CN201638041U - 有门库型机库门控制器 - Google Patents

Abstract

有门库型机库门控制器属于工业特种门加工技术领域。本实用新型提供一种不仅可实现减速和制动功能，还具备防碰撞保护功能的有门库型机库门控制器。本实用新型包括关门保护中间继电器，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。

Description

有门库型机库门控制器

技术领域：

本实用新型属于工业特种门加工技术领域，特别是涉及一种有门库型机库门控制器；可适应较为严酷的使用环境，可用于普通推拉式工业门、有门库的机库门等场合，适用于有双向限位的场合。

背景技术：

目前，现有的机库门控制器大多采用PLC控制器，采用PLC控制器的机库门控制器存在如下缺点：(1)容易受干扰，且成本高；(2)对维修人员要求高，要求维修人员具备编程能力；(3)若进行通讯，不仅成本高，而且繁琐，现场总线布线麻烦；(4)受距离限制，距离远则无法实现，不具备远程集中控制功能；(5)机库门是移动式的，则实现起来比较困难。

实用新型内容：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种不仅可实现减速和制动功能，还具备防碰撞保护功能的有门库型机库门控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种有门库型机库门控制器，包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、关门控制继电器及制动控制继电器，关门保护中间继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第八二极管的负极、第一继电器的线圈的一端、第二继电器的线圈的一端、关门控制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第一二极管的正极、第二二极管的正极及关门行程开关的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第一二极管的负极一路经关门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第一常闭触点、关门红外线开关后，与电源的负极相连接；第二二极管的负极分别与第七二极管的正极、第四二极管的负极、第三二极管的正极及小门开关的一端相连接，小门开关的另一端与电源的负极相连接，第三二极管的负极经变频器故障输入开关与电源的负极相连接，开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二极管的正极、第五二极管的正极及开门行程开关的一端相连接，开门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第五二极管的负极一路经开门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第二常闭触点、开门红外线开关后，与电源的负极相连接；第八二极管的正极分别与第一继电器的线圈的另一端、第二继电器的线圈的另一端、第九二极管的正极、第十二极管的正极、第十一二极管的正极及第十二二极管的正极相连接，第九二极管的负极经开门减速行程开关与电源的负极相连接，第十二极管的负极经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第十一二极管的负极一路与第十三二极管的负极相连接，另一路经低速开门按钮与电源的负极相连接，第十二二极管的负极一路与第十四二极管的负极相连接，另一路经低速关门按钮与电源的负极相连接；第十三二极管的正极一路与开门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮与电源的负极相连接，第十四二极管的正极一路与关门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮与电源的负极相连接；关门控制继电器的第一触点的常闭接点经开门保护中间继电器的第一常闭触点与开门控制继电器的线圈的另一端相连接；关门控制继电器的第一触点的常开接点一路与第一报警控制继电器的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点与关门控制继电器的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与电源的负极相连接；第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、第十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第六电阻与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第二继电器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第三继电器的第二常开触点的两端并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。

所述的声光报警器采用的型号为DWJ-10。

所述的电磁制动器采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的控制器具备可分段调整的预警时间，其内含具有抗干扰能力的开关式稳压电路，电源具备短路保护功能，可对外提供24V/2A的峰值电源输出。本实用新型的控制器可实现减速和制动功能，提供双速运行控制信号，并具有防碰撞保护功能。

