CN201756867U - 工业推拉门控制器 - Google Patents

Abstract

工业推拉门控制器，属于工业特种门加工技术领域。本实用新型包括第一继电器，第一继电器的线圈的一端、第三二极管的负极、关门保护中间继电器的线圈的一端、第五二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第四二极管的负极、第二继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、第一继电器的第一常闭触点的一端以及第一继电器的第二常闭触点的一端分别与电源的正极相连接；第一继电器的线圈的另一端与第三二极管的正极连接后，分别与第一二极管的正极、禁止信号输入开关的一端、停止开关的一端及第二二极管的正极相连接，第一二极管的负极经过载保护开关与电源的负极相连接，禁止信号输入开关的另一端、停止开关的另一端分别与电源的负极相连接。

Description

工业推拉门控制器

技术领域：

本实用新型属于工业特种门加工技术领域，特别是涉及一种工业推拉门控制器；可适应较为严酷的使用环境，主要应用于推拉式工业门的控制场合。

背景技术：

目前，现有的工业推拉门控制器大多采用PLC控制器，采用PLC控制器的工业推拉门控制器存在如下缺点：(1)容易受干扰，且成本高；(2)对维修人员要求高，要求维修人员具备编程能力；(3)若进行通讯，不仅成本高，而且繁琐，现场总线布线麻烦；(4)受距离限制，距离远则无法实现，不具备远程集中控制功能；(5)推拉门是移动式的，则实现起来比较困难。

实用新型内容：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种既具有减速和制动功能，又具有防碰撞保护功能的工业推拉门控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种工业推拉门控制器，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门保护中间继电器、关门保护中间继电器、第一开门控制继电器、第二开门控制继电器、第一关门控制继电器、第二关门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器及制动控制继电器，第一继电器的线圈的一端、第三二极管的负极、关门保护中间继电器的线圈的一端、第五二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第四二极管的负极、第二继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、第一继电器的第一常闭触点的一端以及第一继电器的第二常闭触点的一端分别与电源的正极相连接；第一继电器的线圈的另一端与第三二极管的正极连接后，分别与第一二极管的正极、禁止信号输入开关的一端、停止开关的一端及第二二极管的正极相连接，第一二极管的负极经过载保护开关与电源的负极相连接，禁止信号输入开关的另一端、停止开关的另一端分别与电源的负极相连接，第二二极管的负极经小门开关与电源的负极相连接；开门保护中间继电器的线圈的另一端与第四二极管的正极连接后，经开门行程开关与电源的负极相连接，关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第五二极管的正极、关门行程开关的一端及第二继电器的第一常闭触点的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第二继电器的第一常闭触点的另一端依次经第六二极管、关门红外线开关与电源的负极相连接；第二继电器的线圈的另一端与第七二极管的正极相连后，与第二开门控制继电器的第一触点的中间接点相连接，第二开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第二开门控制继电器的第一触点的常开接点经开门减速行程开关与电源的负极相连接；第一继电器的第一常闭触点的另一端与第二关门控制继电器的第二触点的中间接点相连接，第二关门控制继电器的第二触点的常闭接点分别与第一开门控制继电器的线圈的一端、第二开门控制继电器的线圈的一端相连接，第一开门控制继电器的线圈的另一端与第二开门控制继电器的线圈的另一端相连后，与开门保护中间继电器的第一常闭触点的一端相连接，开门保护中间继电器的第一常闭触点的另一端一路经开门按钮与电源的负极相连接，另一路与第一开门控制继电器的第一常开触点的一端相连接；第一继电器的第二常闭触点的另一端与第二开门控制继电器的第二触点的中间接点相连接，第二开门控制继电器的第二触点的常闭接点分别与第一关门控制继电器的线圈的一端、第二关门控制继电器的线圈的一端相连接；第一关门控制继电器的线圈的另一端与第二关门控制继电器的线圈的另一端相连后，与关门保护中间继电器的第一常闭触点的一端相连接，关门保护中间继电器的第一常闭触点的另一端一路经关门按钮与电源的负极相连接，另一路与第二关门控制继电器的第一常开触点的一端相连接；第二关门控制继电器的第一常开触点的另一端与第一开门控制继电器的第一常开触点的另一端相连接，第二关门控制继电器的第二触点的常开接点分别与第二开门控制继电器的第二触点的常开接点、第一报警控制继电器的线圈的一端及第二报警控制继电器的线圈的一端相连接；第一报警控制继电器的线圈的另一端、第二报警控制继电器的线圈的另一端分别与电源的负极相连接，第二报警控制继电器的常开触点与声光报警器相连接；第七电阻的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第一比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第七电阻的另一端依次经第八电阻、第九电阻与第一报警控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第一触点的常闭接点经第十电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第一触点的中间接点一路经第一电容与电源的负极相连接，另一路与第一比较器的正向输入端相连接；第四电阻的另一端一路经第六电阻与电源的负极相连接，另一路与第一比较器的反向输入端相连接，第一比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接；第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第二十三电阻的另一端一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的正向输入端相连接，跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第二比较器的反向输入端与电源的负极之间串联有第二电容；制动控制继电器的线圈的另一端与第三三极管的集电极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与第一开门控制继电器的第二常开触点的一端、第一关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第二常开触点的一端相连接；第三继电器的第一常开触点的另一端、第一开门控制继电器的第二常开触点的另一端、第一关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第二常开触点的另一端分别与机库门相连接。

