CN201630978U - 用于家用电器设备的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于家用电器设备的控制装置，该控制装置包括机械开关控制器和设置用于致动机械控制的电气或电子控制致动器。致动器可被远程设备控制。控制器可进一步包括用于控制设备的附加功能的装置。附加功能可独立于设备的加热状态被手动控制。用于控制附加功能的装置可与控制器一体形成，或可在安装时添加到控制器。

Description

用于家用电器设备的控制装置

技术领域

本发明涉及用于电设备的控制器，以及用于这种控制器的致动器。

背景技术

诸如水壶的液体加热容器一般包括一个或多个热控制器，这些热控制器具有响应于诸如液体达到预定温度或状态的条件和/或干沸腾的条件而可自动切断电源或降低加热功率。如今现有的用于液体加热容器的控制器分成两个主要类别：机械控制器以及电子控制器。在一种类型的机械控制器中，诸如蒸汽或干沸腾灵敏双金属器件的机械致动器作用于打开开关的机械装置上，从而断开加热器。用户也可手动致动机械装置以便关闭或开启开关。典型的，机械装置包括可手动或通过双金属器件致动的双稳态解扣杆。机械控制器的实例包括OtterControls Ltd.现已具有的X5，Z5，和A1系列控制器。由于机械控制器的成本划算且非常可靠，所以现在售出的大部分控制器为机械控制器。

在用于液体加热容器的电子控制器中，液体或容器部分的温度由电或电子传感器检测，例如电热调节器。通过传感器的输出，处理器推断容器的状态，并致动诸如三端双向可控硅开关元件(triac)的电或电子开关，，以便断开加热器的电源。诸如一个或多个按钮的用户界面将电或电子输入发送至处理器，以相应地连接或断开加热器的电源。早先提出的电子控制器在专利文件GB-A-2228634和GB-A-2185161中被公开；实例包括Russell Hobbs MillenniumM2容器。电子控制器比机械器控制器提供了更大的灵活性，但是更加昂贵。

当液态物品已经沸腾或者容器已干沸腾时，用于液体加热容器的现有的控制器可具有除了将容器电源切断以外的附加控制功能。其中的一种类型的控制器为双热控制器，其可被选择地操作以将液体加热到沸腾，或者低于沸点的预定温度。现有的双热控制器的实例包括Otter Controls Ltd的A14控制器；在专利文件WO-A-05/059670中也有对该控制器的描述。

液体加热容器可另外地或可选地具有“保温”功能，其中液体在被加热到目标温度(可为沸腾温度或低于沸腾的温度)后仍被保持在预定温度左右。尽管这类附加功能是理想的，但却增加了液体加热容器的复杂性，并且很难提供用户致动选择器，用户能够通过该用户致动选择器简单并直观的选择适当的功能。

公开的专利EP-A-1797799公开了具有单个可手动操作的执行致动器的控制器，该致动器为保温加热器通电或断电。

公开的专利GB-A-2391389公开了具有用于开启加热元件的旋转式开关的水壶。

电源远程控制器系统是已知的，其中设备通过远程控制器开关或定时开关连接到电源插座。尽管如此，当设备是诸如没被设计为自动运行的水壶或三明治烤箱的大功率加热设备时，会出现安全方面的问题。尤其是，当没人注意时，设备会发生危险或其内含物过热。这种装置通常不满足诸如EN60335-1或IEC62151的自动化设备的相关安全标准。

发明内容

考虑到前述问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种将机械控制的成本效率和可靠性与电气或电子控制的灵活性结合在一起的控制器装置。

根据本发明的一个方面，提供一种液体加热容器的热控制器，其中通过诸如电磁致动器的电气或电子致动器致动机械热控制机械装置。致动器可以是用户控制致动器，或通过传感器控制的致动器。用户控制致动器可通过远程控制器来控制。远程控制器可另外控制容器的其它非热功能。机械装置可另外由用户手动机械致动。因此，该控制器将机械控制的成本效率和可靠性与电气或电子控制的灵活性结合一起。

根据本发明的另外一方面，提供一种液体加热容器的控制器装置，该控制装置包括具有至少两种稳定状态的机械控制器，以及被设置用于在机械控制器的至少所述两种稳定状态之间切换的切换构件。优选地，机械控制器可在所述至少两个稳定状态之间基本独立于所述切换构件致动。

