CN201670354U - 一种深海压载释放装置 - Google Patents
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Abstract
一种深海压载释放装置,包括一支架,支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件,及由第一,二级杠杆构成的两级杠杆释放组件,第一,二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转,第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束,第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点,第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合,以较小的空间获得了较长的阻力臂,以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放,安全可靠。本实用新型结构简单紧凑,可重复使用,能在全海深使用,耐压耐腐蚀,能可靠携带并释放100kg的压载,响应时间短,特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装在深海作业设备上的用于释放重型压载的装置,特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。
背景技术
现有用于水下抛载的装置,多采用熔丝、电爆管、滚珠的方法释放压载,熔丝和电爆管的方法可重用性差,在每次使用后都必须重新更换零部件。而滚珠的方法则负载能力有限且由于密封问题难以在深海使用,对于较重的压载释放其可靠性难以保证。水下抛载装置是水下作业装备所必需的,其可靠性和经济性都需要得到满足。
实用新型内容
本实用新型提供一种深海压载释放装置,解决现有抛载装置难以重复使用、负载能力小、难以适应全海深的的问题。
一种深海压载释放装置,包括一支架,其特征在于,支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件,以及由第一,二级杠杆构成的两级杠杆释放组件,第一,二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转,第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束,第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点,第二级杠杆的力点为压载悬挂点。
本实用新型的技术效果体现在:所述深海压载释放装置的驱动件为深海电螺线管,传动方式为两级杠杆传动;所述第一级杠杆与第二级杠杆相互配合,以较小的空间获得了较长的阻力臂,以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放,安全可靠。本实用新型结构简单紧凑,可重复使用,能在全海深使用,耐压耐腐蚀,能可靠携带并释放100Kg的压载,响应时间短,特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。用户可以只花费少量安装时间的情况下,重复实现深海作业设备的可靠回收。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为电螺线管组件的左视图;
图3为两级杠杆释放组件结果示意图,图3(A)为两级杠杆释放组件的主视图;图3(B)为支架的右视图;图3(C)为第一级杠杆的主视剖面图;图3(D)为第一级杠杆的仰视图;图3(E)为第二级杠杆的主视图;图3(F)为第二级杠杆的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种典型实施状态,本实用新型包括电螺线管组件、两级杠杆释放组件和压载组件。电螺线管组件包括深海电螺线管1、电螺线管柱塞2,具有安装螺孔的深海电螺线管1通过螺钉安装在支架3上,电螺线管柱塞2从支架3上的圆孔伸出。两级杠杆释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆5和相应的销轴,第一级杠杆4和第二级杠杆5均通过销轴安装在支架3上。压载组件包括半球形接触球6、螺杆8和圆盘形压载7。
本实用新型用于水下机器人的抛载时,在支架3上钻孔,并将其固定到水下机器人上。将释放状态的电螺线管柱塞2塞入深海电螺线管1,再把第一级杠杆4和第二级杠杆5放置如图1,之后挂上压载。使用时,所述电螺线管组件安装在两级杠杆释放组件之上,并通过其柱塞压住第一级杠杆的重点,压载通过其半球形接触球,挂载与第二级杠杆的力点之上;当电螺线管工作时,电螺线管柱塞被迅速吸回,杠杆组失去其阻力,在压载的重力作用下两级杠杆都开始运动;在第二级杠杆旋转了90°的时候,压载与深海压载释放装置脱离。
如图2所示,深海电螺线管1的端面有两个安装螺孔,用以将其固定在支架3上。
如图3(A)所示,本实用新型两级杠杆释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆5和销轴,两销轴分别将第一级杠杆4和第二级杠杆5安装在支架3上,第一级杠杆4和第二级杠杆5均能以相应的销轴为圆心进行竖直面旋转。
如图3(B)所示,本实用新型支架3为不锈钢件,上下分别焊接有支撑座用以安装电螺线管组件、第一级杠杆4和第二级杠杆5,支架3中间开有长条孔洞。
如图3(C)、图3(D)、所示,本实用新型可在第一级杠杆4下端设一导向沟槽,在释放时第二级杠杆5的端部将在导向沟槽内滑动;第一级杠杆4的上端焊有档片,对电螺线管柱塞2起轴向定位作用。
如图3(E)所示,本实用新型第二级杠杆5的端部上翘,其上翘角度和高度,能使整套设备在俯仰45°范围内,压载组件不会自行滑出。
该深海压载释放装置,实验测量能可靠携带并释放100kg的压载,在负载100kg的情况下,从电螺线管收到信号到压载脱出的响应时间≤200ms,在对压载周围不做防护的情况下,在水下装备整体俯仰45°范围内,压载组件不会自行滑出。本实用新型能直接浸泡在深海中工作,在1000m深的环境下能正常工作。
Claims (1)
1.一种深海压载释放装置,包括一支架,其特征在于,支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件,以及由第一,二级杠杆构成的两级杠杆释放组件,第一,二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转,第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束,第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点,第二级杠杆的力点为压载悬挂点。
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