附图说明：

图1是本实用新型的控制器的电路原理图；

图中，1-声光报警器，2-电磁制动器，3-机库门，4-第一跳线开关电路，5-第二跳线开关电路。

具体实施方式：

如图1所示，一种有门库型机库门控制器，包括关门保护中间继电器GX、开门保护中间继电器KX、第一继电器PB、第二继电器LV、第三继电器YSK、开门控制继电器KM、第一报警控制继电器BJ1、第二报警控制继电器BJ2、关门控制继电器GM及制动控制继电器ZD，关门保护中间继电器GX的线圈的一端、第七二极管D7的负极、开门保护中间继电器KX的线圈的一端、第八二极管D8的负极、第一继电器PB的线圈的一端、第二继电器LV的线圈的一端、关门控制继电器GM的第一触点GM-1的中间接点、开门控制继电器KM的第一触点KM-1的中间接点以及第二报警控制继电器BJ2的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器GX的线圈的另一端分别与第一二极管D1的正极、第二二极管D2的正极及关门行程开关CLOSE-LIMIT的一端相连接，关门行程开关CLOSE-LIMIT的另一端与电源的负极相连接，第一二极管D1的负极一路经关门气感开关GM-SAFE与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器PB的第一常闭触点PB-1、关门红外线开关CLOSE-OPTO后，与电源的负极相连接；第二二极管D2的负极分别与第七二极管D7的正极、第四二极管D4的负极、第三二极管D3的正极及小门开关S-DOOR的一端相连接，小门开关S-DOOR的另一端与电源的负极相连接，第三二极管D3的负极经变频器故障输入开关VVF-FAULT与电源的负极相连接，开门保护中间继电器KX的线圈的另一端分别与第四二极管D4的正极、第五二极管D5的正极及开门行程开关OPEN-LIMIT的一端相连接，开门行程开关OPEN-LIMIT的另一端与电源的负极相连接，第五二极管D5的负极一路经开门气感开关KM-SAFE与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器PB的第二常闭触点PB-2、开门红外线开关OPEN-OPTO后，与电源的负极相连接；第八二极管D8的正极分别与第一继电器PB的线圈的另一端、第二继电器LV的线圈的另一端、第九二极管D9的正极、第十二极管D10的正极、第十一二极管D11的正极及第十二二极管D12的正极相连接，第九二极管D9的负极经开门减速行程开关OPEN-SLOW与电源的负极相连接，第十二极管D10的负极经关门减速行程开关CLOSE-SLOW与电源的负极相连接，第十一二极管D11的负极一路与第十三二极管D13的负极相连接，另一路经低速开门按钮L-OPEN与电源的负极相连接，第十二二极管D12的负极一路与第十四二极管D14的负极相连接，另一路经低速关门按钮L-CLOSE与电源的负极相连接；第十三二极管D13的正极一路与开门控制继电器KM的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮H-OPEN与电源的负极相连接，第十四二极管D14的正极一路与关门控制继电器GM的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮H-CLOSE与电源的负极相连接；关门控制继电器GM的第一触点GM-1的常闭接点经开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-1与开门控制继电器KM的线圈的另一端相连接；关门控制继电器GM的第一触点GM-1的常开接点一路与第一报警控制继电器BJ1的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器KM的第一触点KM-1的常开接点相连接，第一报警控制继电器BJ1的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器KM的第一触点KM-1的常闭接点经关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-1与关门控制继电器GM的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器BJ2的线圈的另一端经第一报警控制继电器BJ1的第一常开触点BJ1-1与电源的负极相连接；第二报警控制继电器BJ2的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器1相连接；第一跳线开关电路4的一端、第四电阻R4的一端、第三继电器YSK的线圈的一端、第十五电阻R15的一端、第四三极管T4的发射极、第二跳线开关电路5的一端、第二十三电阻R23的一端、第二比较器U1A的第8引脚以及制动控制继电器ZD的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路4的另一端与第一报警控制继电器BJ1的第二触点BJ1-2的常开接点相连接，第一报警控制继电器BJ1的第二触点BJ1-2的常闭接点经第十二电阻R12与电源的负极相连接，第一报警控制继电器BJ1的第二触点BJ1-2的中间接点一路与第一比较器U1B的正向输入端相连接，另一路经第一电容EC1与电源的负极相连接；第四电阻R4的另一端一路与第一比较器U1B的反向输入端相连接，另一路经第六电阻R6与电源的负极相连接，第一比较器U1B的输出端与第二三极管T2的基极相连接，第二三极管T2的集电极与第三继电器YSK的线圈的另一端相连接，第二三极管T2的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻R15的另一端一路与第二十二电阻R22的一端相连接，另一路与第四三极管T4的基极相连接，第二十二电阻R22的另一端一路经第三电容EC3与电源的负极相连接，另一路经第二继电器LV的第二常开触点LV-2与电源的负极相连接；第四三极管T4的集电极与第二跳线开关电路5的中间接点相连接，第二跳线开关电路5的另一端一路经第三继电器YSK的第二常开触点YSK-2与电源的负极相连接，另一路与第二比较器U1A的反向输入端相连接，在第三继电器YSK的第二常开触点YSK-2的两端并联有第二电容EC2；第二十三电阻R23的另一端一路与第二比较器U1A的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻R21与电源的负极相连接，第二比较器U1A的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器U1A的输出端与第三三极管T3的基极相连接，第三三极管T3的集电极与制动控制继电器ZD的线圈的另一端相连接，第三三极管T3的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器ZD的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器2相连接，第三继电器YSK的第一常开触点YSK-1的一端分别与开门控制继电器KM的第二常开触点KM-2的一端、关门控制继电器GM的第二常开触点GM-2的一端及第二继电器LV的第一常开触点LV-1的一端相连接，第三继电器YSK的第一常开触点YSK-1的另一端、开门控制继电器KM的第二常开触点KM-2的另一端、关门控制继电器GM的第二常开触点GM-2的另一端及第二继电器LV的第一常开触点LV-1的另一端分别与机库门3相连接。

