CN201633870U - 颠簸能量转换自行车 - Google Patents

Abstract

颠簸能量转换自行车，属于助力自行车、特别涉及前轮驱动的颠簸能量转换电动自行车；含前伸缩机构部、前复位机构部、后伸缩机构部、后复位机构部和前轮电动结构部、后轮结构部六部分，由后杠杆、后上顶杆、后反拉弹簧、后轴叉、支撑杆、斜压杆、滑动杆、前推杆、主车架、后推杆、前下压杆、前复位弹簧管多个零部件组成；行驶中颠簸产生的上下运动，通过各连杆、推杆转变成两轮之间的距离变化，再在两个轮子上装上单向轮，从而使上下颠簸产生的重力势能转变成可以用来驱使的动能，使骑行人员不感到剧烈振动，增加舒适感，减震消震，颠簸所具能量得以转换利用，增强电动车行驶动力，充分利用能源。

Description

颠簸能量转换自行车

技术领域：

本实用新型颠簸能量转换自行车，属于助力自行车、特别涉及前轮驱动的颠簸能量转换电动自行车

背景技术：

通过专利检索得知《减震助力自行车》《自重力助力自行车》两个专利尽管结构不同，都是当颠簸时在重力的作用下利用向下冲的力量作为辅助动力的，当车速比较低时，一坐上去就能驱动车行驶，颠簸的很厉害时，也就是颠簸时冲击产生的相对速度大于前进的速度时，颠簸确实给前进提供了动力。当颠簸的不厉害时，颠簸时冲击产生的相对速度小于前进的速度，就提供不了动力了。就相当于两套动力系统，一套是脚踏提供的，另一套是颠簸使座下的套管与套管之间的相对运动提供的，哪个速度快哪个就起作用。另一方面，向下冲击时重力要先克服弹簧的弹力，弹簧的支撑力削弱了重力对外做功。

发明内容：

本实用新型颠簸能量转换自行车发明目的在于：设计制造一种与现有技术不同，采用自行车骑行过程中颠簸能量的吸收和释放，设计一种既减震消震又使能量转换达到助力电动自行车。

本实用新型颠簸能量转换自行车是这样实现的：含前伸缩机构部、前复位机构部、后伸缩部、后复位机构部、前轮电动结构部和后轴结构部六个部分；由后杠杆、后上顶杆、后反拉弹簧、后轴叉、支撑杆、斜压杆、滑动杆、前推杆、主车架、后推杆、前下压杆、前复位弹簧管、下顶杆、前叉后铰链、横杆、前轮轴、立杆、前叉口铰链、叉内立杆、前反拉弹簧、前叉子、前上顶杆、前支点、前杠杆、斜拉杆、前复位弹簧内链条、前平板凸轮、后车架、后体重调节轮、后平板凸轮、后双链轮、后下压杆、后复位弹簧管、后颠簸限位挡、后支点、锁母、上挡、上碗、销、套内紧定块、非标推力轴承芯、前叉轴承压盖、下碗、下挡、前叉子横梁、通天杠、前车架、带耳轴的轴承外圈、导轨、前颠簸限位挡、前把固定套、前导向链轮、前双链轮、前双链条、前挡块、前复位弹簧、前压簧块、前连接块、前体重调节轮、后挡块、后复位弹簧、后压簧块、后连接块、后双链条、后导向链轮、后复位弹簧内链条、轴承挡圈A、前轮压盖、定子线圈、转子线圈、前轴皮、前左轴承、前顶柱、前顶柱弹簧、前三槽块、轴承挡圈B、限位挡圈A、限位挡圈B、前棘轮、前棘轮罩、前棘轮爪、前棘爪拉杆、前磙子、定子键、转子键、前右轴承、螺钉、拆装盖、后轴、普通飞轮、后轴承压盖、飞轮连接套、后右轴承、后轴皮、后左轴承、后磙子、后顶柱、后顶柱弹簧、后三槽块、后棘轮罩、固定螺钉、后压盖、后棘爪、后棘爪复位弹簧和固定帽组成；

