CN201722665U - 单摆杆联动滑块式自动抓落装置 - Google Patents

单摆杆联动滑块式自动抓落装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种单摆杆联动滑块式自动抓落装置,其特征它包括吊架[3]、两根钢绳[5]、两个吊钩[6]和吊钩收拢驱动装置,本实用新型操作简单,噪声小;联动效果好;外形紧凑,平衡性好;定位高。

Description

单摆杆联动滑块式自动抓落装置
技术领域
本实用新型涉及各种水渠道的平板滤网、格栅、叠梁门和平板钢闸门所需的自动抓落装置。
背景技术
目前,用于江河河道、污水处理泵站、污水处理厂渠道、电厂进水口渠道以及各种水渠道的平板滤网、格栅、叠梁门和平板钢闸门所需的自动抓落装置。常见的自动抓落装置有双吊点双重锤,双吊点单重锤,双吊点滚轮等各种抓落装置,使用效果不太理想,双吊点双重锤抓落装置,缺点是:双重锤操作比较麻烦;双吊点吊钩也无法做到联动。一般双吊点单重锤抓落装置;由于结构的不同,使用效果不太理想。缺点是;摆锤在一边,吊架不平衡;摆捶太重,摆动噪声大;双吊点滚轮式抓落装置:滚轮式抓落装置外形太大,滚轮易松动,操作时不容易保证平衡。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种操作简单,噪声小;联动效果好;外形紧凑,平衡性好;定位高的一种单摆杆联动滑块式自动抓落装置。
本实用新型采用的技术方案是:单摆杆联动滑块式自动抓落装置,其特征它包括吊架、两根钢绳、两个吊钩和吊钩收拢驱动装置,所述的吊架两端与待抓物门槽适配,使吊架能够沿门槽上下滑动;两个钢绳对称一端相连,另一端分别与吊架连接;所述的两个吊钩开口向外通过吊钩转轴对称活动联接在吊架上,吊钩的下部为斜面;所述的吊钩收拢驱动装置包括连杆、摆板和摆杆,连杆两端分别铰接左侧吊钩的吊钩转轴的上部和右侧吊钩的吊钩转轴的下部,吊架的中部上方设有支架,摆板上固接有转轴,支架上设有与转轴适配的通孔,摆板通过转轴与通孔的配合,实现在支架上转动,摆板的下方设有向下伸出的凸块,凸块的端部为球形面,连杆背部的对应位置设有与凸块适配的凹槽,摆杆一端活动联接在摆板的转轴上,摆板侧面固连有销轴,使摆杆转动挤压销轴使摆板转动,通过凸块挤压连杆上升,使吊钩内收拢。
采用上述技术方案,把摆杆拨向左边,双吊钩处于竖直自由铅垂状态,钢绳上端挂在电动葫芦上,开启电动葫芦,整个装置下行,进入滑道后,靠纵、横向滑块分别在纵向、横向进行定位,通过定位后,自动抓落装置沿门槽平稳下行,当自动抓落装置下行接触到平板滤网、格栅、叠梁门和平板钢闸门上的销轴时,双吊钩斜面碰到销轴后自动向内收拢,当吊钩下行越过销轴时,吊钩自动回复竖直铅垂状态,销轴滑入吊钩内,此时即可进行吊起,吊出地面后,再进行下一个循环。放下过程:通过钢丝绳挂在电动葫芦的吊钩上,此时,把摆杆拨向右边,使摆杆压在摆板上的销轴上,由于双吊钩吊着设备,所以,摆杆只能压在摆板上的销轴,无法进行旋转运动,双吊钩始终处于竖直铅垂状态。开启电动葫芦,自动抓落装置吊着设备一起下降,到位,设备停止运动,自动抓落机构继续下行,双吊钩脱离设备上销轴的约束,摆杆向下旋转,摆杆压着摆板上的销轴使摆板同时进行旋转,推动连杆斜向上运动,推动双吊钩向内收拢,进行脱钩,脱钩后即可提起自动抓落装置。再进行下一个循环。
为保证吊架的平行移动,所述的吊架两端分别固接有纵定位块和横定位块,两定位块与待抓物的门槽配合,对吊架进行定位。
本实用新型有益效果是:本实用新型操作简单,噪声小;联动效果好;外形紧凑,平衡性好;定位高。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1与待抓物的门槽配合后的俯视图。
图4为图1的A-A向视图。
图中,1、纵定位块,2、横定位块,3、吊架,4、钢绳销轴,5、钢绳,6、吊钩,7、吊钩转轴,8、连杆销轴,9、连杆,10、摆板,11、转轴,12、销轴,13、摆杆,14、支架,15、凸块。
具体实施方式
本实施例单摆杆联动滑块式自动抓落装置,如图1所示,它包括吊架3、两根钢绳5、两个吊钩6和吊钩收拢驱动装置,吊架3由两根槽钢背部通过中间连接块固连在一起构成,两根槽钢之间有缝隙。如图2所示,吊架3两端与待抓物门槽适配,使吊架3能够沿门槽上下滑动;两个钢绳5对称一端相连,另一端通过钢绳销轴4分别与吊架3连接。两个吊钩6开口向外通过吊钩转轴7对称活动联接在吊架3两槽钢之间,吊钩6的下部为斜面。
所述的吊钩收拢驱动装置如图1、图2、图3所示,它包括连杆9、摆板10和摆杆13,连杆9两端分别通过连杆销轴8铰接左侧吊钩的吊钩转轴的上部和右侧吊钩的吊钩转轴的下部,吊架3的中部上方设有支架14,摆板10上固接有转轴11,支架14上设有与转轴11适配的通孔,摆板10通过转轴11与通孔的配合,实现在支架14上转动,摆板10的下方设有向下伸出的凸块15,凸块15的端部为球形面,连杆9背部的对应位置设有与凸块15适配的凹槽,摆杆13一端活动联接在摆板的转轴11上,摆板10侧面固连有销轴12,使摆杆13转动挤压销轴12使摆板10转动,通过凸块15挤压连杆9上升,使吊钩6内收拢。
如图4所示,吊架3两端分别固接有纵定位块1和横定位块2,两定位块与待抓物的门槽配合,对吊架3进行定位。

