CN201727461U - 太阳能家用智能保洁机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能家用智能保洁机，包括电源输入装置、传动机构和保洁装置，电源输入装置经过处理连接到传动机构，再驱动保洁装置，其特征在于：所述的电源输入装置有交流电源输入装置和太阳能电源输入装置，所述的传动机构包括驱动电路和伺服电机，所述的保结装置包括清扫机构、垃圾收集箱、臭氧发生器和对害虫造成干扰并具有一定的杀伤性的声波发生装置。本实用新型实现了基于房间的清扫、消毒、空气清新以及祛害，四维一体的组合功能。能根据工作与生活空间的清洁程度来调节功能选项，从最大程度上满足了家庭房间、会议大厅、医院病房、宾馆房间等区域的环境保洁需求。

Description

太阳能家用智能保洁机

技术领域

本实用新型涉及一种利用太阳能供电对家庭环境实行智能化保洁的节能机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人类对家庭居住生活的品味越来越高，特别是家庭居住空间的环境质量要求已经提升到一个新的高度。例如：对房间的要求是清洁度、空气质量、无害虫侵扰等。然而目前市场上的保洁装置都只能对房间进行地面清扫，其功能单一且效果不佳，同时耗电量较大(约1.2度～1.6度/天)，对于房间的空气质量也无法实行保洁，有害虫不能清除。因而，当房间存在有害虫骚扰时，只能采取各种不同化学药物实施祛除，这样，不仅对环境有污染，而且不能达到长效驱除的作用，这给人们生活空间的卫生安全造成极大地隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以利用太阳能供电对家庭环境实行智能化保洁的节能机。

本实用新型太阳能家用智能保洁机，包括电源输入装置、传动机构和保洁装置，电源输入装置经过处理连接到传动机构，再驱动保洁装置，其特点是：所述的电源输入装置有交流电源输入装置和太阳能电源输入装置，所述的传动机构包括驱动电路和伺服电机，所述的保结装置包括清扫机构、垃圾收集箱、臭氧发生器和对害虫造成干扰并具有一定的杀伤性的声波发生装置。

以上所述的交流电源输入装置包括整流和充电过充保护电路，交流电源插座连接到整流电路，再与充电过充保护电路输入端连接，充电过充保护电路输出端与蓄电池输入端连接，蓄电池正极与单片机主控电路板输入端连接，单片机主控电路板输出端与驱动电路输入端、连接臭氧发生器输入端连接或声波发生装置输入端连接，驱动电路与伺服电机连接，伺服电机主轴与传动机构输入轴连接，传动机构输出中与步行机构与机构连接，完成行走动作；蓄电池负极与清扫功能键输入端连接，清扫功能键输出端与驱动电机连接，驱动电机主轴与清扫机构连接，清扫机构与垃圾收集箱连接；臭氧发生器输出端与臭氧排气管输入端连接，臭氧排气管输出端与臭氧排气端口连接；声波发生装置电路输出端与频率调节键输入端连接，频率调节键输出端与频率显示屏和扬声器输入端连接。

以上所述的太阳能电源输入装置包括整流和充电过充保护电路，太阳能极板输出与充电过充保护电路输入端连接，充电过充保护电路输出端与蓄电池输入端连接，蓄电池正极与单片机主控电路板输入端连接，单片机主控电路板输出端与驱动电路输入端、连接臭氧发生器输入端连接或声波发生装置输入端连接，驱动电路与伺服电机连接，伺服电机主轴与传动机构输入轴连接，传动机构输出中与步行机构与机构连接，完成行走动作；蓄电池负极与清扫功能键输入端连接，清扫功能键输出端与驱动电机连接，驱动电机主轴与清扫机构连接，清扫机构与垃圾收集箱连接；臭氧发生器输出端与臭氧排气管输入端连接，臭氧排气管输出端与臭氧排气端口连接；声波发生装置电路输出端与频率调节键输入端连接，频率调节键输出端与频率显示屏和扬声器输入端连接。

本实用新型的有益效果是：

1、为了解决目前既能保洁地面卫生，又能保洁空间卫生和长效驱除有害物，设计了保结装置，包括清扫机构、垃圾收集箱、臭氧发生器和对害虫造成干扰并具有一定的杀伤性的声波发生装置。特别是采用太阳光照射到太阳能极板上利用硅光电池和兼顾普通电网电能为辅的供电方式，为整个机器提供动力能源。利用单片机实现对机器供电、清扫、消毒、害虫驱赶四项功能的全控制，以实现家庭居室的实时保洁、绿色消毒以及蚊、蝇等有害昆虫类驱除，尤其能够实现家庭环境的空气清新。

2、本实用新型利用单片机组成的硬件和相应控制软件，可实施对机器的电源和臭氧的产生时间及其含量进行控制，同时也可以对高频振荡的频率进行调节，以达到最佳的保洁、消毒、空气净化和祛害效果。