A、前伸缩机构部：由后推杆、前下压杆、下顶杆、前叉后铰链、横杆、前轮轴、立杆、前叉口铰链、叉内立杆、前叉子、前上顶杆、前支点、前杠杆、斜拉杆、销、套内紧定块、非标推力轴承芯、前叉轴承压盖、前叉子横梁、通天杠、前车架、带耳轴的轴承外圈、导轨、前颠簸限位挡、组成；横杆的前端连接前轮轴，横杆的后端通过前叉后铰链连接前叉子，横杆的中间连接立杆，叉内立杆的一端通过前叉口铰链与立杆连接，另一端与前上顶杆刚性连接；前上顶杆、通天杠、套内紧定块、非标推力轴承芯、轴承压盖和带耳轴的轴承外圈同轴连接；非标推力轴承芯和套内紧定块紧密套装一起，销横穿定位；带耳轴的轴承外圈同时带有可以在导轨上滑动孔，斜拉杆的一端连接带耳轴的轴承外圈的两个耳轴，另一端连接前杠杆，支点将前杠杆分成动力臂与助力臂；前下压杆的一端连接在前复位弹簧管的外壁上，另一端与后推杆连接，中间通过下顶杆连接前杠杆的助力臂；

B、前复位机构部：由前挡块、前复位弹簧、前压簧块、前连接块、前体重调节轮、前复位弹簧内链条、前导向链轮、前平板凸轮、前双链轮、前双链条、后推杆、前下压杆、前复位弹簧管和前车架组成；前挡块、前复位弹簧、前压簧块、前连接块和前体重调节轮被前复位弹簧内链条同轴依次由下而上连接套装在前复位弹簧管内，前导向链轮起定滑轮的作用，前复位弹簧内链条的另一端固定在前平板凸轮上，前平板凸轮同轴连接着前双链轮，绕在前双链轮上的前双链条一端固定在前双链轮上，另一端连接后推杆和前下压杆同轴的一端，后推杆的另一端和主车架连接；

C、后伸缩机构部：由后轴叉、后上顶杆、后杠杆、后支点、后复位弹簧管与后复位弹簧管连在一起的后车架、后下压杆、斜压杆、支撑杆、滑动杆、前推杆和主车架组成；后轴叉的上部连接后上顶杆的下端，后上顶杆的上端连接后杠杆的一端，后杠杆的另一端连接后下压杆的一端，后下压杆的另一端同时连接斜压杆和支撑杆，支撑杆的另一端与滑动杆铰链连接；前推杆的一端和滑动杆铰链连接，另一端与主车架连接；

D、后复位机构部：由后挡块、后复位弹簧、后压簧块、后连接块、后复位弹簧内链条、后导向链轮、后平板凸轮、后双链轮、后双链条、后复位弹簧管、支撑杆和斜压杆组成；后挡块、后复位弹簧、后压簧块、后连接块和后复位弹簧内链条同轴依次连接、套装在后复位弹簧管内，后复位弹簧内链条绕过后导向链轮连接后平板凸轮，后平板凸轮与后双链轮同轴，后双链条绕在后双链轮上，一端固定在后双链轮上，另一端与支撑杆和斜压杆的交点连接；

E、前轮电动结构部：由前轮轴、轴承挡圈A、前轮压盖、定子线圈、转子线圈、前轴皮、前左轴承、前顶柱、前顶柱弹簧、前三槽块、轴承挡圈B、限位挡圈A、限位挡圈B、前棘轮、前棘轮罩、前棘爪、前棘爪拉杆、前磙子、定子键、转子键、前右轴承、和螺钉和拆装盖组成；定子线圈与硅钢片制作成定子，定子通过定子键装在空心的前轮轴上，转子线圈与硅钢片制作成转子，转子通过转子键装在前轴皮内，前轴皮、前左轴承、前右轴承和拆装盖同轴装配在前轮轴上；在前三槽块上有三个对称的楔形槽每个槽内装有前顶柱弹簧、前顶柱和前磙子，前三槽块和前棘轮开有同规格的棘轮齿，拉开前棘轮爪，前轴皮、前三槽块带着前顶柱弹簧、前顶柱、前磙子在前轮轴上正反向自由转动；