所述的声光报警器1采用的型号为DWJ-10，所述的电磁制动器2采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程：

在应用本实用新型的控制器的机库门3上设置有四个限位开关，包括关门行程开关CLOSE-LIMIT、开门行程开关OPEN-LIMIT、开门减速行程开关OPEN-SLOW及关门减速行程开关CLOSE-SLOW。

当关门红外线开关CLOSE-OPTO监测到有人在机库门3下方时，关门红外线开关CLOSE-OPTO闭合，关门保护中间继电器GX的线圈得电，关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-1断开；此时，无论是按下高速关门按钮H-CLOSE还是低速关门按钮L-CLOSE，关门控制继电器GM的线圈都不能得电，即关门控制信号被禁止。同理，当关门气感开关GM-SAFE闭合或变频器故障输入开关VVF-FAULT闭合或小门开关S-DOOR闭合时，关门保护中间继电器GX的线圈得电，关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-1断开；此时，无论是按下高速关门按钮H-CLOSE还是低速关门按钮L-CLOSE，关门控制继电器GM的线圈都不能得电，即关门控制信号被禁止。

当开门红外线开关OPEN-OPTO监测到有人在机库门3下方时，开门红外线开关OPEN-OPTO闭合，开门保护中间继电器KX的线圈得电，开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-1断开；此时，无论是按下高速开门按钮H-OPEN还是低速开门按钮L-OPEN，开门控制继电器KM的线圈都不能得电，即开门控制信号被禁止。同理，当开门气感开关KM-SAFE闭合或变频器故障输入开关VVF-FAULT闭合或小门开关S-DOOR闭合时，开门保护中间继电器KX的线圈得电，开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-1断开；此时，无论是按下高速开门按钮H-OPEN还是低速开门按钮L-OPEN，开门控制继电器KM的线圈都不能得电，即开门控制信号被禁止。

在关门红外线开关CLOSE-OPTO、关门气感开关GM-SAFE、变频器故障输入开关VVF-FAULT及小门开关S-DOOR均没有闭合的情况下，当操作人员按下高速关门按钮H-CLOSE或低速关门按钮L-CLOSE时，由于此时关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-1接通，开门控制继电器KM的第一触点KM-1的常闭接点接通；关门控制继电器GM的线圈得电，关门控制继电器GM的第一触点GM-1的常开接点接通，第二常开触点GM-2接通。第一报警控制继电器BJ1的线圈得电，第一报警控制继电器BJ1的第二触点BJ1-2的常开接点接通，此时，经过第一跳线开关电路4设置的开关门预警信号延时预定时间后，第二三极管T2导通，第三继电器YSK的线圈得电；第三继电器YSK的第一常开触点YSK-1、第二常开触点YSK-2接通，再经过第二跳线开关电路5设置的开关门制动信号延时预定时间后，第三三极管T3导通，制动控制继电器ZD的线圈得电，电磁制动器2释放制动，机库门3响应关门控制信号，执行关闭动作。在关门过程中，当关门减速行程开关CLOSE-SLOW闭合时，第二继电器LV的线圈得电，第二继电器LV的第一常开触点LV-1闭合，机库门3响应关门减速控制信号；当关门行程开关CLOSE-LIMIT闭合时，关门保护中间继电器GX的线圈得电，关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-1断开，关门控制继电器GM失电，关门控制继电器GM的第二常开触点GM-2闭合，机库门3响应停止关门控制信号。