所述的声光报警器采用的型号为DWJ-10。

所述的电磁制动器采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的控制器具备可分段调整的滞后制动时间和固定的预警时间(4秒)；其内含具有抗干扰能力的开关式稳压电路，此电路具备短路保护功能，可对外提供24V/2A的峰值电源输出。本实用新型的控制器还具有减速和制动功能及防碰撞保护功能。

附图说明：

图1是本实用新型的控制器的电路原理图；

图中，1-声光报警器，2-电磁制动器，3-机库门，4-跳线开关电路。

具体实施方式：

如图1所示，一种工业推拉门控制器，包括第一继电器TZ1、第二继电器LV1、第三继电器YSK1、开门保护中间继电器KX1、关门保护中间继电器GX1、第一开门控制继电器KM11、第二开门控制继电器KM12、第一关门控制继电器GM11、第二关门控制继电器GM12、第一报警控制继电器BJ11、第二报警控制继电器BJ12及制动控制继电器ZD1，第一继电器TZ1的线圈的一端、第三二极管D3的负极、关门保护中间继电器GX1的线圈的一端、第五二极管D5的负极、开门保护中间继电器KX1的线圈的一端、第四二极管D4的负极、第二继电器LV1的线圈的一端、第七二极管D7的负极、第一继电器TZ1的第一常闭触点TZ1-1的一端以及第一继电器TZ1的第二常闭触点TZ1-2的一端分别与电源的正极相连接；第一继电器TZ1的线圈的另一端与第三二极管D3的正极连接后，分别与第一二极管D1的正极、禁止信号输入开关FORBID的一端、停止开关STOP的一端及第二二极管D2的正极相连接，第一二极管D1的负极经过载保护开关OVERLOAD与电源的负极相连接，禁止信号输入开关FORBID的另一端、停止开关STOP的另一端分别与电源的负极相连接，第二二极管D2的负极经小门开关S-DOOR与电源的负极相连接；开门保护中间继电器KX1的线圈的另一端与第四二极管D4的正极连接后，经开门行程开关OPEN-LIMIT与电源的负极相连接，关门保护中间继电器GX1的线圈的另一端分别与第五二极管D5的正极、关门行程开关CLOSE-LIMIT的一端及第二继电器LV1的第一常闭触点LV1-1的一端相连接，关门行程开关CLOSE-LIMIT的另一端与电源的负极相连接，第二继电器LV1的第一常闭触点LV1-1的另一端依次经第六二极管D6、关门红外线开关OPTP-CLOSE与电源的负极相连接；第二继电器LV1的线圈的另一端与第七二极管D7的正极相连后，与第二开门控制继电器KM12的第一触点KM12-1的中间接点相连接，第二开门控制继电器KM12的第一触点KM12-1的常闭接点经关门减速行程开关CLOSE-SLOW与电源的负极相连接，第二开门控制继电器KM12的第一触点KM12-1的常开接点经开门减速行程开关OPEN-SLOW与电源的负极相连接；第一继电器TZ1的第一常闭触点TZ1-1的另一端与第二关门控制继电器GM12的第二触点GM12-2的中间接点相连接，第二关门控制继电器GM12的第二触点GM12-2的常闭接点分别与第一开门控制继电器KM11的线圈的一端、第二开门控制继电器KM12的线圈的一端相连接，第一开门控制继电器KM11的线圈的另一端与第二开门控制继电器KM12的线圈的另一端相连后，与开门保护中间继电器KX1的第一常闭触点KX1-1的一端相连接，开门保护中间继电器KX1的第一常闭触点KX1-1的另一端一路经开门按钮OPEN与电源的负极相连接，另一路与第一开门控制继电器KM11的第一常开触点KM11-1的一端相连接；第一继电器TZ1的第二常闭触点TZ1-2的另