CN201633921U - 带尾翼的直升机 - Google Patents
带尾翼的直升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201633921U CN201633921U CN2010201234441U CN201020123444U CN201633921U CN 201633921 U CN201633921 U CN 201633921U CN 2010201234441 U CN2010201234441 U CN 2010201234441U CN 201020123444 U CN201020123444 U CN 201020123444U CN 201633921 U CN201633921 U CN 201633921U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helicopter
- empennage
- rotor
- tail
- main rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种直飞机,特别是单旋翼带尾桨式直升机。包括机体、主旋翼和尾梁,在尾梁后部连接有纵向尾翼,其中纵向尾翼翼面迎角相对于主旋翼旋转时产生的下洗气流成正迎角,以产生侧向拉力来平衡空气对主旋翼形成的反作用力矩,设置调节装置调节纵向尾翼的偏转角度。本实用新型通过连接纵向尾翼,从而提高直升机安全性,简化直升机尾部结构,在低空飞行、悬停和战斗中不易受损。并且因为结构简单,故障率低,制造成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直升机,特别是单旋翼带尾桨式直升机。
背景技术
单旋翼带尾桨式直升机是世界上应用范围最广、最成熟的直升机。这种型式的直升机机身上部装有一副巨大的旋翼,机身后部有长长的尾梁,尾梁末端的垂尾一侧,装有一副小尾桨。尾桨的旋转平面与旋翼的旋转平面垂直。尾桨旋转起来,产生的推力或拉力会形成与旋翼反作用扭矩方向相反的平衡力矩,以防止机身旋转。单旋翼带尾桨式直升机的最大优点,就是结构简单,易于操纵。
这种型式的直升机约占世界直升机总数的70%左右。但是,单旋翼带尾桨式直升机也有不少固有的弱点,这主要表现在尾桨上。尾桨不产生升力,只产生一定推力或拉力去平衡旋翼的反扭矩并用于改变飞行方向,其结果会白白浪费掉许多功率。并且尾桨的传动系统导致直升机尾部结构复杂,加工精度要求高。此外,尾桨在旋翼和机身尾涡的不良气动环境里工作,其气动效率也比较低,高速旋转的尾桨,产生极大的噪音。暴露在外的尾桨桨叶也不利于飞行安全,在起飞、着陆、救援和贴地飞行时容易与地面障碍物如树枝、电线、建筑物相撞,损坏尾桨。引用美国的研究数字,21%的直升机事故是由于尾部螺旋桨的问题引发的。军用直升机在战斗中尾桨易被击中失效,在军用直升机中,尾桨造成的事故约占事故总数的15%左右。
本实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单、不易损坏、安全性高、噪音低的带尾翼的直升机。
本实用新型的解决方案是:一种带尾翼的直升机,包括机体、主旋翼和尾梁,其特征在于尾梁后部连接有纵向尾翼,其中纵向尾翼翼面迎角相对于主旋翼旋转时产生的下洗气流成正迎角,以产生侧向拉力来平衡空气对主旋翼形成的反作用力矩,设置调节装置调节纵向尾翼的旋转角度。
直升机飞行主要靠主旋翼产生拉力。当主旋翼由发动机通过旋转轴带动旋转时,主旋翼给空气以作用力矩(或称扭矩),空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于主旋翼(或称反扭矩),从而再通过主旋翼将这一反作用力矩传递到直升机机体上。如果不采取措施予以平衡,那么这个反作用力矩就会使直升机逆旋翼转动方向旋转。单旋翼带尾桨布局的直升机,由尾桨产生的拉力(或推力)相对于直升机机体重心形成的偏转力矩予以平衡空气对旋翼形成的反作用力矩。本实用新型的解决方案在直升机尾梁后连接纵向尾翼,其翼面迎角相对于主旋翼旋转时产生的下洗流成正迎角,以产生侧向拉力来平衡空气对主旋翼形成的反作用力矩。在主旋翼旋转时,下洗气流高速流过纵向尾翼,产生升力,作为侧向拉力,来代替尾桨平衡空气对主旋翼形成的反作用力矩。
本实用新型的解决方案中可在尾梁后部连接有一个纵向尾翼,在纵向尾翼翼面下部设置有能旋转角度的副翼。这种纵向尾翼连接方式实用于小型直升机,副翼的作用是通过旋转角度保持直升机平衡。
本实用新型的解决方案中可在尾梁后部对称连接有至少一对纵向尾翼,调节装置可对每个纵向尾翼偏转角度进行调节。这种纵向尾翼连接方式实用于中型直升机和大型直升机,通过调节装置对纵向尾翼旋转角度进行调节,以保持直升机前进、转向、向上和向下飞行的平衡。
本实用新型的优点:本实用新型在尾梁后部连接有纵向尾翼,其中纵向尾翼翼面迎角相对于主旋翼旋转时产生的下洗气流成正迎角,设置调节装置调节纵向尾翼的偏转角度。从而提高直升机安全性,简化直升机尾部结构,在低空飞行、悬停和战斗中不易受损。并且因为结构简单,故障率低,制造成本降低。
附图说明
图1本实用新型结构示意图
图2本实用新型安装一片纵向尾翼结构示意图
具体实施方式
本实用新型实施例如图所示:
图1中,直升机机体1上安装有主旋翼2,直升机机体1尾部是尾梁3,尾梁3后部对称连接一对纵向尾翼4,纵向尾翼4翼面迎角相对于主旋翼2旋转时产生的下洗气流成正迎角,调节装置可对每个纵向尾翼4偏转角度进行调节。。
图2中,直升机机体1上安装有主旋翼2,直升机机体1尾部是尾梁3,尾梁3末端安装有纵向尾翼4,纵向尾翼4翼面迎角相对于主旋翼2旋转时产生的下洗气流成正迎角,纵向尾翼4上安装有能偏转角度副翼5。
Claims (3)
1.一种带尾翼的直升机,包括机体(1)、主旋翼(2)和尾梁(3),其特征在于尾梁(3)上连接有纵向尾翼(4),其中纵向尾翼(4)翼面迎角相对于主旋翼(2)旋转时产生的下洗气流成正迎角,以产生侧向拉力来平衡空气对主旋翼(2)形成的反作用力矩,设置调节装置调节纵向尾翼(4)的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的带尾翼的直升机,其特征在于机体(1)后部连接有一个纵向尾翼(4),在纵向尾翼(4)翼面下部设置有能偏转角度的副翼(5)。
3.根据权利要求1所述的带尾翼的直升机,其特征在于机体(1)后部连接有一片或多片纵向尾翼(4),调节装置可对每个纵向尾翼(4)偏转角度进行调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010201234441U CN201633921U (zh) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | 带尾翼的直升机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010201234441U CN201633921U (zh) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | 带尾翼的直升机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201633921U true CN201633921U (zh) | 2010-11-17 |
Family
