CN107829391B

CN107829391B - 一种多功能扫地机

Info

Publication number: CN107829391B
Application number: CN201710973052.0A
Authority: CN
Inventors: 赵春城; 吴敏芳; 周朱晨; 刘金杰; 翟明明
Original assignee: FOSHAN WELDUM MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: Foshan Zhike Robot Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: CN109653149A; CN107829391A

Abstract

本发明公开了一种多功能扫地机，包括底架、储水箱和垃圾箱，所述底架的右下端设置有减震装置，所述减震装置的下端设置有后轮，所述后轮的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有驱动轮。本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用电动方式行走，减震装置能够有效减小与地面之间的阻力，省时省力，节能减排，可以根据需要自由的控制吸盘的高度，且具有洒水的功能，保证园林工作的有效开展；另外采用太阳能供电方式，非常环保，其中充电电路的设计，保证了装置的稳定性和安全性，整个充电电路采用比较器配合三极管进行控制，发热量低，无需增加散热元件。

Description

一种多功能扫地机

技术领域

本发明涉及园林设备领域，具体是一种多功能扫地机。

背景技术

现代社会，随着人们生活水平的不断提高，园林景观作为一种美的享受，越来越受到人们的重视和喜爱。同时，也有越来越多的园林需要后期维护工作，包括打药除虫除病害、松土、洒水和割草等。目前，随着环保意识的不断增强，清洁工具也得到很大的改进，扫地机的出现大大的方便了园林维护人员的工作，它具有清扫、粉碎、收集落叶的功能，提高了工作人员的工作效率，传统的扫地机的风机直接与收集的落叶接触，但是劳动强度较大，工作效率也不高，且功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能扫地机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能扫地机，包括底架、储水箱和垃圾箱，所述底架的右下端设置有减震装置，所述减震装置包括弹簧机构、固定块和升降轴，所述减震装置的下端设置有后轮，所述后轮的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有驱动轮，所述驱动电机和驱动轮之间连接有传动带，所述底架的右端设置有控制架，所述控制架上设置有控制器，所述控制架的右侧设置有报警器，所述底架的右上端设置有储水箱，所述储水箱的上端设置有进水口，所述进水口内部设置有过滤网，所述储水箱内部底端设置有水位感应器，所述储水箱的右侧设置有水泵，所述水泵的下端设置有出水口，所述出水口上设置有水阀，所述储水箱、水泵和出水口之间通过水管连接，且设置在储水箱内的水管的进水口处设置有吸水头，所述吸水头的外侧设置有过滤装置，所述储水箱的左侧设置有垃圾箱，所述垃圾箱的右上端设置有风机，所述垃圾箱内部右上端设置有过滤网，所述垃圾箱上设置有箱门，所述垃圾箱的左侧设置有蓄电池，所述垃圾箱的左上端设置有吸入管道，所述吸入管道的下端设置有连接管，所述连接管内部设置有吸铁装置，所述连接管上设置有固定装置，所述连接管的下端设置有升降管，所述升降管的内部设置有分流块，所述升降管的下端设置有吸盘，所述垃圾箱的左上端设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有太阳能发电装置。

作为本发明进一步的方案：所述吸入管道的左端设置成弯曲状。

作为本发明进一步的方案：所述箱门和垃圾箱之间采用合页固定。

作为本发明进一步的方案：所述太阳能发电装置（36）通过充电电路给蓄电池（19）充电，充电电路包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接比较器U1输出端，比较器U1反相端分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，比较器U1同相端分别连接比较器U2反相端、电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、接地电容C1和电感L1，电感L1另一端连接三极管VT1集电极，所述电阻R5另一端分别连接发光二极管LED负极和二极管D2正极并接地，二极管D2负极分别连接比较器U2同相端和电位器RP2另一端。