F、后单向轮结构部：由后轴、普通飞轮、轴承压盖、飞轮连接套、后右轴承、后轴皮、后左轴承、后磙子、后顶柱、后顶柱弹簧、后三槽块、后棘轮罩、固定螺钉、后压盖、后棘爪、后棘爪复位弹簧和固定帽组成；后轴皮、后右轴承、后左轴承、后三槽块、后压盖、飞轮连接套、普通飞轮、轴承压盖和同轴装配在后轴上；在后三个槽块上有三个对称的楔形槽每个槽内装有后顶柱弹簧、后顶柱、和后磙子，后三槽块和后轴开有同规格的棘轮齿，拉开后棘爪，后轴皮、后三槽块带着后顶柱弹簧、后顶柱和后磙子可以在后轴上正反向自由转动。

本实用新型是根据减振过程中是能量吸收和释放的过程而设计的，利用颠簸时向下冲击产生的重力势能转变成动能的方法；1、车体向下冲击产生的上下运动通过安装在前后车架的各个连杆、曲柄，将上下运动转变成车体的伸缩，也就是两轮之间的距离在颠簸时发生变化；两个轮都装上单向轮，车在行驶过程中轮不可能倒转，这样就使得车体只要有伸缩就只能向前走，无论车速快慢，就这样有颠簸就有伸缩；有伸缩就只能向前走，车体向下冲的同时要对复位弹簧压缩，为了减少复位弹簧影响重力对外做功，拉伸复位弹簧的链条绕过凸轮，便于加工，本实用新型用的是与凸轮轮廓接近的偏心轮代替。这样就得到一段不受弹簧屈强系数影响的恒力。恒力的大小随体重调节；前棘轮爪被前棘轮拉杆拉开时，前轴皮、前三槽块带着前顶柱弹簧、前顶柱、前磙子在前轮轴上正反向自由转动，其目的是手推车时，有时候倒车，当前棘爪不被前棘爪拉杆拉开时，整个前轮只能正转不能倒转，也就是单向轮；后棘爪被拉开时，后轴皮、后三槽块带着后顶柱弹簧、后顶柱和后磙子可以在后轴上正反向自由转动，其目的是手推车时，有时候倒车，当后棘爪不被拉开时，整个后轮只能正转不能倒转，也就是单向轮。