一端与第二开门控制继电器KM12的第二触点KM12-2的中间接点相连接，第二开门控制继电器KM12的第二触点KM12-2的常闭接点分别与第一关门控制继电器GM11的线圈的一端、第二关门控制继电器GM12的线圈的一端相连接；第一关门控制继电器GM11的线圈的另一端与第二关门控制继电器GM12的线圈的另一端相连后，与关门保护中间继电器GX1的第一常闭触点GX1-1的一端相连接，关门保护中间继电器GX1的第一常闭触点GX1-1的另一端一路经关门按钮CLOSE与电源的负极相连接，另一路与第二关门控制继电器GM12的第一常开触点GM12-1的一端相连接；第二关门控制继电器GM12的第一常开触点GM12-1的另一端与第一开门控制继电器KM11的第一常开触点KM11-1的另一端相连接，第二关门控制继电器GM12的第二触点GM12-2的常开接点分别与第二开门控制继电器KM12的第二触点KM12-2的常开接点、第一报警控制继电器BJ11的线圈的一端及第二报警控制继电器BJ12的线圈的一端相连接；第一报警控制继电器BJ11的线圈的另一端、第二报警控制继电器BJ12的线圈的另一端分别与电源的负极相连接，第二报警控制继电器BJ12的常开触点与声光报警器1相连接；第七电阻R7的一端、第四电阻R4的一端、第三继电器YSK1的线圈的一端、跳线开关电路4的一端、第二十三电阻R23的一端、第一比较器U1A的第8引脚以及制动控制继电器ZD1的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第七电阻R7的另一端依次经第八电阻R8、第九电阻R9与第一报警控制继电器BJ11的第一触点BJ11-1的常开接点相连接，第一报警控制继电器BJ11的第一触点BJ11-1的常闭接点经第十电阻R10与电源的负极相连接，第一报警控制继电器BJ11的第一触点BJ11-1的中间接点一路经第一电容EC1与电源的负极相连接，另一路与第一比较器U1A的正向输入端相连接；第四电阻R4的另一端一路经第六电阻R6与电源的负极相连接，另一路与第一比较器U1A的反向输入端相连接，第一比较器U1A的第4引脚与电源的负极相连接，第一比较器U1A的输出端与第二三极管T2的基极相连接；第二三极管T2的集电极与第三继电器YSK1的线圈的另一端相连接，第二三极管T2的发射极与电源的负极相连接；第二十三电阻R23的另一端一路经第二十一电阻R21与电源的负极相连接，另一路与第二比较器U1B的正向输入端相连接，跳线开关电路4的另一端一路经第三继电器YSK1的第二常开触点YSK1-2与电源的负极相连接，另一路与第二比较器U1B的反向输入端相连接，在第二比较器U1B的反向输入端与电源的负极之间串联有第二电容EC2；制动控制继电器ZD1的线圈的另一端与第三三极管T3的集电极相连接，第二比较器U1B的输出端与第三三极管T3的基极相连接，第三三极管T3的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器ZD1的常开触点与电磁制动器2相连接，第三继电器YSK1的第一常开触点YSK1-1的一端分别与第一开门控制继电器KM11的第二常开触点KM11-2的一端、第一关门控制继电器GM11的第二常开触点GM11-2的一端及第二继电器LV1的第二常开触点LV1-2的一端相连接；第三继电器YSK1的第一常开触点YSK1-1的另一端、第一开门控制继电器KM11的第二常开触点KM11-2的另一端、第一关门控制继电器GM11的第二常开触点GM11-2的另一端及第二继电器LV1的第二常开触点LV1-2的另一端分别与机库门3相连接。