根据本发明的另外一方面，提供一种通过可拆卸的安装在容器一部分上的远程控制单元控制的液体加热容器。当安装在容器上时，远程控制单元可被充电。

根据本发明的另外一方面，提供一种通过用于可听或视听设备的远程控制器单元控制的液体加热容器。

根据本发明的另一方面，提供一种通过设置用于从容器接收状态信息的远程控制器单元来控制的液体加热容器。

根据本发明的另一方面，提供一种用于电子加热设备的开关控制装置，其包括都用于控制设备开关状态的本地用户界面和远程用户界面，其中本地用户界面能够优先于远程用户界面关闭设备。

根据本发明的另一方面，提供一种用于电子加热设备的开关控制装置，其包括都用于控制设备开关状态的本地用户界面和远程用户界面，被设置用于可选择地中断远程用户界面，这样只有本地用户界面能够控制设备的开关状态。

根据本发明的另一方面，提供一种用于电加热设备的热控制器，该控制器被设置用于控制设备的加热功能，该控制器具有多个离散状态，所述多个离散状态相应于加热功能是冗余的，但是显示容器的在先加热状态。

根据本发明的另一方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，其包括被设置成通过热反应致动装置致动的开关构件，以便改变容器的加热状态，并被进一步设置成通过另外的致动装置致动以改变容器的加热状态，其中控制器进一步包括用于控制容器的附加功能的装置。附加功能可独立于容器加热状态被控制。用于控制附加功能的装置可与控制器一体形成，或者可以在安装期间被加在控制器上。致动器可为手动致动器，或者电，电磁，机电或者电子致动器。

在一个实施例中，开关构件具有多个稳定状态，其中每个稳定状态都对应于一个容器活动加热状态，且与容器的一个或多个附加功能的不同状态相对应。在另外一个实施例中，开关构件具有多个稳定状态，其中每个稳定状态都对应于容器的一个非活动状态或降低加热状态，且与容器的一个或多个附加功能的不同状态相对应。活动加热状态可包括将液体加热至沸腾。

附加功能可包括附加加热功能，例如保温功能。可选或额外地，附加功能可包含与容器中的液体状态相关的功能，例如沸腾指示器功能。可选或附加地，附加功能可包含指示容器的运行状态的功能，例如视觉或听觉指示。

根据本发明的另外一方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，其被连接到致动器，由此致动器具有比热控制器所具有的稳定状态更多的稳定位置。在一个实施例中，在致动器的至少一个位置在与容器的全关闭状态相对应的其它非稳定位置中保持热控制器。在另一实施例中，致动器的多个位置中的每一个都与热控制器的相同稳定状态相对应。

根据本发明的另一方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，该热控制器能够被隔离以采用多个离散控制位置中的任一离散控制位置，而通过将控制器连接到致动器来防止采用至少一个控制位置。

根据本发明的另外一方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，该控制器被设置用于控制容器的加热功能，并具有用于激活加热功能的至少第一和第二离散稳定状态，以及至少一个其它稳定控制状态，控制器被连接到致动器，由此控制器可直接从第一稳定控制状态致动到第二稳定控制状态，而不用通过任何其它稳定控制状态。

根据本发明的另外一个方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，该控制器用于控制设备的加热功能，并且具有至少三个离散稳定控制状态，控制器被连接到致动器，由此控制器可直接从稳定控制状态中的任何一个致动到另外一种稳定控制状态。

根据本发明的另外一方面，提供一种用于液体加热容器的热控制器，其被设置成控制容器的至少三个可独立开关的功能。

附图说明

现将参照以下附图说明本发明的实施例。

图1是其中提供有本发明的多个实施例中的一种的液体加热容器的示意图。

图2是包含液体加热容器的实施例的示意图，该液体加热容器包括远程控制器。

图3是包含液体加热容器的实施例的示意图，该液体加热容器包括远程控制器和中间模块。

图4是具有机械控制器和远程控制器的液体加热容器的功能装置的方块图。

图5a和5b分别为第一实施例中结合热控制器和致动器的液体加热容器，以及致动器和控制器的装置的特写。

图6a和6b分别为第二实施例中具有热控制器和致动器的液体加热容器，以及致动器和控制器的装置的特写。

图7a和7b分别为第三实施例中具有热控制器和致动器的液体加热容器，以及致动器和控制器的装置的特写。

图8a和8b为第四实施例中第一和第二变体中的致动器和控制器的装置的示意图。

图9为第五实施例中的致动器和控制器的装置的示意图。

图10为本发明实施例中的适于将致动器连接到控制器的第一构件的示意图。

图11为本发明实施例中的适于将致动器连接到控制器的第二可选构件的示意图。

图12a到12h为本发明实施例中的适于将致动器连接到控制器的第三可选构件的示意图。

图13a到13c是本发明实施例中的适于将往复驱动装置连接到旋转致动器的第四构件的示意图。

图14a和14b分别是第一实施例中处于手动关闭位置中的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图15a和15b分别为第一实施例中处于第一手动开启位置中的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图16a和16b分别为第一实施例中处于第一自动关闭位置中的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图17a和17b分别为第一实施例中处于第二手动开启位置中的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图18a和18b分别为第一实施例中处于第二自动关闭位置中的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图19a到19d示出了与第一实施例相关的不同特定实施例的旋转致动器的用户可选择的状态。