本实用新型颠簸能量转换自行车的有益效果：使骑行人员不感到剧烈振动，增加舒适感，减震消震，颠簸所具能量得以转换利用，增强机电动车行驶动力，充分利用能源。

附图说明：

附图1是本实用新型颠簸能量转换自行车整车结构示意图

附图2是本实用新型颠簸能量转换自行车前伸缩机构前架装配示意图

附图3是实用新型颠簸能量转换自行车前伸缩机构前架A-A剖视示意图

附图4是本实用新型颠簸能量转换自行车前复位机构组装示意图

附图5是本实用新型颠簸能量转换自行车后复位机构组装示意图

附图6是本实用新型颠簸能量转换自行车前轮电动结构部组装示意图

附图7是本实用新型颠簸能量转换自行车后单向轮示意图

附图8是本实用新型颠簸能量转换自行车后单向轮结构C-C剖视示意图

附图9是本实用新型颠簸能量转换自行车后单向轮结构A-A剖视示意图

图中：后杠杆1、后上顶杆2、后反拉弹簧3、后轴叉4、支撑杆5、斜压杆6、滑动杆7、前推杆8、主车架9、后推杆10、前下压杆11、前复位弹簧管12、下顶杆13、前叉后铰链14、横杆15、前轮轴16、立杆17、前叉口铰链18、叉内立杆19、前反拉弹簧20、前叉子21、前上顶杆22、前支点23、前杠杆24、斜拉杆25、前复位弹簧内链条26、前平板凸轮27、后车架28、后体重调节轮29、后平板凸轮30、后双链轮31、后下压杆32、后复位弹簧管33、后颠簸限位挡34、后支点35、锁母36、上挡37、上碗38、销39、套内紧定块40、非标推力轴承芯41、前叉轴承压盖42、下碗43、下挡44、前叉子横梁45、通天杠46、前车架47、带耳轴的轴承外圈48、导轨49、前颠簸限位挡50、前把固定套51、前导向链轮52、前双链轮53、前双链条54、前挡块55、前复位弹簧56、前压簧块57、前连接块58、前体重调节轮59、后挡块60、后复位弹簧61、后压簧块62、后连接块63、后双链条64、后导向链轮65、后复位弹簧内链条66、轴承挡圈A67、前轮压盖68、定子线圈69、转子线圈70、前轴皮71、前左轴承72、前顶柱73、前顶柱弹簧74、前三槽块75、轴承挡圈B 76、限位挡圈A 77、限位挡圈B 78、前棘轮79、前棘轮罩80、前棘轮爪81、前棘爪拉杆82、前磙子83、定子键84、转子键85、前右轴承86、螺钉87、拆装盖88、后轴89、普通飞轮90、后轴承压盖91、飞轮连接套92、后右轴承93、后轴皮94、后左轴承95、后磙子96、后顶柱97、后顶柱弹簧98、后三槽块99、后棘轮罩100、固定螺钉101、后压盖102、后棘爪103、后棘爪复位弹簧104、固定帽105

具体实施方式：

本实用新型颠簸能量转换自行车含前伸缩机构部、前复位机构部、后伸缩部、后复位机构部和前轮电动结构部、后轮结构部六部分，由后杠杆1、后上顶杆2、后反拉弹簧3、后轴叉4、支撑杆5、斜压杆6、滑动杆7、前推杆8、主车架9、后推杆10、前下压杆11、前复位弹簧管12、下顶杆13、前叉后铰链14、横杆15、前轮轴16、立杆17、前叉口铰链18、叉内立杆19、前反拉弹簧20、前叉子21、前上顶杆22、前支点23、前杠杆24、斜拉杆25、前复位弹簧内链条26、前平板凸轮27、后车架28、后体重调节轮29、后平板凸轮30、后双链轮31、后下压杆32、后复位弹簧管33、后颠簸限位挡34、后支点35、锁母36、上挡37、上碗38、销39、套内紧定块40、非标推力轴承芯41、前叉轴承压盖42、下碗43、下挡44、前叉子横梁45、通天杠46、前车架47、带耳轴的轴承外圈48、导轨49、前颠簸限位挡50、前把固定套51、前导向链轮52、前双链轮53、前双链条54、前挡块55、前复位弹簧56、前压簧块57、前连接块58、前体重调节轮59、后挡块60、后复位弹簧61、后压簧块62、后连接块63、后双链条64、后导向链轮65、后复位弹簧内链条66、轴承挡圈A67、前轮压盖68、定子线圈69、转子线圈70、前轴皮71、前左轴承72、前顶柱73、前顶柱弹簧74、前三槽块75、轴承挡圈B 76、限位挡圈A 77、限位挡圈B 78、前棘轮79、前棘轮罩80、前棘轮爪81、前棘爪拉杆82、前磙子83、定子键84、转子键85、前右轴承86、螺钉87、拆装盖88、后轴89、普通飞轮90、后轴承压盖91、飞轮连接套92、后右轴承93、后轴皮94、后左轴承95、后磙子96、后顶柱97、后顶柱弹簧98、后三槽块99、后棘轮罩100、固定螺钉101、后压盖102、后棘爪103、后棘爪复位弹簧104和固定帽105组成；

