CN201727962U - 蓝牙遥控小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种蓝牙遥控小车。包括面壳、底盘，在所述的底盘前后各装有一对车轮，底盘上还装有电路装置，转向装置，驱动装置，所述的电路装置上装有天线和PCB板，旁边装有与PCB板电性连接的电源开关；CB板上新增蓝牙模块，利用安装特定软件的智能手机与蓝牙模块进行通讯，能操控蓝牙遥控小车。本实用新型所提供的蓝牙遥控小车与现有技术比具有以下优点：使用遥控小车时，可不带其配套的遥控器，只带具有遥控功能的和其相应的手机即可。

Description

蓝牙遥控小车 
技术领域
本实用新型涉及一种遥控小车，尤其是一种带有蓝牙控制功能的遥控小车。 
背景技术
在现有技术中，遥控小车只带有一个遥控器，有时遥控器失效，将影响遥控小车的使用。为了弥补以上的不足，本实用新型除自带遥控器之外，还增加了用智能手机与蓝牙小车通讯控制小车的功能。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种既能用遥控器又能用智能手机遥控的蓝牙遥控小车。 
本实用新型所采用的技术方案是：一种蓝牙遥控小车，包括面壳、底盘，在所述的底盘前后各装有一对车轮，底盘上还装有电路装置、转向装置、驱动装置，所述的电路装置上装有天线和PCB板，旁边装有与PCB板电性连接的电源开关。 
所述的底盘左侧有一电池门，由此处可以放进电池，所述的电池与电源开关电性连接。 
所述的转向装置包括：转向马达和转向齿条，转向马达与转向齿条相互啮合。 
所述的驱动装置包括：驱动马达和牙箱，驱动马达和牙箱相互啮合。 
所述的转向马达和驱动马达上分别装有转向马达架和驱动马达架，用来保护和固定马达于底盘上。
所述的PCB板线路部分包括：充电IC：U3，稳压IC：U2，主控IC：U1，蓝牙模组，驱动线路，转向线路。其工作原理为：充电IC：U3通过USB给锂电池充电，稳压IC：U2将锂电池电压稳定在3.3V，然后分别给蓝牙模组、主控IC：U1和驱动线路以及转向线路供电。智能手机安装特定软件后，利用手机器蓝牙通讯功能和本产品蓝牙模组通讯，蓝牙模组传送数据给主控IC：U1控制驱动线路和转向线路，从而实现控制蓝牙小车前进、后退、左转、右转。 
本实用新型所提供的蓝牙遥控小车与现有技术比具有以下优点：使用遥控小车时，可不带其配套的遥控器，只带具有遥控功能的和其相应的手机即可。 
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造图。 
图2为本实用新型实施例的电路原理方框图。 
图3为本实用新型实施例的电路原理图。 
图中，1、面壳，2、转向马达架，3、转向马达，4、转向齿条，5、PCB板，6、电池门，7、底盘，8、驱动马达架，9、遥控器，10、天线，11、电源开关，12、转向车轮，13、驱动马达，14、齿箱，15、驱动车轮，16、充电IC：U3，17、稳压IC：U2，18、主控IC：U1，19、蓝牙模组，20、转向线路，21、驱动线路。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的结构作进一步说明。 
参见图1所示，本实施例所述的蓝牙遥控小车，包括：面壳1，底盘7，转向车轮12和驱动车轮15。底盘7上分布有转向马达架2，转向马达3，转向齿条4，PCB板5，驱动马达架8，齿箱14，电源开关11，驱动马达13。所述的底盘7边侧还有一电池门6，此处装进锂电池，为转向马达3，驱动马达13，PCB板5供电。所述的转向马达3和转向齿条4相互啮合，转向齿条4又与驱动车轮15机械连接固定，这样就能控制蓝牙遥控小车的方向。所述的驱动马达13与牙箱14相互啮合，牙箱14又与转向车轮12机械连接固定，从而为蓝牙遥控小车提供动力。转向马达架2和驱动马达架8分别位于转向马达3和驱动马达13上，为保为护和固定转向马达2和驱动马达13。 
参见图1-2所示，PCB板5上的线路部分为充电IC：U316，稳压IC：U217，主控IC：U118，蓝牙模组：JI19，其工作原理：充电IC：U316，通过USB给锂电池充电，稳压IC：U217将锂电池电压稳压在3.3V，然后分别给蓝牙模组19和主控IC：U118和转向线路20以及驱动线路21供电。 
当用遥控器9控制蓝牙遥控小车时，遥控器9通过天线10能直接控制主控IC：U119，主控IC：U119再对通过转向线路20与驱动线路21分别输出电信号，从而带动转向马达2与驱动马达13的转动。 
当手机安装特定的软件后，利用手机蓝牙通讯功能和蓝牙模组19通讯，蓝牙模组19传递数据给主控IC：U118，主控IC：U118 再对通过转向线路20与驱动线路21分别输出电信号，从而带动转向马达2与驱动马达13的转动，实现手机蓝牙控制蓝牙遥控小车的目的。 

Claims (5)

1.一种蓝牙遥控小车，其特征在于，包括面壳、底盘，在所述的底盘前后各装有一对车轮，底盘上还装有电路装置、转向装置、驱动装置，所述的电路装置上装有天线和PCB板，旁边装有与PCB板电性连接的电源开关。
2.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车，其特征在于：所述的PCB板线路部分包括：充电IC：U3、稳压IC：U2、主控IC：U1、蓝牙模组、驱动线路、转向线路、充电IC：U3与锂电池电连接，锂电池与稳压IC：U2电连接，稳压IC：U2分别与主控IC：U1和蓝牙模组电连接，主控IC：U1与驱动线路和转向线路电连接。
3.如权利要求2所述的蓝牙遥控小车，其特征在于：锂电池充电接口为标准的USB接口。
4.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车，其特征在于：转向装置包括：转向马达和转向齿条，转向马达与转向齿条相互啮合，所述的转向马达和驱动马达上分别装有转向马达架和驱动马达架。
5.如权利要求1所述的蓝牙遥控小车，其特征在于：驱动装置包括：驱动马达和牙箱，驱动马达和牙箱相互啮合。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014026430A1 (zh) * 2012-08-15 2014-02-20 玛皓玩具（深圳）有限公司 一种玩偶电路及玩偶
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