同理，在变频器故障输入开关VVF-FAULT、小门开关S-DOOR、开门红外线开关OPEN-OPTO及开门气感开关KM-SAFE均没有闭合的情况下，当操作人员按下高速开门按钮H-OPEN或低速开门按钮L-OPEN时，由于此时开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-1接通，关门控制继电器GM的第一触点GM-1的常闭接点接通；开门控制继电器KM的线圈得电，开门控制继电器KM的第一触点KM-1的常开接点接通，第二常开触点KM-2接通。第一报警控制继电器BJ1的线圈得电，第一报警控制继电器BJ1的第二触点BJ1-2的常开接点接通，此时，经过第一跳线开关电路4设置的开关门预警信号延时预定时间后，第二三极管T2导通，第三继电器YSK的线圈得电；第三继电器YSK的第一常开触点YSK-1、第二常开触点YSK-2接通，再经过第二跳线开关电路5设置的开关门制动信号延时预定时间后，第三三极管T3导通，制动控制继电器ZD的线圈得电，电磁制动器2释放制动，机库门3响应开门控制信号，执行开启动作。在开门过程中，当开门减速行程开关OPEN-SLOW闭合时，第二继电器LV的线圈得电，第二继电器LV的第一常开触点LV-1闭合，机库门3响应开门减速控制信号；当开门行程开关OPEN-LIMIT闭合时，开门保护中间继电器KX的线圈得电，开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-1断开，开门控制继电器KM失电，开门控制继电器KM的第二常开触点KM-2闭合，机库门3响应停止开门控制信号。

Claims (3)

1.一种有门库型机库门控制器，其特征在于包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、关门控制继电器及制动控制继电器，关门保护中间继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第八二极管的负极、第一继电器的线圈的一端、第二继电器的线圈的一端、关门控制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第一二极管的正极、第二二极管的正极及关门行程开关的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第一二极管的负极一路经关门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第一常闭触点、关门红外线开关后，与电源的负极相连接；第二二极管的负极分别与第七二极管的正极、第四二极管的负极、第三二极管的正极及小门开关的一端相连接，小门开关的另一端与电源的负极相连接，第三二极管的负极经变频器故障输入开关与电源的负极相连接，开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二极管的正极、第五二极管的正极及开门行程开关的一端相连接，开门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第五二极管的负极一路经开门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第二常闭触点、开门红外线开关后，与电源的负极相连接；第八二极管的正极分别与第一继电器的线圈的另一端、第二继电器的线圈的另一端、第九二极管的正极、第十二极管的正极、第十一二极管的正极及第十二二极管的正极相连接，第九二极管的负极经开门减速行程开关与电源的负极相连接，第十二极管的负极经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第十一二极管的负极一路与第十三二极管的负极相连接，另一路经低速开门按钮与电源的负极相连接，第十二二极管的负极一路与第十四二极管的负极相连接，另一路经低速关门按钮与电源的负极相连接；第十三二极管的正极一路与开门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮与电源的负极相连接，第十四二极管的正极一路与关门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮与电源的负极相连接；关门控制继电器的第一触点的常闭接点经开门保护中间继电器的第一常闭触点与开门控制继电器的线圈的另一端相连接；关门控制继电器的第一触点的常开接点一路与第一报警控制继电器的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点与关门控制继电器的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与电源的负极相连接；第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、第十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第六电阻与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第二继电器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第三继电器的第二常开触点的两端并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。

2.根据权利要求1所述的一种有门库型机库门控制器，其特征在于所述的声光报警器采用的型号为DWJ-10。

3.根据权利要求1所述的一种有门库型机库门控制器，其特征在于所述的电磁制动器采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

Images