A、前伸缩机构部：由后推杆10、前下压杆11、下顶杆13、前叉后铰链14、横杆15、前轮轴16、立杆17、前叉口铰链18、叉内立杆19、前叉子21、前上顶杆22、前支点23、前杠杆24、斜拉杆25、销39、套内紧定块40、非标推力轴承芯41、前叉轴承压盖42、前叉子横梁45、通天杠46、前车架47、带耳轴的轴承外圈48、导轨49、前颠簸限位挡50组成；横杆15的前端连接前轮轴16，横杆15的后端通过前叉后铰链14连接前叉子21，横杆15的中间连接立杆17，叉内立杆19的一端通过前叉口铰链18与立杆17连接，另一端与前上顶杆22刚性连接；前上顶杆22、通天杠46、套内紧定块40、非标推力轴承芯41、轴承压盖42和带耳轴的轴承外圈48同轴连接；非标推力轴承芯41和套内紧定块40紧密套装一起，销39横穿定位；带耳轴的轴承外圈48同时带有可以在导轨49上滑动孔，斜拉杆25的一端连接带耳轴的轴承外圈48的两个耳轴，另一端连接前杠杆24，支点23将前杠杆24分成动力臂与助力臂；前下压杆11的一端连接在前复位弹簧管的外壁上，另一端与后推杆10连接，中间通过下顶杆13连接前杠杆24的助力臂；

B、前复位机构部：由前挡块55、前复位弹簧56、前压簧块57、前连接块58、前体重调节轮59、前复位弹簧内链条26、前导向链轮52、前平板凸轮27、前双链轮53、前双链条54、后推杆10、前下压杆11、前复位弹簧管12和前车架47组成；前挡块55、前复位弹簧56、前压簧块57、前连接块58和前体重调节轮59被前复位弹簧内链条26同轴依次由下而上连接套装在前复位弹簧管12内，前导向链轮52起定滑轮的作用，前复位弹簧内链条26的另一端固定在前平板凸轮27上，前平板凸轮27同轴连接着前双链轮53，绕在前双链轮53上的前双链条54一端固定在前双链轮53上，另一端连接后推杆10和前下压杆11同轴的一端，后推杆10的另一端和主车架9连接；

C、后伸缩机构部：由后轴叉4、后上顶杆2、后杠杆1、后支点35、后复位弹簧管33与后复位弹簧管连在一起的后车架28、后下压杆32、斜压杆6、支撑杆5、滑动杆7、前推杆8和主车架9组成；后轴叉4的上部连接后上顶杆2的下端，后上顶杆2的上端连接后杠杆1的一端，后杠杆1的另一端连接后下压杆32的一端，后下压杆32的另一端同时连接斜压杆6和支撑杆5，支撑杆5的另一端与滑动杆7铰链连接；前推杆8的一端和滑动杆7铰链连接，另一端与主车架9连接；

D、后复位机构部：由后挡块60、后复位弹簧61、后压簧块62、后连接块63、后复位弹簧内链条66、后导向链轮65、后平板凸轮30、后双链轮31、后双链条64、后复位弹簧管33、支撑杆5和斜压杆6组成；后挡块60、后复位弹簧61、后压簧块62、后连接块63和后复位弹簧内链条66同轴依次连接、套装在后复位弹簧管33内，后复位弹簧内链条66绕过后导向链轮65连接后平板凸轮30，后平板凸轮30与后双链轮31同轴，后双链条64绕在后双链轮31上，一端固定在后双链轮31上，另一端与支撑杆5和斜压杆6的交点连接；

