CN201656223U - 端子自动压着机送线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了端子自动压着机送线机构；本实用新型包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接；在送线的过程中，测线主动轮依靠其轮沿与测线从动轮的轮沿的摩擦力，带动测线从动轮转动，测线从动轮带动旋转编码器转动，从而记录送线长度，实现自动化作业，提高生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子自动压着机技术领域，尤其涉及一种端子自动压着机送线机构。
背景技术
目前国内外的端子自动压着机的电线束输送机构包括机构传动系统，该系统设有两个输线轮，采用调压机构抽拉的方式实现进线，然后利用两输线轮相互间的滚动磨擦作用输送电线束。现有的端子自动压着机所送的电线长度无法记录和控制，是一种呆板的机械操作，不能满足送自动化作业的要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种端子自动压着机送线机构，其可以记录送线长度，实现自动化作业，提高生产效率和产品质量。
端子自动压着机送线机构，包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接。
其中，送线测长装置还包括传动主动齿轮和传动主动同步带轮，传动主动齿轮和传动主动同步带轮同轴固接，传动主动齿轮与测线主动轮啮合，传动装置包括送线主电机、主同步带轮、同步轮带，主同步带轮安装在送线主电机的转子上，主同步带轮通过同步轮带与传动主动同步带轮配合联动。
其中，送线主电机为步进电机。
其中，送线主电机为伺服电机。
其中，测线主动轮包括测线齿轮和弹性橡胶构成的测线防滑轮，测线齿轮和测线防滑轮同轴固接，传动主动齿轮与测线齿轮啮合，测线从动轮包括弹性橡胶构成的从动防滑轮，测线防滑轮的轮沿与从动防滑轮的轮沿弹性接触。
其中，送线测长装置还包括传动辅助齿轮、两个送线轮，这两个送线轮的轮沿弹性接触，传动主动齿轮与传动辅助齿轮啮合，传动主动齿轮与一个送线轮啮合，传动辅助齿轮与另一个送线轮啮合。
其中，送线轮包括送线齿轮和弹性橡胶构成的送线防滑轮，送线齿轮和送线防滑轮同轴固接，一个送线轮的送线防滑轮的轮沿和另一个送线轮的送线防滑轮的轮沿弹性接触，传动主动齿轮与一个送线轮的送线齿轮啮合，传动辅助齿轮与另一个送线轮的送线齿轮啮合。
其中，送线测长装置还包括联轴器，测线从动轮通过联轴器与旋转编码器的转子连接。
本实用新型有益效果：本实用新型包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接。在送线的过程中，测线主动轮依靠其轮沿与测线从动轮的轮沿的摩擦力，带动测线从动轮转动，测线从动轮带动旋转编码器转动，旋转编码器记录送线长度，旋转编码器将记录的送线长度反馈给计算机，由计算机对送线过程进行全自动控制，提高生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的装配示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3是图2的A-A剖面图；
图4是图2的B-B剖面图；
图5是图2的D-D剖面图。
具体实施方式
参见图1至图5，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实施例的端子自动压着机送线机构，包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮9、测线从动轮6、旋转编码器4，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮9的轮沿与测线从动轮6的轮沿弹性接触，测线从动轮6与旋转编码器4的转子连接。测线从动轮6带动旋转编码器4转动，从而记录送线长度。
送线测长装置还包括传动主动齿轮10和传动主动同步带轮11，传动主动齿轮10和传动主动同步带轮11同轴固接，传动主动齿轮10与测线主动轮啮合9，传动装置包括送线主电机1、主同步带轮2、同步轮带3，主同步带轮2安装在送线主电机1的转子上，主同步带轮2通过同步轮带3与传动主动同步带轮11配合联动。本实施例中，送线主电机1为步进电机。当然，送线主电机1也可以为伺服电机。送线主电机1为送线机构提供动力。
本实施例中，测线主动轮9包括测线齿轮91和弹性橡胶构成的测线防滑轮92，测线齿轮91和测线防滑轮92同轴固接，传动主动齿轮10与测线齿轮91啮合，测线从动轮6包括弹性橡胶构成的从动防滑轮，测线防滑轮92的轮沿与从动防滑轮的轮沿弹性接触。测线防滑轮92和从动防滑轮均使用弹性橡胶材料，保证测线防滑轮92可通过摩擦力带动从动防滑轮转动。
