组,驱动 线路,转向线路。其工作原理为:充电IC :U3通过USB给锂电池充电,稳压IC :U2将锂电池 电压稳定在3. 3V,然后分别给蓝牙模组、主控IC =Ul和驱动线路以及转向线路供电。智能 手机安装特定软件后,利用手机器蓝牙通讯功能和本产品蓝牙模组通讯,蓝牙模组传送数 据给主控IC :U1控制驱动线路和转向线路,从而实现控制蓝牙小车前进、后退、左转、右转。

[0010] 本实用新型所提供的蓝牙遥控小车与现有技术比具有以下优点:使用遥控小车 时,可不带其配套的遥控器,只带具有遥控功能的和其相应的手机即可。

[0011] 附图说明

[0012] 图1为本实用新型实施例的构造图。

[0013] 图2为本实用新型实施例的电路原理方框图。

[0014] 图3为本实用新型实施例的电路原理图。

[0015] 图中,1、面壳,2、转向马达架,3、转向马达,4、转向齿条,5、PCB板,6、电池门,7、底 盘,8、驱动马达架,9、遥控器,10、天线,11、电源开关,12、转向车轮,13、驱动马达,14、齿箱, 15、驱动车轮,16、充电IC :U3,17、稳压IC :U2,18、主控IC :U1,19、蓝牙模组,20、转向线路, 21、驱动线路。

[0016] 具体实施方式[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型的结构作进一步说明。

[0018] 参见图1所示,本实施例所述的蓝牙遥控小车,包括:面壳1,底盘7,转向车轮12 和驱动车轮15。底盘7上分布有转向马达架2,转向马达3,转向齿条4,PCB板5,驱动马达 架8,齿箱14,电源开关11,驱动马达13。所述的底盘7边侧还有一电池门6,此处装进锂电 池,为转向马达3,驱动马达13,PCB板5供电。所述的转向马达3和转向齿条4相互啮合, 转向齿条4又与驱动车轮15机械连接固定,这样就能控制蓝牙遥控小车的方向。所述的驱 动马达13与牙箱14相互啮合,牙箱14又与转向车轮12机械连接固定,从而为蓝牙遥控小 车提供动力。转向马达架2和驱动马达架8分别位于转向马达3和驱动马达13上,为保为 护和固定转向马达2和驱动马达13。

[0019] 参见图1-2所示,PCB板5上的线路部分为充电IC :U316,稳压IC :U217,主控IC : Ul 18,蓝牙模组JI19,其工作原理:充电IC:U316,通过USB给锂电池充电,稳压IC:U217将 锂电池电压稳压在3. 3V,然后分别给蓝牙模组19和主控IC =UllS和转向线路20以及驱动 线路21供电。

[0020] 当用遥控器9控制蓝牙遥控小车时,遥控器9通过天线10能直接控制主控IC : U119,主控IC :U119再对通过转向线路20与驱动线路21分别输出电信号,从而带动转向马 达2与驱动马达13的转动。

[0021] 当手机安装特定的软件后,利用手机蓝牙通讯功能和蓝牙模组19通讯,蓝牙模组 19传递数据给主控IC :U118,主控IC =UllS再对通过转向线路20与驱动线路21分别输出 电信号,从而带动转向马达2与驱动马达13的转动,实现手机蓝牙控制蓝牙遥控小车的目 的。

Claims (5)

  1. 一种蓝牙遥控小车,其特征在于,包括面壳、底盘,在所述的底盘前后各装有一对车轮,底盘上还装有电路装置、转向装置、驱动装置,所述的电路装置上装有天线和PCB板,旁边装有与PCB板电性连接的电源开关。
  2. 2.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车,其特征在于:所述的PCB板线路部分包括:充 电IC :U3、稳压IC :U2、主控IC :U1、蓝牙模组、驱动线路、转向线路、充电IC :U3与锂电池电 连接,锂电池与稳压IC :U2电连接,稳压IC :U2分别与主控IC =Ul和蓝牙模组电连接,主控 IC =Ul与驱动线路和转向线路电连接。
  3. 3.如权利要求2所述的蓝牙遥控小车,其特征在于:锂电池充电接口为标准的USB接□。
  4. 4.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车,其特征在于:转向装置包括:转向马达和转向齿 条,转向马达与转向齿条相互啮合,所述的转向马达和驱动马达上分别装有转向马达架和 驱动马达架。
  5. 5.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车,其特征在于:驱动装置包括:驱动马达和牙箱, 驱动马达和牙箱相互啮合。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014026430A1 (zh) * 2012-08-15 2014-02-20 玛皓玩具(深圳)有限公司 一种玩偶电路及玩偶
CN104906804A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 芜湖思沃电子科技有限公司 基于Android平台的智能小车控制方法
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CN105920849A (zh) * 2016-06-17 2016-09-07 广东裕利智能科技股份有限公司 一种手机与车数据对接方法

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