CN201645656U - 用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及沥青砂浆搅拌车，特别是指用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，包括有预调平安全检测单元、调平上限位安全检测单元、退出调平安全检测单元和用于检测调平油缸虚腿现象的压力安全检测单元。与现有技术相比，本实用新型通过油缸压力检测判断虚腿，保证四点调平的安全性和稳定性；通过预调平常开限位开关控制，能精确控制每个调平油缸预调平伸缩位置，保证预调平的安全性和高效性；常闭行程限位开关能在调平超过安全高度范围时及时切断调平系统电源，从根本上保证调平的安全性；在砂浆搅拌车的底盘上安装常闭调平下限位开关能使每个调平油缸准确地落在退出调平下限位位置，从而保证退出调平的平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及沥青砂浆搅拌车，特别是指用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置。
背景技术
目前高速铁路建设中，板式无碴轨道路基的质量在很大程度上取决于沥青水泥砂浆搅拌过程中计量系统的准确性。为保证计量系统的准确度，需要对沥青砂浆搅拌车箱体位置进行准确调平。由于施工路况影响，对于四点调平容易出现虚腿，调平过程中很容易出现剧烈晃动和翻车事故；调平过程中如果液压缸伸出过长也容易出现翻车；预调平高度难于控制；因此开发一种自动调平安全装置对于沥青砂浆搅拌车的安全性具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点，提出用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，使得沥青砂浆搅拌车液压调平系统安全可靠。
本实用新型采用如下技术方案：
用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，包括有预调平安全检测单元、调平上限位安全检测单元、退出调平安全检测单元和用于检测调平油缸虚腿现象的压力安全检测单元；该预调平安全检测单元主要由安装在砂浆车箱体调平支撑点的常开限位开关和开关信号检测电路组成；该调平上限位安全检测单元主要由安装在调平油缸上的常闭行程限位开关和开关信号检测电路组成；该退出调平安全检测单元主要由安装在砂浆搅拌车底盘调平支撑点上的常闭调平下限位开关和开关信号检测电路组成；该压力安全检测单元主要由安装在调平油缸的液压油路里的压力传感器和压力信号检测电路组成。
前述用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，在每个浆车箱体调平支撑点上均安装有一常开限位开关。
前述用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，在每个调平油缸上均安装一常闭行程限位开关。
前述用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，在每个砂浆搅拌车底盘调平支撑点上均安装有一常闭调平下限位开关。
前述用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，在每个调平油缸的液压油路里均安装有一压力传感器。
前述用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，该沥青砂浆搅拌车液压调平系统为四点自动控制液压调平系统。
本实用新型用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，压力安全检测单元能快速检测四点调平前虚腿及其位置；预调平安全检测单元能很容易实现预调平的平稳性；调平上限位安全检测单元能避免调平油缸过调造成的翻车；退出调平安全检测单元能实现四个调平油缸同时安全、快速、平稳收腿。调平前首先通过安装在调平油缸的液压油路里的压力传感器进行虚腿检测；然后通过常开限位开关进行预调平，当预调平开关状态断开时，则预调平结束；当调平至常闭行程限位开关时，关闭整个调平系统电源，停止调平；当每个调平油缸下移到退出调平下限位位置时则调平结束。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型通过油缸压力检测判断虚腿，保证四点调平的安全性和稳定性；通过预调平常开限位开关控制，能精确控制每个调平油缸预调平伸缩位置，保证预调平的安全性和高效性；常闭行程限位开关能在调平超过安全高度范围时及时切断调平系统电源，从根本上保证调平的安全性；在砂浆搅拌车的底盘上安装常闭调平下限位开关能使每个调平油缸准确地落在退出调平下限位位置，从而保证退出调平的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式用于沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统时的电气控制单元的原理框图；
图2为本实用新型具体实施方式用于沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统时的调平控制单元的原理图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。以本实用新型用于沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统为例。
参照图1和图2，沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，包括安装于砂浆车底盘和箱体71之间的四组调平油缸20、控制四组调平油缸20动作的调平控制单元、安装于底盘上用于实时检测箱体71水平度的X、Y方向双输出角度传感器72以及电气控制单元。电气控制单元包括PLC 74，PLC 74的输入端连接有第一A/D功能模块73和第二A/D功能模块76，第一A/D功能模块73的输入端连接角度传感器72的输出端，第二A/D功能模块76的输入端连接有预调平安全检测单元77、退出调平安全检测单元78、调平上限位安全检测单元79和用于检测调平油缸20虚腿现象的压力安全检测单元80，预调平安全检测单元77、退出调平安全检测单元78和调平上限位安全检测单元79设于箱体71上。调平控制单元包括有四组电液比例阀10，分别与四组调平油缸20连接，PLC 74端藉由D/A功能模块75与四组电液比例阀10的输入端相连。调平油缸20藉由防咬死球头铰链与箱体71相连接。电气控制单元主要用于砂浆搅拌车倾斜角度检测和调平信号的输出，调平控制单元主要用于四个支撑点高度位置的调节和调平控制算法的实现，调平控制算法主要包括角度检测子程序、倾角判断子程序和调平子程序。
