CN201665471U - 一种夹钳的防滑坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹钳的防滑坯装置，该装置设于现有的夹钳上，包括四个分别设于夹钳的四个钳脚上的防滑坯机构，至少一个液压泵，以及一通过数据线与液压泵连接的控制开关，其中每一个防滑坯机构都包括：对称设于夹钳夹脚的前后两侧的两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个液压缸，以及一个与第二连杆连接的托钩。上述第一连杆、第二连杆、第三连杆和液压缸组成的四连杆机构能够在液压泵和控制开关的控制作用下，对夹取过程中的钢坯起保护作用，从而防止钢坯从夹钳中滑脱后直接掉至地面，造成设备和人员损伤。

Description

一种夹钳的防滑坯装置

技术领域

本实用新型涉及防止滑脱装置，尤其涉及一种设于金属板坯的夹钳吊上用于防止板坯滑脱的装置。

背景技术

夹钳是冶金行业中必要的运输工具。目前在冶金行业吊运板坯过程中应用最广的夹钳是电动平移式板坯夹钳，其主要由滑轮组、板坯测厚仪、导筒联接座、上横梁、吊钩组、悬挂梁、复位装置、开闭梁、夹钳开闭机构、钳臂等部分组成，每一个夹钳装置都包括四只钳脚。如图1和图2所示，其主要工作特点是通过夹钳2的四只钳脚3的夹紧力夹紧板坯4，其中与板坯4直接接触的是钳口5，钳脚3夹紧板坯4后通过行车1实现板坯4的吊运和行走。电动平移式板坯夹钳的优点是夹取准确，效率高，夹紧力大，安全可靠，技术先进，适用性强。其可夹取1000℃左右的矩形板坯。电动平移式板坯夹钳被广泛应用于冶金行业的板坯搬运、仓库椎垛、汽车和火车的装卸工作等作业过程中。

然而由于电动平移式板坯夹钳生产作业的现场情况比较复杂，工作负荷大，特别是在夹取一些形状不规则的板坯，例如T型板坯，或者是一些表面比较光滑的板坯，例如不锈钢板坯，往往导致在夹钳吊运过程中出现板坯滑脱的情况，而板坯滑脱将导致现场设备被砸坏，更重要的是板坯滑脱对现场的施工作业人员造成很大的安全隐患。目前电动平移式板坯夹钳的缺点主要体现在：

(1)造成人员的安全隐患：根据冶金行业的工艺要求，由连铸机生产出来的板坯需要经过表面检查、表面清理、翻坯、保温、堆放等处理。因此电动平移式板坯夹钳的行车需在整个厂房内吊运板坯，由于板坯掉下的位置、时间、角度无法预测，因此其掉坯的偶然性给在此区域工作的生产人员和设备检修人员造成很大的安全威胁。

(2)生产、设备故障隐患：重达几十吨的板坯一旦掉下，对下面出坯区域的设备，如修磨机、喷印机、翻坯机、运输辊道等，将带来毁灭性的破坏，势必影响连铸机的生产，同时增加设备维修成本。

(3)对板坯自身的损坏：板坯滑脱将导致其表面存在一些缺陷，有的板坯在滑脱掉下后甚至会断裂。

(4)由于经常存在的掉坯现象，导致夹钳的钳口磨损比较快，更换周期缩短，使用寿命大大减小。

发明内容

本实用新型的目的之一是为现有广泛适用的电动平移式板坯夹钳设计一种防滑坯装置，该装置可对吊运过程中的板坯起到保护作用，从而杜绝滑坯掉坯现象，避免因滑坯造成的设备和人员安全事故。

本实用新型的技术构思为在原夹钳钳脚下部设置一四连杆机构，该四连杆机构可以实现在钳脚上相对于板坯向上和向下动作，即当钳脚夹取到板坯后，该四连杆机构便向下动作，托在板坯的下方，这样即使板坯从钳脚滑脱，也因有四连杆机构的保护作用而不至于掉落。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种夹钳的防滑坯装置，该装置设于现有的夹钳上，包括：

四个防滑坯机构，分别设于所述夹钳的四个钳脚上；

至少一个液压泵，设于所述夹钳的上横梁内；

一控制开关，通过数据线与所述液压泵连接，实现液压泵的开启和关闭。

其中，每一个防滑坯机构均包括：

两个第一连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第一连杆的一端与所述钳脚上的销轴可转动连接；

两个第二连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接；

一托钩，其两端分别与所述两个第二连杆的另一端固定连接；

两个第三连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第三连杆的一端与所述钳脚可转动连接，其另一端与所述第二连杆可转动连接；

两个液压缸，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述液压缸的一端与所述钳脚固定连接，另一端与所述第二连杆连接，所述液压缸还通过管路与所述液压泵连接，该管路为采取过热防护措施的管路。