图20示出了连接到旋转致动器的用户致动轴转控制杆。

图21a和21b分别为第二实施例中的处于手动关闭位置的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图22a和22b分别为第二实施例中的处于自动关闭位置的控制器和旋转致动器的主视图和透视图。

图23a到23c示出了与第一实施例相关的不同特定实施例中的旋转致动器的用户可选择的状态。

具体实施方式

在下列描述中，类似的特征用相同的附图标记表示；这可以用在不同的实施例中，以及用在广泛和具体的类似特征的公开中。

附图1示例性地示出了具有控制器的水壶，其作为液体加热容器的例子适用于本发明的实施例。在这个例子中，水壶为无绳水壶，其包括具有各自的主体和优选为360度无线连接器的基底无线连接器3和4的壶体15和电源基座16。电源基座16可通过电线2连接到电源插座(未示出)。

壶体15包括用于容纳将被加热的水的储液器5，和底座部分6，一级壶嘴7，盖子8和把手9。水通过形成储液器5的底座的元件板12加热，并且在底面上(即、面向底座部分6)包括加热元件。元件板12可被安装到壶体15孔中，例如用WO99/17645中所述的Easifix(RTM)装置。该元件可包括覆套元件，例如机械或压铸元件和/或厚膜元件。该元件板可基本上如WO06/83162所述。

底座部分包含用于控制水壶的操作状态的热控制器10，下面将详细描述。蒸汽管14从储液器5的顶部将蒸汽传输到控制器10，用于通过控制器10内的蒸汽传感器检测，以便检测沸腾，。可选地，控制器10可以通过检测储液器中的水温而检测沸腾，例如，通过在与元件板12底部相接触的温度传感器的方式检测沸腾。为使用户能够控制水壶，手动致动器11可连接到控制器10。

优选地，壶体15和/或基座16包括安全断路器，其可响应于过热条件而关闭加热电源，例如干沸腾保护器。优选地，安全断路器不能优先于用户致动控制器，但是可以在设备不再过热的时候重启。

应该注意，附图1所示的结构只是应用于本发明的实施例的多个不同结构中的一个。例如，水壶可为过滤水壶，其中壶体15包括过滤储液器，其可将过滤水分配到壶体14的主加热区域中。可选地，储液器可具有手动分配功能而没有过滤功能，使得可以从储液器中分配测试过的水量。

电气/电子致动器

本发明以下部分中说明的实施例中，电气或电子控制致动器被设置成致动机械设备控制器。例如，该致动器可电，电磁或机电地操作。致动器可被自动控制，或者由用户控制。致动器可具有例如传感器或用户界面的有线或无线控制器。

自动控制致动器

在一些实施例中，致动器被自动控制，例如通过在容器15内的传感器的方式。传感器可以是设置在储液器5顶部的蒸汽传感器，其被连接到与控制器10相邻的致动器。这种设置消除了对蒸汽管14的需求；作为代替，将无线或低压信号发送到致动器。传感器可为双金属器件低压(例如5V或12V)开关。这样，可以制成从致动器到传感器的低压电路，从而消除了将主电路布线到储液器5的顶部的安全顾虑。可选地，传感器可为水垢检测传感器或元件分层传感器(element delamination sensor)。

用户控制致动器

在另外的实施例中，通过电气或电子用户界面1控制致动器，该用户界面1包括诸如按钮，开关或触摸灵敏传感器的用户输入设备，和/或用于为用户显示或指示信息的显示设备。用户界面1可永久连接至液体加热容器或与液体加热容器一体形成；例如，附图1显示用户界面1，其被安装在水壶把手9上。可选地，用户界面1可拆卸的安装，使得其位置或结构可为适应用户而变化。例如，显示装置可以是优选地关于位于该容器的垂直位置上的大致垂直的轴轴转和/或旋转，使得当容器15从基座16分离或连接至基座16时，更容易可视。

可选地，如附图2所示，可以提供用户界面1作为远程控制器，无线连接到致动器，例如通过红外线(IR)，声波，超声波或无线电频率(RF)连接。已知的无线技术和/或协议可用于无线连接，例如蓝牙