3、根据机器的充电和供电需要，在机器的顶端安装一块太阳能极板，当光照射时，极板产生50mA电流进入变压器的输入端0.5V，然后电流经变压后从输出端产生12V的电压，加载到充电电路，充电电流通过充电电路的输出端向蓄电池输入0.25A电流。不仅克服了交流电存在的区域性，而且还达到了节能效果，耗电量小(约：0.6度～0.8度/天)；

4、根据电化学原理，设置在机器中的臭氧发生器通过蓄电池提供的电流产生大量的臭氧，并实时释放到房间中实现消毒功能。

5、通过数字电路技术，在电路板的输出端产生高频振荡波，有害动物接收到该波就会产生不良的生理反应，使其不能适应该波段区域的生存环境而远离该区，可以对有害动物(指老鼠、蟑螂、蜈蚣、苍蝇、蚊虫等)进行消灭，但该波对人体无害。

6、本实用新型可以对房间进行实时保洁和定时消毒，同时保持良好的空气清新，并且具备长效地有害动物祛除功效。具有结构简单、体积小并且重量轻、控制性能稳定、功能齐备和操作方便等特点，同时具备自动有线充电和过充电保护的功能。在保洁功能方面：利用机器中的传动机构25达到随机不间断地对房间地面实现清扫工作以达到地面实时清洁，同时利用机器内部设置的电子电路产生臭氧浓度约：ρ＝5‰以满足房间的空气消毒，利用臭氧的热分解原理还能不断提高房间的含氧量，以达到空气清新的目的；最后在灭害功能方面：利用机器内不断产生的高频振荡波(f≥20KHz)来驱赶有害生物的侵蚀。

附图说明

图1、2是太阳能家用智能保洁机外部结构图。

图3、4、5是太阳能家用智能保洁机内部结构图。

图6是本实用新型的供电系统结构示意图。

图7是本实用新型的清扫功能结构示意图。

图8是本实用新型的消毒功能结构示意图。

图9是本实用新型的祛害功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

1.太阳能家用智能保洁机外部结构图

图1、2所示实施例中，外壳顶部正上方是四个功能指示信号灯4，当采用哪种功能时，其相应的功能指示信号灯4会发亮；中部为太阳能电池板5，用于实施太阳能充电；其正下方有一个频率显示屏11，两边分布有频率调节键6，主要实行声波频率的调节；最下方分布有三个功能键：消毒功能键7、清扫功能键8、祛害功能键10，用于各种功能的启动；报警指示信号灯9位于频率显示屏11的正下方，当出现过充电时，则报警指示信号灯9会亮。

外壳侧面左端分布有一个臭氧排气端口1，用于消毒功能使用；正面的左边设置电源开关2和交流电源插座3，用于机器的启动和交流充电；正面的右边设置扬声器14，用于祛害功能使用；外壳侧面右端分布有一个垃圾收集箱13，用于收集清扫后的垃圾物。

2.太阳能家用智能保洁机内部结构图

图3、4、5所示实施例中，位于机器内部的上面是单片机主控电路板23，主要对所有功能实施智能化控制，可根据所选择的不同功能发出相应的信号；

在机器内部的下面，位于交流电源插座3区域有一个整流电路18和一个充电过充保护电路16，主要用于机器的供电；在整流电路18旁边是臭氧排气管24和臭氧发生器19，用于消毒功能；蓄电池20位于机器的中心处，给整个机器提供电能；在蓄电池20的正前方是清扫机构21、传动机构25、驱动电机26，用于清扫功能；在蓄电池20的右边是声波发生电路28、扬声器27，用于祛害功能；在蓄电池20的正后方是伺服电机22、驱动电路30、用于机器的行走；位于步行进给机构31的右侧是升压变压器29，用于太阳能电池充电时起升压作用。

3.供电系统结构示意图

图6所示实施例中，若采用太阳能充电，当太阳光照射到太阳能电池板5上的时候就产生电能，然后经过升压变压器29进行升压到12V，然后电流进入充电过充保护电路16的输入端，再通过充电过充保护电路16的输出端，传输到蓄电池20中进行充电。当输入的电流超过蓄电池20的容量时，由充电过充保护电路16对蓄电池20实施保护措施。当打开电源开关2后，蓄电池20就可以对整个机器进行供电；

若采用交流电充电，机器上的交流电源座3接通电网中的交流电，通过整流电路18的输入端，对输入的交流电进行降压和整流，然后由整流电路18的输出端将12V直流电输出。直流电进入充电过充保护电路16的输入端，经过充电过充保护电路16的输出端，传输到蓄电池20中进行充电。当输入的电流超过蓄电池20的容量时，由充电过充保护电路16对蓄电池20实施保护措施。当打开电源开关2后，蓄电池20就可以对整个机器进行供电。

