CN201666166U - 叶片自动补偿型气动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片自动补偿型气动马达，在转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。叶片在叶片槽中可自由伸缩，从而对磨损的部分自动进行补偿，大大增加了马达的使用寿命，且使用功率损失较小，维护率低且方便。

Description

叶片自动补偿型气动马达 

技术领域

本实用新型涉及一种气动马达，特别是涉及一种叶片可以自由伸缩实现自动补偿的气动马达。 

背景技术

气动马达的工作原理是以压缩空气为工作介质的原动机，利用压缩气体的膨胀作用，把压力能转为机械能的动力装置。在马达的缸套和转子之间形成一个工作腔，当压缩气体进入工作腔后，气体压力在转子叶片上产生扭矩，使转子作功转动，并将多余气体排出马达。 

现有的叶片式气动马达的叶片在旋转时，与缸套形成密封舱。由于叶片是固定在转子上的，与缸套的密封设计间隙是固定的，而实际使用过程中，叶片端面紧贴在缸套内表面并高速旋转，会与缸套发生摩擦，因此，随着使用时间的增加，叶片端面与缸套不断磨损，造成与缸套的密封间隙扩大，导致马达的功率减小，且一般气动马达叶片磨损后将不能使用，需重新更换叶片，造成叶片的使用寿命缩短。 

实用新型内容

针对现有的市场上的气动马达的不足，我们开发出叶片自动补偿型气动马达，和一般市场上的叶片马达相比，由于叶片可以自由伸缩和自动补偿，保证了与缸套的密封间隙，维持了马达功率的恒定，并大大提高了叶片的使用寿命。 

本实用新型解决现有技术不足之处采取的技术方案是： 

一种叶片自动补偿型气动马达，包括马达本体、偏心缸套、转子、叶片、轴承座、轴承盖，本体开有进气道、排气道。在转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导 气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。 

在转子上均匀开有五个叶片槽，每个叶片槽自由安装一个叶片。 

每个叶片槽的其中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。 

叶片的高度小于叶片槽的深度。这样在不工作时，叶片可收于叶片槽内，但叶片的高度至少也要明显大于转子与缸套最大偏心处间隙的高度，这样在工作时，叶片不至于从叶片槽脱出。 

本体尾部端面向内水平开有二个进气道、一个排气道，其中二个进气道水平对称位于本体尾部端面靠上部，排气道位于本体尾部端面正下方。排气道是主排气通道，可进行第一次排气。二个进气道的选用可控制马达正反转，根据需要的马达转向来确定从哪个进气道接入压缩气体。当使用其中一个时，另一个可成为副排气通道进行第二次排气。通过两次排气，使气动马达转速明显提高。 

轴承盖、轴承座、缸套水平开有二个导气孔，导气孔分别与进气道对齐和连通。 

缸套底部与本体设有间隙，间隙连通排气道，缸套底部的排气孔为穿孔，穿孔连通缸套内部和缸套底部间隙。 

缸套底部可沿轴向均匀设置多个排气孔，可帮助进行更均匀的第一次排气。 

轴承座二个导气孔下方沿轴承座内端面垂直开有导气槽，并在叶片槽底部对应处形成一环形导气槽。进入导气槽的压缩气体，从转子的二个端面流入叶片槽底部，气流将叶片从叶片槽里向转子圆周外吹出，从而在马达缸套内部形成几个密封舱。由于缸套内部为偏心结构，所以马达旋转起来后叶片可在叶片槽内自由伸缩。 

本实用新型的有益效果是：由于叶片紧贴在缸套内表面并高速旋转，故时间长了会有磨损。现有的气动马达由于叶片是固定在转子上的，叶片磨损后将不能使用，需重新更换叶片。而本实用新型马达的叶片在叶片槽中靠压缩气体吹出，即使叶片有磨损，连续的压缩空气会保证叶片紧贴缸套内表面，从而将磨损的部分进行补偿。这样大大增加了马达的使用寿命，马达使用过程中的功率损失较小，维护率低且方便。本实用新型既可以作为一般的机械传动，也可以作为高精密的动力头，能广泛应用于打孔、攻丝、自动化设备、包装机械、化工等领域。 