所述的声光报警器1采用的型号为DWJ-10，所述的电磁制动器2采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

Claims (3)

1.一种工业推拉门控制器，其特征在于包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门保护中间继电器、关门保护中间继电器、第一开门控制继电器、第二开门控制继电器、第一关门控制继电器、第二关门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器及制动控制继电器，第一继电器的线圈的一端、第三二极管的负极、关门保护中间继电器的线圈的一端、第五二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第四二极管的负极、第二继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、第一继电器的第一常闭触点的一端以及第一继电器的第二常闭触点的一端分别与电源的正极相连接；第一继电器的线圈的另一端与第三二极管的正极连接后，分别与第一二极管的正极、禁止信号输入开关的一端、停止开关的一端及第二二极管的正极相连接，第一二极管的负极经过载保护开关与电源的负极相连接，禁止信号输入开关的另一端、停止开关的另一端分别与电源的负极相连接，第二二极管的负极经小门开关与电源的负极相连接；开门保护中间继电器的线圈的另一端与第四二极管的正极连接后，经开门行程开关与电源的负极相连接，关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第五二极管的正极、关门行程开关的一端及第二继电器的第一常闭触点的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第二继电器的第一常闭触点的另一端依次经第六二极管、关门红外线开关与电源的负极相连接；第二继电器的线圈的另一端与第七二极管的正极相连后，与第二开门控制继电器的第一触点的中间接点相连接，第二开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第二开门控制继电器的第一触点的常开接点经开门减速行程开关与电源的负极相连接；第一继电器的第一常闭触点的另一端与第二关门控制继电器的第二触点的中间接点相连接，第二关门控制继电器的第二触点的常闭接点分别与第一开门控制继电器的线圈的一端、第二开门控制继电器的线圈的一端相连接，第一开门控制继电器的线圈的另一端与第二开门控制继电器的线圈的另一端相连后，与开门保护中间继电器的第一常闭触点的一端相连接，开门保护中间继电器的第一常闭触点的另一端一路经开门按钮与电源的负极相连接，另一路与第一开门控制继电器的第一常开触点的一端相连接；第一继电器的第二常闭触点的另一端与第二开门控制继电器的第二触点的中间接点相连接，第二开门控制继电器的第二触点的常闭接点分别与第一关门控制继电器的线圈的一端、第二关门控制继电器的线圈的一端相连接；第一关门控制继电器的线圈的另一端与第二关门控制继电器的线圈的另一端相连后，与关门保护中间继电器的第一常闭触点的一端相连接，关门保护中间继电器的第一常闭触点的另一端一路经关门按钮与电源的负极相连接，另一路与第二关门控制继电器的第一常开触点的一端相连接；第二关门控制继电器的第一常开触点的另一端与第一开门控制继电器的第一常开触点的另一端相连接，第二关门控制继电器的第二触点的常开接点分别与第二开门控制继电器的第二触点的常开接点、第一报警控制继电器的线圈的一端及第二报警控制继电器的线圈的一端相连接；第一报警控制继电器的线圈的另一端、第二报警控制继电器的线圈的另一端分别与电源的负极相连接，第二报警控制继电器的常开触点与声光报警器相连接；第七电阻的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第一比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第七电阻的另一端依次经第八电阻、第九电阻与第一报警控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第一触点的常闭接点经第十电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第一触点的中间接点一路经第一电容与电源的负极相连接，另一路与第一比较器的正向输入端相连接；第四电阻的另一端一路经第六电阻与电源的负极相连接，另一路与第一比较器的反向输入端相连接，第一比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接；第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第二十三电阻的另一端一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的正向输入端相连接，跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第二比较器的反向输入端与电源的负极之间串联有第二电容；制动控制继电器的线圈的另一端与第三三极管的集电极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与第一开门控制继电器的第二常开触点的一端、第一关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第二常开触点的一端相连接；第三继电器的第一常开触点的另一端、第一开门控制继电器的第二常开触点的另一端、第一关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第二常开触点的另一端分别与机库门相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业推拉门控制器，其特征在于所述的声光报警器采用的型号为DWJ-10。

3.根据权利要求1所述的一种工业推拉门控制器，其特征在于所述的电磁制动器采用的型号为仟岱电磁刹车器CDG1S5AA。

Images