4.清扫功能结构示意图

图7所示实施例中，当按下清扫功能键8时，蓄电池20向单片机主控电路23供电并发出清洗信号，此时信号进入驱动电路30的输入端，经过信号放大后输出，以驱动伺服电机22运转。伺服电机22的主轴带动传动机构25运动，经过传动机构25的输出轴带动步行进给机构31移动，实现清扫过程中的行走动作；

同时单片机主控电路板23发出清扫信号，使电流从蓄电池20经清扫功能键8传输到驱动电机26上，使其主轴旋转带动清扫机构21工作，并将清扫的垃圾吸入垃圾收集箱13中，这样就实现清扫功能。

当机器行走时，由单片机主控电路板23发出信号，通过驱动电路30带动伺服电机22经过传动机构25使步行进给机构31运动，完成机器的行走过程。

5.消毒功能结构示意图。

图8所示实施例中，当按下消毒功能键7时，蓄电池20向单片机主控电路板23供电并发出消毒信号，此时信号进入臭氧发生器19中，这时臭氧发生器19开始工作，产生一定浓度的臭氧：ρ＝5‰，并通过臭氧排气管24，将臭氧传送臭氧排气端口1，最后散发到房间的空气中，这样就实现消毒功能。

6.祛害功能结构示意图

图9所示实施例中，当按下祛害功能键10时，蓄电池20单片机主控电路板23供电并发出祛害信号，此时信号进入声波发生电路28中，这时声波发生电路28开始工作，产生高频电波(f≥20KHz)，并可以通过频率调节键6对声波发生电路28所产生的频率进行调节，使其达到对害虫产生干扰的频率，并由频率显示屏11将所调节的频率显示出来。所产生的声波由扬声器14传送到房间中，由于所调整后的频率对有害生物的生存造成干扰并具有一定的杀伤性，这样就实现祛害功能。

Claims (3)

1.一种太阳能家用智能保洁机，包括电源输入装置、传动机构25和保洁装置，电源输入装置经过处理连接到传动机构(25)，再驱动保洁装置，其特征在于：所述的电源输入装置有交流电源输入装置和太阳能电源输入装置，所述的传动机构(25)包括驱动电路(30)和伺服电机(22)，所述的保结装置包括清扫机构(21)、垃圾收集箱(13)、臭氧发生器(19)和对害虫造成干扰并具有一定的杀伤性的声波发生装置。

2.根据权利要求1所述的太阳能家用智能保洁机，其特征在于：所述的交流电源输入装置包括整流电路(18)和充电过充保护电路(16)，交流电源插座(3)连接到整流电路(18)，再与充电过充保护电路(16)输入端连接，充电过充保护电路(16)输出端与蓄电池(20)输入端连接，蓄电池(20)正极与单片机主控电路板(23)输入端连接，单片机主控电路板(23)输出端与驱动电路(30)输入端，连接臭氧发生器(19)输入端连接或声波发生装置输入端连接，驱动电路(30)与伺服电机（22）连接，伺服电机(22)主轴与传动机构(25)输入轴连接，传动机构(25)输出中与步行机构与机构连接，完成行走动作；蓄电池(20)负极与清扫功能键(8)输入端连接，清扫功能键(8)输出端与驱动电机(26)连接，驱动电机(26)主轴与清扫机构(21)连接，清扫机构(21)与垃圾收集箱(13)连接；臭氧发生器(19)输出端与臭氧排气管(24)输入端连接，臭氧排气管(24)输出端与臭氧排气端口(1)连接；声波发生装置电路输出端与频率调节键(6)输入端连接，频率调节键(6)输出端与频率显示屏(11)和扬声器输入端连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能家用智能保洁机，其特征在于：所述的太阳能电源输入装置包括整流电路(18)和充电过充保护电路(16)，太阳能极板输出与充电过充保护电路(16)输入端连接，充电过充保护电路(16)输出端与蓄电池(20)输入端连接，蓄电池(20)正极与单片机主控电路板(23)输入端连接，单片机主控电路板(23)输出端与驱动电路(30)输入端、连接臭氧发生器(19)输入端连接或声波发生装置输入端连接，驱动电路(30)与伺服电机(22)连接，伺服电机(22)主轴与传动机构(25)输入轴连接，传动机构(25)输出中与步行机构与机构连接，完成行走动作；蓄电池(20)负极与清扫功能键(8)输入端连接，清扫功能键(8)输出端与驱动电机(26)连接，驱动电机(26)主轴与清扫机构(21)连接，清扫机构(21)与垃圾收集箱(13)连接；臭氧发生器(19)输出端与臭氧排气管(24)输入端连接，臭氧排气管(24)输出端与臭氧排气端口(1)连接；声波发生装置电路输出端与频率调节键(6)输入端连接，频率调节键(6)输出端与频率显示屏(11)和扬声器输入端连接。 

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