预调平安全检测单元77主要由安装在砂浆车箱体调平支撑点的常开限位开关和开关信号检测电路组成：设置预调平上限位位置，在预调平上限位位置，常开限位开关状态为常闭，预调平结束。
调平上限位安全检测单元79主要由安装在调平油缸上的常闭行程限位开关和开关信号检测电路组成：在有些路况下，X和Y方向需要反复调平，有时会使调平油缸伸缩过长造成翻车，根据调平油缸行程设置常闭行程限位开关，当调平油缸上升到常闭行程限位开关时，则直接拉断调平系统所有电源，停止调平。
退出调平安全检测单元78主要由安装在砂浆搅拌车底盘调平支撑点上的常闭调平下限位开关和开关信号检测电路组成：退出调平过程中，由于比例阀的制造精度和砂浆搅拌车重心位置的变化，很难控制四点退出调平的同步，液压对先退出调平的油缸有很大的冲击，在砂浆搅拌车的底盘上设置常闭调平下限位开关，任意支撑点下移到常闭调平下限位开关位置，则该点调平结束。
压力安全检测单元80主要由安装在调平油缸的液压油路里的压力传感器和压力信号检测电路组成：设定虚腿压力值，当压力传感器检测到某支撑腿压力值小于设定虚腿压力值时，则增加该腿比例阀的开度进行补油，直到大于或等于设定虚腿压力值。
沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统在使用时，当沥青砂浆搅拌车移动到一个施工点时，由触摸屏点击开始调平，压力安全检测单元80的压力传感器开始检测四个调平油缸的压力值，若压力值小于虚腿设定值，则对该腿油缸进行补油，直到压力值大于或等于虚腿设定值，若补油到一定程度仍然判定为虚腿则停止调平，移动砂浆搅拌车到一个新位置，重复上述过程；开启四个比例阀，使四个调平油缸同时上升，当预调平安全检测单元77中常开限位开关状态为常闭时，则预调平结束；在反复调平过程中，如果四个调平支撑点中任意支撑点调平油缸伸出位置超过调平上限位安全检测单元79的常闭行程限位开关位置，则立即拉断整个调平系统电源，停止调平；当该施工点结束时，退出调平收腿的过程为：减小比例阀的开度，利用砂浆搅拌车的自重打开液压锁，四个支撑点调平油缸下移到退出调平安全检测单元78的常闭调平下限位开关位置，完成收腿。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：包括有预调平安全检测单元、调平上限位安全检测单元、退出调平安全检测单元和用于检测调平油缸虚腿现象的压力安全检测单元；该预调平安全检测单元主要由安装在砂浆车箱体调平支撑点的常开限位开关和开关信号检测电路组成；该调平上限位安全检测单元主要由安装在调平油缸上的常闭行程限位开关和开关信号检测电路组成；该退出调平安全检测单元主要由安装在砂浆搅拌车底盘调平支撑点上的常闭调平下限位开关和开关信号检测电路组成；该压力安全检测单元主要由安装在调平油缸的液压油路里的压力传感器和压力信号检测电路组成。
2.如权利要求1所述的用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：在每个浆车箱体调平支撑点上均安装有一常开限位开关。
3.如权利要求1所述的用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：在每个调平油缸上均安装一常闭行程限位开关。
4.如权利要求1所述的用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：在每个砂浆搅拌车底盘调平支撑点上均安装有一常闭调平下限位开关。
5.如权利要求1所述的用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：在每个调平油缸的液压油路里均安装有一压力传感器。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置，其特征在于：该沥青砂浆搅拌车液压调平系统为四点自动控制液压调平系统。
Priority Applications (1)
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| CN 201020146858 CN201645656U (zh) | 2010-03-24 | 2010-03-24 | 用于沥青砂浆搅拌车液压调平系统的安全装置 |
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| CN (1) | CN201645656U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012174788A1 (zh) * | 2011-06-22 | 2012-12-27 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 伸展和调平工程车辆的支腿的方法和系统 |
| CN106444863A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-22 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于plvc控制器的自动调平系统虚腿消除方法 |
| CN109227940A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-18 | 四川德程建设有限公司 | 一种多功能混凝土搅拌机 |
| US11168717B2 (en) | 2019-12-23 | 2021-11-09 | Caterpillar Paving Products Inc. | Actuator calibration based on a fluid level of a fluid tank |
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2010
- 2010-03-24 CN CN 201020146858 patent/CN201645656U/zh not_active Expired - Lifetime
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