E、前轮电动结构部：由前轮轴16、轴承挡圈A 67、前轮压盖68、定子线圈69、转子线圈70、前轴皮71、前左轴承72、前顶柱73、前顶柱弹簧74、前三槽块75、轴承挡圈B 76、限位挡圈A 77、限位挡圈B 78、前棘轮79、前棘轮罩80、前棘爪81、前棘爪拉杆82、前磙子83、定子键84、转子键85、前右轴承86、和螺钉87、拆装盖88组成；定子线圈69与硅钢片制作成定子，定子通过定子键84装在前轮轴(空心的)16上，转子线圈70与硅钢片制作成转子，转子通过转子键85装在前轴皮71内，前轴皮71、前左轴承72、前右轴承86、拆装盖88同轴装配在前轮轴16上；在前三槽块75上有三个对称的楔形槽每个槽内装有前顶柱弹簧74、前顶柱73和前磙子83，前三槽块75和前棘轮79开有同规格的棘轮齿，前棘轮爪81被前棘轮拉杆82拉开时，前轴皮71、前三槽块75带着前顶柱弹簧74、前顶柱73和前磙子83可以在前轮轴16上正反向自由转动，其目的是手推车时，有时候倒车，当前棘爪82不被前棘爪拉杆83拉开时，整个前轮只能正转不能倒转，也就是单向轮；

F、后单向轮结构部：由后轴89、普通飞轮90、轴承压盖91、飞轮连接套92、后右轴承93、后轴皮94、后左轴承95、后磙子96、后顶柱97、后顶柱弹簧98、后三槽块99、后棘轮罩100、固定螺钉101、后压盖102、后棘爪103、后棘爪复位弹簧104和固定帽105组成；后轴皮94、后右轴承93、后左轴承95、后三槽块99、后压盖102、飞轮连接套92、普通飞轮90和轴承压盖91同轴装配在后轴89上；在后三个槽块99上有三个对称的楔形槽每个槽内装有后顶柱弹簧98、后顶柱97和后磙子96，后三槽块99和后轴89开有同规格的棘轮齿，在后棘爪复位弹簧104和固定帽105作用下后棘爪103和棘轮齿配装；后棘爪103被拉开时，后轴皮94、后三槽块99带着后顶柱弹簧98、后顶柱97和后磙子96可以在后轴89上正反向自由转动，其目的是手推车时，有时候倒车，当后棘爪103不被拉开时，整个后轮只能正转不能倒转，也就是单向轮。

Claims (1)

1.颠簸能量转换自行车，其特征在于：含前伸缩机构部、前复位机构部、后伸缩机构部、后复位机构部、前轮电动结构部和后轮结构部六部分；由后杠杆(1)、后上顶杆(2)、后反拉弹簧(3)、后轴叉(4)、支撑杆(5)、斜压杆(6)、滑动杆(7)、前推杆(8)、主车架(9)、后推杆(10)、前下压杆(11)、前复位弹簧管(12)、下顶杆(13)、前叉后铰链(14)、横杆(15)、前轮轴(16)、立杆(17)、前叉口铰链(18)、叉内立杆(19)、前反拉弹簧(20)、前叉子(21)、前上顶杆(22)、前支点(23)、前杠杆(24)、斜拉杆(25)、前复位弹簧内链条(26)、前平板凸轮(27)、后车架(28)、后体重调节轮(29)、后平板凸轮(30)、后双链轮(31)、后下压杆(32)、后复位弹簧管(33)、后颠簸限位挡(34)、后支点(35)、锁母(36)、上挡(37)、上碗(38)、销(39)、套内紧定块(40)、非标推力轴承芯(41)、前叉轴承压盖(42)、下碗(43)、下挡(44)、前叉子横梁(45)、通天杠(46)、前车架(47)、带耳轴的轴承外圈(48)、导轨(49)、前颠簸限位挡(50)、前把固定套(51)、前导向链轮(52)、前双链轮(53)、前双链条(54)、前挡块(55)、前复位弹簧(56)、前压簧块(57)、前连接块(58)、前体重调节轮(59)、后挡块(60)、后复位弹簧(61)、后压簧块(62)、后连接块(63)、后双链条(64)、后导向链轮(65)、后复位弹簧内链条(66)、轴承挡圈A(67)、前轮压盖(68)、定子线圈(69)、转子线圈(70)、前轴皮(71)、前左轴承(72)、前顶柱(73)、前顶柱弹簧(74)、前三槽块(75)、轴承挡圈B(76)、限位挡圈A(77)、限位挡圈B(78)、前棘轮(79)、前棘轮罩(80)、前棘轮爪(81)、前棘爪拉杆(82)、前磙子(83)、定子键(84)、转子键(85)、前右轴承(86)、螺钉(87)、拆装盖(88)、后轴(89)、普通飞轮(90)、后轴承压盖(91)、飞轮连接套(92)、后右轴承(93)、后轴皮(94)、后左轴承(95)、后磙子(96)、后顶柱(97)、后顶柱弹簧(98)、后三槽块(99)、后棘轮罩(100)、固定螺钉(101)、后压盖(102)、后棘爪(103)、后棘爪复位弹簧(104)、固定帽(105)组成；