本实施例中，送线测长装置还包括传动辅助齿轮7、两个送线轮8，这两个送线轮8的轮沿弹性接触，传动主动齿轮10与传动辅助齿轮7啮合，传动主动齿轮10与一个送线轮8啮合，传动辅助齿轮7与另一个送线轮8啮合。两个送线轮8配合工作实现送线。具体的，一个送线轮8、传动辅助齿轮7、测线从动轮6从上至下排成一排，另一个送线轮8、传动主动齿轮10、测线主动轮9上至下排成另一排。
送线轮8包括送线齿轮81和弹性橡胶构成的送线防滑轮82，送线齿轮81和送线防滑轮82同轴固接，两个送线轮8的送线防滑轮82的轮沿弹性接触，传动辅助齿轮7与一个送线轮8的送线齿轮81啮合，传动主动齿轮10与另一个送线轮8的送线齿轮81啮合。两个送线防滑轮82均使用弹性橡胶材料，保证这两个送线防滑轮82具有适当的摩擦力。
送线测长装置还包括联轴器5，测线从动轮6通过联轴器5与旋转编码器4的转子连接。联轴器5可保障测线从动轮6与旋转编码器4的转子的牢固连接。
送线主电机1预先设置好转速。送线主电机1通电后驱动主同步带轮2转动。主同步带轮2通过同步轮带3驱动传动主动齿轮10和传动主动同步带轮11。传动主动齿轮10带动传动辅助齿轮7，进而驱动两个送线齿轮81，通过两个送线防滑轮82之间的摩擦力实现送线。在送线的同时，传动主动齿轮10带动测线主动轮9转动，测线主动轮9依靠其轮沿与测线从动轮6的轮沿的摩擦力，带动测线从动轮6转动，测线从动轮6带动旋转编码器4转动，旋转编码器4记录送线长度，旋转编码器4将记录的送线长度反馈给计算机，由计算机对送线过程进行全自动控制，提高生产效率和产品质量。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.端子自动压着机送线机构，包括传动装置，其特征在于，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接。
2.根据权利要求1所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线测长装置还包括传动主动齿轮和传动主动同步带轮，传动主动齿轮和传动主动同步带轮同轴固接，传动主动齿轮与所述测线主动轮啮合，所述传动装置包括送线主电机、主同步带轮、同步轮带，主同步带轮安装在送线主电机的转子上，主同步带轮通过同步轮带与传动主动同步带轮配合联动。
3.根据权利要求2所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线主电机为步进电机。
4.根据权利要求2所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线主电机为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述测线主动轮包括测线齿轮和弹性橡胶构成的测线防滑轮，测线齿轮和测线防滑轮同轴固接，所述传动主动齿轮与测线齿轮啮合，所述测线从动轮包括弹性橡胶构成的从动防滑轮，测线防滑轮的轮沿与从动防滑轮的轮沿弹性接触。
6.根据权利要求2所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线测长装置还包括传动辅助齿轮、两个送线轮，这两个送线轮的轮沿弹性接触，所述传动主动齿轮与传动辅助齿轮啮合，传动主动齿轮与一个送线轮啮合，传动辅助齿轮与另一个送线轮啮合。
7.根据权利要求6所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线轮包括送线齿轮和弹性橡胶构成的送线防滑轮，送线齿轮和送线防滑轮同轴固接，一个送线轮的送线防滑轮的轮沿和另一个送线轮的送线防滑轮的轮沿弹性接触，所述传动主动齿轮与一个送线轮的送线齿轮啮合，所述传动辅助齿轮与另一个送线轮的送线齿轮啮合。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的端子自动压着机送线机构，其特征在于，所述送线测长装置还包括联轴器，所述测线从动轮通过联轴器与旋转编码器的转子连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424686A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种双马达同步送线装置 |
| US20210178454A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-17 | Makita Corporation | Rebar tying tool and electric work machine |
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2010
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