作为本发明再进一步的方案：所述二极管D2为稳压二极管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用电动方式行走，减震装置能够有效减小与地面之间的阻力，省时省力，节能减排，可以根据需要自由的控制吸盘的高度，且具有洒水的功能，保证园林工作的有效开展；另外采用太阳能供电方式，非常环保，其中充电电路的设计，保证了装置的稳定性和安全性，整个充电电路采用比较器配合三极管进行控制，发热量低，无需增加散热元件。

附图说明

图1为多功能扫地机的结构示意图。

图2为多功能扫地机中充电电路的电路图。

图中：1-底架、2-后轮、3-驱动电机、4-传动带、5-驱动轮、6-控制架、7-控制器、8-水泵、9-水管、10-出水口、11-水阀、12-吸水头、13-储水箱、14-进水口、15-垃圾箱、16-风机、17-过滤网、18-箱门、19-蓄电池、20-吸入管道、21-连接管、22-固定装置、23-升降管、24-分流块、25-吸盘、26-水位感应器、27-过滤装置、28-减震装置、29-弹簧机构、30-固定块、31-升降轴、32-报警器、33-过滤网、34-吸铁装置、35-支撑架、36-太阳能发电装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~2，本发明实施例中，一种多功能扫地机，包括底架1、储水箱13和垃圾箱15，所述底架1的右下端设置有减震装置28，所述减震装置28包括弹簧机构29、固定块30和升降轴31，所述减震装置28的下端设置有后轮2，所述后轮2的左侧设置有驱动电机3，所述驱动电机3的左侧设置有驱动轮5，所述驱动电机3和驱动轮5之间连接有传动带4，所述底架1的右端设置有控制架6，所述控制架6上设置有控制器7，所述控制架6的右侧设置有报警器32，所述底架1的右上端设置有储水箱13，所述储水箱13的上端设置有进水口14，所述进水口14内部设置有过滤网33，所述储水箱13内部底端设置有水位感应器26，所述储水箱13的右侧设置有水泵8，所述水泵8的下端设置有出水口10，所述出水口10上设置有水阀11，所述储水箱13、水泵8和出水口10之间通过水管9连接，且设置在储水箱13内的水管9的进水口处设置有吸水头12，所述吸水头12的外侧设置有过滤装置27，所述储水箱13的左侧设置有垃圾箱15，所述垃圾箱15的右上端设置有风机16，所述垃圾箱15内部右上端设置有过滤网17，所述垃圾箱15上设置有箱门18，所述垃圾箱15的左侧设置有蓄电池19，所述垃圾箱15的左上端设置有吸入管道20，所述吸入管道20的下端设置有连接管21，所述连接管21内部设置有吸铁装置34，所述连接管21上设置有固定装置22，所述连接管21的下端设置有升降管23，所述升降管23的内部设置有分流块24，所述升降管23的下端设置有吸盘25，所述垃圾箱15的左上端设置有支撑架35，所述支撑架35的上端设置有太阳能发电装置36。

所述太阳能发电装置36通过充电电路给蓄电池19充电，充电电路包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接比较器U1输出端，比较器U1反相端分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，比较器U1同相端分别连接比较器U2反相端、电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、接地电容C1和电感L1，电感L1另一端连接三极管VT1集电极，所述电阻R5另一端分别连接发光二极管LED负极和二极管D2正极并接地，二极管D2负极分别连接比较器U2同相端和电位器RP2另一端。

所述二极管D2为稳压二极管。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种扫地机，本扫地机主要用于园林的维护工作，本扫地机采用电动的方式行走，且后轮2设置在减震装置28的下端，能够有效减小与地面之间的阻力，保证机器的快速移动，省时省力，且有利于提供工作效率，吸盘25的高度可以根据需要自由调节，根据不同的叶片调节不同的高度，能够保证工作的顺利高效进行，同时本扫地机还具有洒水的功能，增加了设备的功能性，为园林工作的开展提供更多实用的选择，且具有缺水报警装置，做到及时加水，保证工作的顺利开展；太阳能发电装置36能够利用太阳能发电，并储存在蓄电池19内供自身使用，节能减排。