或红外(IR)信号协议之类的用于视听设备的远程控制器装置；这样，可通过用于可听或视听设备的适当编程的远程控制器装置控制容器。例如，正在看电视的人不需要站起来去开启水壶，而被代替为利用现有的电视红外(IR)远程控制器来开启水壶，提供对水壶的照准线，或用无线电频率(RF)远程控制器。当通过声波信号远程控制致动器时，用户可不需要使用远程控制器设备，而是仅仅简单地通过吹哨来开启水壶。

用于液体加热容器的远程控制器用户界面1的使用具有生态优势。例如，在不久的将来，在需要用热水烹饪或制作饮料的需求方面，用户经常注满水壶并设定将其加热或沸腾。由于水在其应用之前变凉，或者被长时间保温，所以很多能量浪费了。通过远程控制器，当执行其它任务时，用户可在需要热水之前一小段时间开启水壶。

用户界面1可控制液体加热容器的附加加热特征，例如选择“保温”特征以保持液体在预定温度周围，和/或设定液体加热的温度，例如将茶设定在100摄氏度或80摄氏度。

用户界面可控制诸如灯光效果的加热的辅助特征而不直接涉及加热。在储液器水壶，例如过滤水壶或如EP-A-1289395中所述的“ECO”水壶，用户界面可控制阀用于从储液器导入水或其它液体到加热腔中。用户界面可控制诸如盖子开启构件，喷嘴瓣，添加帮助和溢出帮助的其它功能。

用户界面1可编程并包含计时器，使得用户可在特定时间设定适当的功能。到用户界面的连接可为双向的，因此关于容器15的状态的信息可从容器15发送到用户界面1。可以显示该状态和/或用户通过用户界面1触发进一步的控制信号。例如，当液体已经达到必需的温度后，用户界面1可编程以激活“保温”模式或延长沸腾或徐沸模式。在延长沸腾或徐沸模式下，用户可设定这种模式的持续时间；例如，用户可设定1分钟延长煮沸用于杀菌，或设定徐沸10分钟用于烹饪，其中容器15适于在水中或其它液体中烹饪食物。当液体到达沸腾，第一报警可被发送到用户界面1，并且通过进一步的用户活动，例如用户已经将食物加到液体中后，间隔计时器可以开始工作。当间隔期满，再次向用户警报将烹饪的食物晾干(drain)。

作为另一个例子，不管容器15是否连接到基座16，也不管电源是否可用，控制器10都可检测(状态)，并且将该状态指示给用户界面1，以使得用户知道加热功能是否可用。作为另一个例子，控制器10可指示容器中的液体水位，以使得用户知道加热是否可执行，或者容器是否需要重新添水。其它状态或条件指示可包括传感水温，达到目标温度(沸点之下或沸点)的估计时间，容器是否需要除垢，容器是否已经煮干，最后加水时间等等。

用户界面1可拆卸地安装在容器15和/或电源基座16上，并且可通过电或感应连接到那里而被充电。

控制器10可仅仅通过用户界面1而被操作，因此，如果将用户界面1移除，控制器10不能被手动操作；这可提供有益于儿童安全的特征。可选地，用户界面1可设置在手动致动器11上，这样当用户界面1被移走后，后者容易拆卸。例如，用户界面1可提供接触灵敏控制器，但是如果用户更喜欢机械控制器，接触灵敏控制器可被移除。可选地，控制器10可独立于用户界面1而手动执行。

在如附图3所示的可选实施例中，可设置远程控制器用户界面1以与中间模块1a通信，该中间模块1a轮流跟控制器10通信。中间模块1a可在远程控制1和控制器10之间用作继电器，并可提供下面所述的附加功能。

中间模块1a可使用与通过用户界面1使用的控制器相似的或不同的无线通讯的形式与控制器10无线通信。尽管如此，中间模块1a可被固定安装，并且因此可利用诸如通过主体信号机的有线连接与控制器10通信；由于容器为了操作而必须连接到电源，所以这非常有利。

中间模块1a可被设置成与一个或多个除了液体加热容器外的诸如照明、加热或其它装置的附加电装置通信。中间模块1a可以是用于无线局域控制系统的控制网络集线器。

中间模块可包含控制程序，以便实现下面描述的控制逻辑。中间模块1a可例如通过本地网络连接或通过英特网下载或更新控制程序而被重新编程。

图4示出本发明的实施例中具有机械设备控制器10的被远程控制的设备的部件作为功能块。控制器10通过电致动器构件36致动(例如开关)，其可通过机械界面11致动。机械致动器构件可形成手动界面11或者机械设备控制器10的一部分，并且不需要作为离散部分提供。