Claims (2)

1.单摆杆联动滑块式自动抓落装置,其特征它包括吊架[3]、两根钢绳[5]、两个吊钩[6]和吊钩收拢驱动装置,所述的吊架[3]两端与待抓物门槽适配,使吊架[3]能够沿门槽上下滑动;两个钢绳[5]对称一端相连,另一端分别与吊架[3]连接;所述的两个吊钩[6]开口向外通过吊钩转轴[7]对称活动联接在吊架[3]上,吊钩[6]的下部为斜面;所述的吊钩收拢驱动装置包括连杆[9]、摆板[10]和摆杆[13],连杆[9]两端分别铰接左侧吊钩的吊钩转轴的上部和右侧吊钩的吊钩转轴的下部,吊架[3]的中部上方设有支架[14],摆板[10]上固接有转轴[11],支架[14]上设有与转轴[11]适配的通孔,摆板[10]通过转轴[11]与通孔的配合,实现在支架[14]上转动,摆板[10]的下方设有向下伸出的凸块[15],凸块[15]的端部为球形面,连杆[9]背部的对应位置设有与凸块[15]适配的凹槽,摆杆[13]一端活动联接在摆板的转轴[11]上,摆板[10]侧面固连有销轴[12],使摆杆[13]转动挤压销轴[12]使摆板[10]转动,通过凸块[15]挤压连杆[9]上升,使吊钩[6]内收拢。
2.根据权利要求1所述的自动抓落装置,其特征是所述的吊架[3]两端分别固接有纵定位块[1]和横定位块[2],两定位块与待抓物的门槽配合,对吊架[3]进行定位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107572361A (zh) * 2017-10-13 2018-01-12 朱友富 一种用于集装箱垂直冲击试验的速放装置

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