其中前伸缩机构部由后推杆(10)、前下压杆(11)、下顶杆(13)、前叉后铰链(14)、横杆(15)、前轮轴(16)、立杆(17)、前叉口铰链(18)、叉内立杆(19)、前叉子(21)、前上顶杆(22)、前支点(23)、前杠杆(24)、斜拉杆(25)、销(39)、套内紧定块(40)、非标推力轴承芯(41)、前叉轴承压盖(42)、前叉子横梁(45)、通天杠(46)、前车架(47)、带耳轴的轴承外圈(48)、导轨(49)、前颠簸限位挡(50)组成；横杆(15)的前端连接前轮轴(16)，横杆(15)的后端通过前叉后铰链(14)连接前叉子(21)，横杆(15)的中间连接立杆(17)，叉内立杆(19)的一端通过前叉口铰链(18)与立杆(17)连接，另一端与前上顶杆(22)刚性连接，前上顶杆(22)、通天杠(46)、套内紧定块(40)、非标推力轴承芯(41)、轴承压盖(42)和带耳轴的轴承外圈(48)同轴连接，以保证前上顶杆(22)上下运动时，带耳轴的轴承外圈(48)也上下运动，销(39)的作用是将套内紧定块(40)与非标推力轴承芯(41)两个零件连接在一起，带耳轴的轴承外圈(48)同时带有可以在导轨(49)上滑动的孔，斜拉杆(25)的一端连接带耳轴的轴承外圈(48)的两个耳轴，另一端连接前杠杆(24)，支点(23)将前杠杆(24)分成动力臂与助力臂，前下压杆(11)的一端连接在前复位弹簧管的外壁上，另一端与后推杆(10)连接，中间通过下顶杆(13)连接前杠杆(24)的助力臂；

其中前复位机构部由前挡块(55)、前复位弹簧(56)、前压簧块(57)、前连接块(58)、前体重调节轮(59)、前复位弹簧内链条(26)、前导向链轮(52)、前平板凸轮(27)、前双链轮(53)、前双链条(54)、后推杆(10)、前下压杆(11)、前复位弹簧管(12)和前车架(47)组成；前挡块(55)、前复位弹簧(56)、前压簧块(57)、前连接块(58)和前体重调节轮(59)被前复位弹簧内链条(26)同轴依次由下而上连接套装在前复位弹簧管(12)内，前导向链轮(52)起定滑轮的作用，前复位弹簧内链条(26)的另一端固定在前平板凸轮(27)上，前平板凸轮(27)同轴连接着前双链轮(53)，绕在前双链轮(53)上的前双链条(54)一端固定在前双链轮(53)上，另一端连接后推杆(10)和前下压杆(11)同轴的一端，后推杆(10)的另一端推动主车架(9)；