附图说明

图1是本实用新型结构剖面示意图。 

图2是图1中的A-A面剖视图。 

图3是图1的左视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。 

如图1所示的一种叶片自动补偿型气动马达，本体1为圆筒形，内装有圆筒形缸套4，缸套内是转子3。转子中心安装在转子轴上，转子轴二端设有轴承，图中右边是前轴承5、左边是后轴承2。前、后轴承分别安装在前轴承座13、后轴承座14中。轴承座外盖有前轴承盖6、后轴承盖15。本体尾部端面向内水平开有二个进气道11、一个排气道12，其中二个进气道水平对称位于本体尾部端面靠上部，排气道位于本体尾部端面正下方(参见图3)。后轴承盖、后轴承座、缸套、前轴承座依次连通水平开有二个导气孔7，导气孔各与二个进气道11对齐和连通。前、后轴承座二个导气孔下方沿轴承座内端面垂直开有导气槽8，并在叶片槽底部对应处形成一环形导气槽。缸套底部与本体设有间隙，间隙连通排气道12。缸套底部设排气孔16，排气孔为穿孔，穿孔连通 缸套内部和缸套底部间隙。缸套底部可沿轴向均匀设置多个排气孔，可帮助进行更均匀的第一次排气。 

如图2所示，是图1中的A-A面剖视图。缸套4是内、外圆不同心的偏心结构，转子3的中心在缸套内圆中心的上方，转子与缸套的最小间隙在正上方、最大间隙在正下方。在转子3侧面自转子端面起沿转子轴向开有五个叶片槽10，每个叶片槽自由安装一个叶片9。每个叶片槽的其中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。叶片的高度小于叶片槽的深度。这样在不工作时，叶片可收于叶片槽内，但叶片的高度至少也要明显大于转子与缸套最大偏心处间隙的高度，这样在工作时，叶片不至于从叶片槽脱出。 

二个进气道的选用可控制马达正反转，马达使用时，先根据需要的马达转向，来确定从哪个进气道接入压缩气体。压缩气体经其中一个进气道依次沿后轴承盖、后轴承座、缸套、前轴承座的导气孔流入导气槽。进入导气槽的压缩气体，一小部分通过导气槽的环形处流向叶片槽底部，使压缩气体进入叶片槽底部吹动叶片伸出，从而在马达缸套内部形成几个密封舱。而另一大部分压缩空气则直接进入缸套内密封腔中膨胀做功，带动转子高速旋转。由于缸套内部为偏心结构，所以马达旋转起来后叶片可在叶片槽内自由伸缩。即使叶片有磨损，连续的压缩空气会保证叶片紧贴缸套内表面，从而将磨损的部分进行补偿。这样大大增加了马达的使用寿命，马达使用过程中的功率损失较小，维护率低且方便。本实用新型公开的马达还比一般的叶片马达多了一次排气，排气道是主排气通道，在缸套的最大偏心处增加了一排排气孔，进行第一次排气；然后马达旋转，另一个进气道则作为副排气孔进行第二次排气。通过两次排气，由于排气量的增加，使气动马达转速明显提高。 

Claims (9)

1.一种叶片自动补偿型气动马达，包括马达本体、偏心缸套、转子、叶片、轴承座、轴承盖，本体开有进气道、排气道，其特征是：转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。

2.根据权利要求1所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：转子均匀开有五个叶片槽，每个叶片槽自由安装一个叶片。

3.根据权利要求1或2所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：每个叶片槽的其中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。

4.根据权利要求1或2所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：叶片的高度小于叶片槽的深度。

5.根据权利要求1所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：本体尾部端面向内水平开有二个进气道、一个排气道，其中二个进气道水平对称位于本体尾部端面靠上部，排气道位于本体尾部端面正下方。

6.根据权利要求1或5所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：轴承盖、轴承座、缸套水平开有二个导气孔，导气孔分别与进气道对齐和连通。

7.根据权利要求1或5所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：缸套底部与本体设有间隙，间隙连通排气道，缸套底部的排气孔为穿孔，穿孔连通缸套内部和缸套底部间隙。

8.根据权利要求7所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：缸套底部可沿轴向均匀设置多个排气孔。

9.根据权利要求6所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是：轴承座二个导气孔下方沿轴承座内端面垂直开有导气槽，并在叶片槽底部对应处形成一环形导气槽。

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