CN201660094U - 半自动折叠电动助力车用电控装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了半自动折叠电动助力车用电控装置。其可以将车架实现自动展开，使用省力、快捷、方便、安全。其包括包括三相直流无刷电机、微控制器、开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述开关安装于车架，在车架处于折叠状态需要打开时，开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行驶。

Description

半自动折叠电动助力车用电控装置
(一)技术领域
本实用新型涉及助力自行车技术领域，具体为半自动折叠电动助力车用电控装置。
(二)背景技术
现有折叠自行车，其包括具有展开和折叠功能的车架、总成、前轮、后轮、设置在车架上的鞍座以及驱动前轮或后轮的电控系统。为了便于携带，减小存储空间，现有的折叠自行车，其车架采用一个或两个以上折叠结构，来实现折叠功能，其折叠后展开是通过人力操作来扳松，比较费力，尤其在夏天，用户一般都穿露脚趾的鞋，将折叠的车打开需要用脚配合，就极为不便，用力过猛会伤极脚趾，安全性不好，用力过轻，又不易打开，使用费力、也不便。
(三)发明内容
针对上述技术缺陷，本实用新型提供了一种半自动折叠电动助力车用电控装置，其可以将车架实现自动展开，使用省力，快捷、方便、安全。
其技术方案是这样的：其包括包括三相直流无刷电机、微控制器、开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述开关安装于车架，其特征在于：在车架处于折叠状态需要打开时，开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行驶。
其进一步特征在于：所述电控系统还包括功率驱动电路、电流采样电路，调速把调速信号电路和反转触发信号电路与微控制器的输入I/O口连接；微控制器的三路PWM输出经功率驱动电路后驱动电机工作；电流采样电路采样电机的工作电流并输入给微控制器的模数转换接口ADC；电机转子位置检测信号(A相、B相和C相)分别输入给微控制器的输入I/O口。
将本实用新型用于助力车，车架从折叠向展开过渡时，控制器控制驱动电机定距倒转，从而实现将车从折叠向展开快速过渡，省力、快捷、方便，这样就不需要借助脚部力量展开，安全性较高。
(四)附图说明
图1为本实用新型的方框示意图。
(五)具体实施方式
见图1，本实用新型包括包括三相直流无刷电机3、微控制器1、开关、功率驱动电路2、电流采样电路4，三相直流无刷电机3安装于车的后轮(图1中未表达)，调速霍尔信号电路和反转触发信号电路与微控制器1的输入I/O口连接；微控制器的三路PWM输出经功率驱动电路后驱动电机3工作；电流采样电路采样电机的工作电流并输入给微控制器的模数转换接口ADC；电机转子位置检测信号(A相、B相和C相)分别输入给微控制器的输入I/O口。当车架处于折叠状态，需要展开时，开关将信号传递给微控制器1控制三相直流无刷电机3驱动后轮定距倒转，车架处于展开状态后，调速把通过微控制器1控制后轮转动驱动车行驶.调速把与微控制器1的之间的连接关系，属现有技术。
在整个折叠和展开过程中，整个电控系统的工作如下：
步骤1：折叠电动车展开时，导通开关(图中未表达，开关的具体位置根据车架结构而定，只要开关与微控制器电控连接，提供反转触发信号。
步骤2：微控制器判断到反转触发信号有效时，改变输出PWM的相序，使电机反向转动(顺时针)，转动一圈后停止；此时，车由折叠向展开状态过渡；
步骤3：控制器恢复到默认的正转模式(逆时针)。
步骤4：在电机反转过程中，判断采样来的电机工作电流，进行电机堵转判断和电机过流判断，对微控制器进行实时的堵转保护和过流保护。

Claims (2)

1.半自动折叠电动助力车用电控装置，其包括包括三相直流无刷电机、微控制器、开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述开关安装于车架，其特征在于：在车架处于折叠状态需要打开时，开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行驶。
2.根据权利要求1所述半自动折叠电动助力车用电控装置，其特征在于：所述电控系统还包括功率驱动电路、电流采样电路，调速把调速信号电路和反转触发信号电路与微控制器的输入I/O口连接；微控制器的三路PWM输出经功率驱动电路后驱动电机工作；电流采样电路采样电机的工作电流并输入给微控制器的模数转换接口ADC；电机转子位置检测信号分别输入给微控制器的输入I/O口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101860304A (zh) * 2010-04-14 2010-10-13 无锡东南车辆科技有限公司 一种半自动折叠电动助力车用电控装置
WO2013071907A3 (de) * 2011-11-09 2014-02-13 Hoerdum Martin Faltrad

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