上述第一连杆、第二连杆、第三连杆和液压缸组成了四连杆机构，由液压缸带动第二连杆提升和下降，同时与第二连杆连接的第一连杆和第三连杆分别绕着位于钳脚上的两个连接点转动，用于减小液压缸的行程以及托钩的摆动幅度。

优选地，所述液压泵的数量为两台，每一台液压泵对应与两个钳脚上的四个液压缸连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，大大提高了夹钳工作的安全性。该装置在工作时，通过液压缸的作用，可以使托钩移动至板坯的下方，从而对可能滑脱的板坯起到保护作用，因而能够杜绝夹钳在夹取板坯的过程中因发生板坯滑脱而造成的设备损坏、板坯损伤以及人员安全事故。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

图1为现有夹钳的结构示意图。

图2为图1中夹钳的A向视图。

图3为本实用新型一种夹钳的防滑坯装置工作状态下的结构示意图。

图4为图3所示一种夹钳的防滑坯装置的A向视图。

图5为本实用新型一种夹钳的防滑坯装置非工作状态的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中的防滑坯装置设于现有的夹钳上，包括分别设于四个钳脚上的四个防滑坯机构和两台设于夹钳上横梁内的液压泵，以及一个控制液压泵开关的控制开关。

如图3、图4所示，其中每一个防滑坯机构都包括：两个对称设于钳脚3前后两侧的第一连杆32，两个对称设于钳脚3前后两侧的第二连杆33，两个对称设于钳脚3前后两侧的第三连杆35，两个对称设于钳脚3前后两侧的分离悬挂式电液缸36，以及一个托钩34。第一连杆32的一端与钳脚3上的销轴31可转动连接，另一端与第二连杆33的一端可转动连接，两个第二连杆33的另一端分别与托钩34的两端固定连接，分离悬挂式电液缸36一端固定连接在钳脚3上，另一端与第二连杆33连接。这样随着分离悬挂式电液缸36推杆的动作，第二连杆33就会带着托钩34实现提升和下降。但是考虑到这个防滑装置设于钳脚3上，托钩34的摆动幅度不能超出钳脚3的边缘范围，同时也为了减小分离悬挂式电液缸36的行程，故该装置设置了第三连杆35，第三连杆35的一端与钳脚3可转动连接，另一端与第二连杆33可转动连接，用于对第二连杆33的摆动进行限幅，进而对托钩34的摆动幅度进行限幅。液压泵通过高压软管6与分离悬挂式电液缸36连接，高压软管6采取了热防护措施。控制开关通过电线与液压泵7连接，控制液压泵7工作状态。液压泵7的数量为两台，每一台液压泵7为一对钳脚上的两个分离悬挂式电液缸36提供动力源。

如图3和图5所示，在夹钳下降吊运板坯4时，本实用新型所述的防滑坯装置在分离悬挂式电液缸36的作用下处在上升的位置，即托钩34位于板坯4的旁边，尚未托于板坯4的下方；当夹钳的钳口5夹紧板坯4并起升到一定高度后，例如2m以后，控制开关开启液压泵7，由第一连杆32、第二连杆33、第三连杆35和分离悬挂式电液缸36组成的四连杆机构在分离悬挂式电液缸36的推动作用下下降，托钩34移动至板坯4的下方，对板坯4起保护作用；当行车吊运板坯4到达目的地，夹钳下降到离地面2m时，控制开关开启液压泵7，四连杆机构在分离悬挂式电液缸36的推动下，又上升到高位，托钩34从随后夹钳将板坯4放置到地面，完成一次吊运。

由此可见，本实用新型一种夹钳的防滑坯能够在行车吊运板坯在空中行走时，板坯与钳口突然产生打滑而下坠时托住板坯，防止板坯坠落地面砸伤人员或砸坏设备，具有良好的实施效果。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (2)

1.一种夹钳的防滑坯装置，其特征在于，设于夹钳上，包括：

四个防滑坯机构，分别设于所述夹钳的四个钳脚上；

至少一个液压泵，设于所述夹钳的上横梁内；

一控制开关，通过数据线与所述液压泵连接；

其中，每一个防滑坯机构均包括：

两个第一连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第一连杆的一端与所述钳脚上的销轴可转动连接；

两个第二连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接；

一托钩，其两端分别与所述两个第二连杆的另一端固定连接；

两个第三连杆，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述第三连杆的一端与所述钳脚可转动连接，其另一端与所述第二连杆可转动连接；

两个液压缸，对称设于所述夹脚的前后两侧，所述液压缸的一端与所述钳脚固定连接，另一端与所述第二连杆连接，所述液压缸还通过管路与所述液压泵连接。

2.如权利要求1所述的夹钳的防滑坯装置，其特征在于，所述液压泵的数量为两台，每一台液压泵对应与一对钳脚上的四个液压缸连接。

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