其中后伸缩机构部由后轴叉(4)、后上顶杆(2)、后杠杆(1)、后支点(35)、后复位弹簧管(33)与后复位弹簧管连在一起的后车架(28)、后下压杆(32)、斜压杆(6)、支撑杆(5)、滑动杆(7)、前推杆(8)和主车架(9)组成；后轴叉(4)的上部连接后上顶杆(2)的下端，后上顶杆(2)的上端连接后杠杆(1)的一端，后杠杆(1)的另一端连接后下压杆(32)的一端，后下压杆(32)的另一端同时连接斜压杆(6)和支撑杆(5)，支撑杆(5)的另一端与滑动杆(7)铰链连接，前推杆(8)的一端和滑动杆(7)铰链连接，另一端与主车架(9)连接；

其中后复位机构部由后挡块(60)、后复位弹簧(61)、后压簧块(62)、后连接块(63)后复位弹簧内链条(66)、后导向链轮(65)、后平板凸轮(30)、后双链轮(31)、后双链条(64)、后复位弹簧管(33)、支撑杆(5)和斜压杆(6)组成；后挡块(60)、后复位弹簧(61)、后压簧块(62)、后连接块(63)和后复位弹簧内链条(66)同轴依次连接后套装在后复位弹簧管(33)内，后复位弹簧内链条(66)绕过后导向链轮(65)连接后平板凸轮(30)，平板凸轮(30)与后双链轮(31)同轴，后双链条(64)绕在后双链轮(31)上，一端固定在后双链轮(31)上，另一端与支撑杆(5)和斜压杆(6)的交点连接；

其中前轮电动结构部由前轮轴(16)、轴承挡圈A(67)、前轮压盖(68)、定子线圈(69)、转子线圈(70)、前轴皮(71)、前左轴承(72)、前顶柱(73)、前顶柱弹簧(74)、前三槽块(75)、轴承挡圈B(76)、限位挡圈A(77)、限位挡圈B(78)、前棘轮(79)、前棘轮罩(80)、前棘爪(81)、前棘爪拉杆(82)、前磙子(83)、定子键(84)、转子键(85)、前右轴承(86)、和螺钉(87)和拆装盖(88)组成；定子线圈(69)与硅钢片制作成定子，定子通过定子键(84)装在前轮轴(16)上，转子线圈(70)与硅钢片制作成转子，转子通过转子键(85)装在前轴皮(71)内，前轴皮(71)、前左轴承(72)、前右轴承(86)、拆装盖(88)同轴装配在前轮轴(16)上，在前三槽块(75)上有三个对称的楔形槽，每个槽内装有前顶柱弹簧(74)、前顶柱(73)和前磙子(83)，前三槽块(75)和前棘轮(79)开有同规格的棘轮齿，前棘轮爪(81)被前棘轮拉杆(82)拉开时，前轴皮(71)、前三槽块(75)带着前顶柱弹簧(74)、前顶柱(73)和前磙子(83)可以在前轮轴(16)上正反向自由转动，当前棘爪(82)不被前棘爪拉杆(83)拉开时，整个前轮只能正转不能倒转，也就是单向轮；

其中后单向轮结构部由后轴(89)、普通飞轮(90)、轴承压盖(91)、飞轮连接套(92)、后右轴承(93)、后轴皮(94)、后左轴承(95)、后磙子(96)、后顶柱(97)、后顶柱弹簧(98)、后三槽块(99)、后棘轮罩(100)、固定螺钉(101)、后压盖(102)、后棘爪(103)、后棘爪复位弹簧(104)和固定帽(105)组成；后轴皮(94)、后右轴承(93)、后左轴承(95)、后三槽块(99)、后压盖(102)、飞轮连接套(92)、普通飞轮(90)和轴承压盖(91)同轴装配在后轴(89)上，在后三个槽块(99)上有三个对称的楔形槽，每个槽内装有后顶柱弹簧(98)、后顶柱(97)和后磙子(96)，后三槽块(99)和后轴(89)开有同规格的棘轮齿，后棘爪(103)被拉开时，后轴皮(94)、后三槽块(99)带着后顶柱弹簧(98)、后顶柱(97)和后磙子(96)可以在后轴(89)上正反向自由转动；当后棘爪(103)不被拉开时，整个后轮只能正转不能倒转，也就是单向轮。

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