ID=43078405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010201234441U Expired - Fee Related CN201633921U (zh) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | 带尾翼的直升机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201633921U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102229357A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-11-02 | 北京航空航天大学 | 具有安装角可调节平尾的尾翼 |
CN103693189A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-04-02 | 尤洛考普特公司 | 俯仰稳定装置和装有此类装置的旋转机翼飞行器 |
CN105775113A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 中国民航大学 | 一种可矢量控制的旋翼机 |
CN106143897A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 可倾转尾桨 |
CN108202860A (zh) * | 2018-01-06 | 2018-06-26 | 泊鹭(荆门)飞机有限公司 | 一种用于减小飞机空气阻力的装置 |
CN109311536A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-02-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 动力装置、无人飞行器及飞行控制方法 |
CN109573010A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 株洲格斯特动力机械有限责任公司 | 一种平衡旋翼机反扭矩的方法 |
-
2010
- 2010-03-04 CN CN2010201234441U patent/CN201633921U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102229357A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-11-02 | 北京航空航天大学 | 具有安装角可调节平尾的尾翼 |
CN102229357B (zh) * | 2011-05-12 | 2013-07-03 | 北京航空航天大学 | 具有安装角可调节平尾的尾翼 |
CN103693189A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-04-02 | 尤洛考普特公司 | 俯仰稳定装置和装有此类装置的旋转机翼飞行器 |
US9205911B2 (en) | 2012-09-17 | 2015-12-08 | Airbus Helicopters | Pitch stabilizer and rotary-wing aircraft equipped with such stabilizer |
CN103693189B (zh) * | 2012-09-17 | 2017-05-24 | 空客直升机 | 俯仰稳定装置和装有此类装置的旋转机翼飞行器 |
CN105775113A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 中国民航大学 | 一种可矢量控制的旋翼机 |
CN106143897A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 可倾转尾桨 |
CN109311536A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-02-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 动力装置、无人飞行器及飞行控制方法 |
CN108202860A (zh) * | 2018-01-06 | 2018-06-26 | 泊鹭(荆门)飞机有限公司 | 一种用于减小飞机空气阻力的装置 |
CN108202860B (zh) * | 2018-01-06 | 2018-12-07 | 泊鹭(荆门)飞机有限公司 | 一种用于减小飞机空气阻力的装置 |
CN109573010A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 株洲格斯特动力机械有限责任公司 | 一种平衡旋翼机反扭矩的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201633921U (zh) | 带尾翼的直升机 | |
CA2801651C (en) | Personal aircraft | |
CN205131649U (zh) | 一种多轴飞行器 | |
CN202011472U (zh) | 倾转涵道无人机 | |
CN205916329U (zh) | 一种共轴双桨无人飞行器 | |
WO2014089509A1 (en) | Auto-gyro rotor flying electric generator | |
CN105083550A (zh) | 垂直起降固定翼飞行器 | |
CN102417034B (zh) | 横列式刚性旋翼桨叶直升机 | |
CN205022861U (zh) | 垂直起降固定翼飞行器 | |
CN105314105A (zh) | 可收放机翼的复合式多旋翼飞行器 | |
CN106114097A (zh) | 一种可垂直起降飞行汽车 | |
CN105197234B (zh) | 一种带尾翼的复合型飞行器 | |
CN205131643U (zh) | 一种前后翼多轴飞行器 | |
CN209192227U (zh) | 一种新构型垂直起降无人机 | |
CN206598982U (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
CN113968341B (zh) | 一种使用仿生小翼的微型无人机 | |
CN210455186U (zh) | 一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置 | |
CN105270622A (zh) | 一种带上反角复合型机翼飞行器 | |
CN205131627U (zh) | 一种双桨飞行器 | |
CN205131648U (zh) | 一种四发飞行器 | |
CN105292461B (zh) | 一种四发飞行器 | |
CN205131638U (zh) | 一种带尾桨的复合型机翼飞行器 | |
CN205131628U (zh) | 一种多桨飞机 | |
CN114212252B (zh) | 一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法 | |
CN205131640U (zh) | 一种对称型六轴飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101117 Termination date: 20130304 |