请参阅图2，充电电路分为基准电源电路、斩波式开关电源电路、充电电压检测控制电路三部分，基准电源电路主要由电位器RP2及稳压管D2组成，稳压后直流电压经电阻R4、RP2分压后送U2的同相输入端，基准电位有稳压管D2的稳压值决定；由VT1、L1、U1、VT2、R2等组成能对电流监控的斩波式开关电源，R5负责对充电电流强度的检测，当其两端的瞬间电压接近U2同相输入端电位时，U2、VT2、L1等器件组成的斩波电路即会工作于开关状态，此时，充电电流在R5上形成的电压信号能控制开关管VT1输出信号的占空比，从而起到稳定充电电流作用；充电电压值的检测控制电路由R4、RP2、U1、D1等元件组成，当充电电压升高，U1反相输入端电位临界于同相输入端电位时，U1就会断续地输出低电平，从而控制VT1、VT2管的开关，使电路进入涓流充电状态。

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用电动方式行走，减震装置能够有效减小与地面之间的阻力，省时省力，节能减排，可以根据需要自由的控制吸盘的高度，且具有洒水的功能，保证园林工作的有效开展。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种多功能扫地机，包括底架（1）、储水箱（13）和垃圾箱（15），其特征在于，所述底架（1）的右下端设置有减震装置（28），所述减震装置（28）包括弹簧机构（29）、固定块（30）和升降轴（31），所述减震装置（28）的下端设置有后轮（2），所述后轮（2）的左侧设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左侧设置有驱动轮（5），所述驱动电机（3）和驱动轮（5）之间连接有传动带（4），所述底架（1）的右端设置有控制架（6），所述控制架（6）上设置有控制器（7），所述控制架（6）的右侧设置有报警器（32），所述底架（1）的右上端设置有储水箱（13），所述储水箱（13）的上端设置有进水口（14），所述进水口（14）内部设置有过滤网（33），所述储水箱（13）内部底端设置有水位感应器（26），所述储水箱（13）的右侧设置有水泵（8），所述水泵（8）的下端设置有出水口（10），所述出水口（10）上设置有水阀（11），所述储水箱（13）、水泵（8）和出水口（10）之间通过水管（9）连接，且设置在储水箱（13）内的水管（9）的进水口处设置有吸水头（12），所述吸水头（12）的外侧设置有过滤装置（27），所述储水箱（13）的左侧设置有垃圾箱（15），所述垃圾箱（15）的右上端设置有风机（16），所述垃圾箱（15）内部右上端设置有过滤网（17），所述垃圾箱（15）上设置有箱门（18），所述垃圾箱（15）的左侧设置有蓄电池（19），所述垃圾箱（15）的左上端设置有吸入管道（20），所述吸入管道（20）的下端设置有连接管（21），所述连接管（21）内部设置有吸铁装置（34），所述连接管（21）上设置有固定装置（22），所述连接管（21）的下端设置有升降管（23），所述升降管（23）的内部设置有分流块（24），所述升降管（23）的下端设置有吸盘（25）。

2.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于，所述垃圾箱（15）的左上端设置有支撑架（35）。

3.根据权利要求2所述的多功能扫地机，其特征在于，所述支撑架（35）的上端设置有太阳能发电装置（36）。

4.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于，所述吸入管道（20）的左端设置成弯曲状。

5.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于，所述箱门（18）和垃圾箱（15）之间采用合页固定。

6.根据权利要求3所述的多功能扫地机，其特征在于，所述太阳能发电装置（36）通过充电电路给蓄电池（19）充电，充电电路包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接比较器U1输出端，比较器U1反相端分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，比较器U1同相端分别连接比较器U2反相端、电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、接地电容C1和电感L1，电感L1另一端连接三极管VT1集电极，所述电阻R5另一端分别连接发光二极管LED负极和二极管D2正极并接地，二极管D2负极分别连接比较器U2同相端和电位器RP2另一端。

7.根据权利要求6所述的多功能扫地机，其特征在于，所述二极管D2为稳压二极管。