CN201660093U - 一种电动助力自行车助力自动修正系统 - Google Patents
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Abstract
一种电动助力自行车助力自动修正系统，其特征在于，包括中央控制单元、传感器单元、马达控制器和马达，所述传感器单元的输出连接中央控制单元的输入，所述中央控制单元的输出连接马达控制器的输入，所述马达控制器输出连接马达。本实用新型的自动修正系统采用单片机作为中央控制单元，本领域技术人员可以根据需要编写软件实现不同的修正的方式和计算方式；可以依据每台助力自行车完全组立后的状况，来调整与其实际状况相适用的助力值，即使在车架及车子搭配差异较大时也可保持批量生产时每辆助力自行车助动力矩大小相同。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动自行车助力系统，尤其是一种在批量生产时、车架及配置差异较大的情况下保持每辆助力自行车助动力矩大小相同的自动修正系统。
背景技术
电动车以及电动助力自行车目前在我国属于很普及的交通工具，但随着消费者生活水平的不断提高，人对适当的体育锻练及休闲运动的需求也逐渐提高，对电动车以及电动助力自行车的要求也越来越高，目前现有技术中生产的电动助力自行车助力采用力矩传感器、车速传感器等外部传感器采集车子当前的行驶状况，依据当时的驶状况来自动调节助力的大小，给骑乘者提供最佳的骑乘舒适感，但是配套的外部传感器比较精密，车架调校、刚性、尺寸公差及传感器本身的误差会造成每台车助力会有差异，这样会影响到批量生产电动助力自行车时的良品率及整车助力的一致性。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种采用中央控制单元的电动助力自行车自动修正系统，可保证批量生产时的良品率及整车助力的一致性。
为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案是：
一种电动助力自行车助力自动修正系统，其特征在于，包括中央控制单元、传感器单元、马达控制器和马达，所述传感器单元的输出连接中央控制单元的输入，所述中央控制单元的输出连接马达控制器的输入，所述马达控制器输出连接马达。
所述中央控制单元为处理整个系统助力大小运算并保存有传感器初始静态值及动态值的单片机。
所述传感器单元为力矩传感器。
所述传感器单元还包括齿盘传感器和速度传感器。
所述力矩传感器连接到助力自行车车架上。
所述齿盘传感器连接到助力自行车上便于检测齿盘有无转动的齿盘对应位置。
所述速度传感器连接到助力自行车的车轮上或者马达内部。
所述中央控制器连接到助力自行车车把上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、自动修正系统可以依据每台助力自行车完全组立后的状况，来调整与其实际状况相适用的助力值，即使在车架及车子搭配差异较大时也可保持批量生产时每辆助力自行车助动力矩大小相同。
2、采用单片机作为中央控制单元，本领域技术人员可以根据需要编写软件实现不同的修正的方式和计算方式。
附图说明
图1为本实用新型自动修正系统电路示意图；
图2为本实用新型自动修正系统工作流程示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，本实用新型的基本电路包括中央控制器，与中央控制器连接的齿盘传感器和力矩传感器，齿盘传感器连接到助力自行车齿盘上，用于检测有无踩踏，其中力矩传感器连接到助力自行车车架上用于检测踩踏力矩；当中央控制器检测到脚踏车有踩踏，且力矩传感器有输出量变化，中央控制器将会输出驱动电压给马达控制器，马达控制器进而驱动马达运转，驱使车子向前行驶，马达控制器由电池提供电源。
本实施例中，中央控制器采用单片机实现，本领域的技术人员也可以根据需要选择合适的单片机类型。
为了控制的更加精确，与中央控制器连接的传感器还可以包括速度传感器，速度传感器连接在助力自行车的车轮上或者马达的内部。
如图2所示，本实用新型具体的工作流程如下：
首先，本实用新型的自动修正系统开始工作后，系统加载软件并进行初始化动作；
初次需要校正力矩传感器的静态值及动态值，中央控制器会自动将这两个值存入EEPROM中供后续骑乘时计算补助力量的运算。
当车子骑乘时，当中央控制器检测到脚踏车有踩踏，车子有速度，且力矩传感器有输出量变化，中央控制器通过根据工作人员预先存入中央控制器EEPROM中的力矩传感器静态及动态的值，依据力矩传感器的变化量(力矩传感器静态值一力矩传感器当前值)，及之前存入EEPROM中的力矩传感器的动态值和车子当前速度作运算条件，从而得到需要补助的力量大小，然后将其值送马达控制器驱动马达运转。
完成上述工作后，本实用新型可以根据得出的信息值，对电动助力自行车进行助力值调整，保证每台车地骑乘时有恰当的助力及批量生产时助力的一致性。
具体实施过程中，本领域的技术人员可以根据具体的需要进行定义中央控制器连接的传感器之间的连接关系；在本实用新型中，中央控制器和与之连接的传感器只要可以识别踩踏力及齿盘有无转动，进而计算出补助力量的大小，且通过软件的运算及外部传感器的静态和动态两点校正的方式使助力保持在一定的范围，就属于本实用新型的保护范围。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种电动助力自行车助力自动修正系统，其特征在于，包括中央控制单元、传感器单元、马达控制器和马达，所述传感器单元的输出连接中央控制单元的输入，所述中央控制单元的输出连接马达控制器的输入，所述马达控制器输出连接马达。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元为保存有传感器初始静态值及动态值的单片机。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元为力矩传感器。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器单元还包括齿盘传感器和速度传感器。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述力矩传感器连接到助力自行车车架上。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述齿盘传感器连接到助力自行车上便于检测齿盘有无转动的齿盘对应位置。
7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述速度传感器连接到助力自行车的车轮上或者马达内部。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器连接到助力自行车车把上。
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| CN102730143A (zh) * | 2011-03-31 | 2012-10-17 | 株式会社岛野 | 自行车部件控制设备 |
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