远程控制器1与远程接收器1b可选地通过中间模块1a无线通信。诸如处理器的控制逻辑13通过机电界面17、18控制致动器构件36。这里描述的机电界面17、18可包含螺线管或磁体，任选的控制逻辑13，可集成在机械设备控制器10上，这样控制器10可以以一个整体部件提供给设备制造商。可选地，机电界面17、18可被装配到传统的机械设备控制器10以在那里提供电气或电子致动器界面。远程控制器1也可以与控制器10一起被提供给制造商，使得使用完全手动控制器的设备的现有设计可被升级为使用远程控制器1。

例如，如上述实施例所述，经由手动界面11的手动执行可独立于机电界面17、18执行。在至少一些实施例中，本地手动致动可具有优先权或者优先于远程致动，诸如如通过机电界面17、18。例如，手动界面11可不考虑机电界面17、18的状态而执行以关闭设备。这种设置的优点在于，用于自动化设备的安全标准需要在设备上提供一个可视的本地“关闭”开关。可选地，附加的“关闭开关”可被连接到设备，例如在容器15上，在基座16或者在电源线2上。

设备可具有安全锁定特征，设备可本地关闭但不能本地开启，或只可通过附加操作执行本地开启。可提供安全锁定特征作为可选择模式，或作为永久特征。例如，附加“关闭”开关可本地执行关闭，但是不能开启；开启只可通过远程控制器1执行，或通过操作本地执行，这样就不容易被儿童操作，例如通过例如螺丝起子的特殊工具，重置附加关闭开关。安全锁定功能可防止儿童在本地偶然开启设备，但是可允许儿童在紧急状态下关闭设备。

设备可设有装置以通过远程控制器1可选择地禁止或允许操作；例如当用户期望离开自动化设备很长一段时间时，这提供附加安全以防止设备的意外开启。例如如果远程控制1在预定时间段内没有运行，通过远程控制器的操作可被自动禁止；这个功能可在控制逻辑13上被实现。

设备可设有诸如可视指示器的本地指示器，用于指示远程控制是否开启和/或是否处于使用中。例如，当远程控制器开启时LED可照明，并且当接收到远程控制器信号时可闪烁。这允许本地用户在不需要接入远程控制界面1本身的情况下确定远程控制器的状态。

到机械控制器的致动器界面

优选地，上述实施例允许机械热控制器的电气或电子控制致动。在不放弃机械控制器在成本和稳定性方面上的优势的情况下，可以实现用户致动的新模式。

现将描述用于将电气或电子致动器连接到机械控制器的机械装置的特定实施例。在一些实施例中，机械控制器的运动基本不受致动器阻止。换句话说，机械控制器在基本不受致动器的干扰的情况下仍可被机械致动，但是致动器提供了额外或可选的装置用于致动机械控制器。

在不同的实施例中，相同的附图标记将用于相同的功能部分。

致动器一第一实施例

在第一实施例中，如附图5a和5b所示，控制器10为Otter控制有限公司现有类型的A12控制器。控制器10具有双稳态解扣杆33，其通过控制器10中的蒸汽传感双金属器件和干沸腾双金属器件从“开启”位置移动到“关闭”位置。解扣杆33连接到开关触点，以便关闭处于“开启”位置的开关和开启处于“关闭”位置的开关。开关被连接在电源和加热元件之间。这种类型的机械加热控制器在本领域中公知并且不需要进一步在此描述。

致动部件17大体设置在解扣杆33的末端。如附图5b所示，在“开启”位置时，致动部件17具有被设置以邻接解扣杆33的一部分的下部部分17b，并且在“关闭”位置时，具有被设置以邻接解扣杆33的一部分的上部部分17a。这种情况下，致动部件17接触解扣杆13末端上的横向突出针，但是上部和下部部分17a、17b不需要接触解扣杆33相同部分。

上部部分17a与下部部分17b有间隔，这样，当致动部件17向上移动以便克服解扣杆33的偏差而进入“开启”位置时，部分的解扣杆33能够不受到上部部分17a的阻抗而进入关闭”位置。致动部件17也可向下驱动，这样，当在“关闭”位置和克服偏差以移动解扣杆33到“开启”位置而不受到下部部分17b的阻抗时，上部部分17a邻接解扣杆33的一部分。换句话说，致动部件17和解扣杆33之间的连接表现为空转”形式，在致动部件17行进在两个稳定状态之间时解扣杆33从致动部件17断开。附加的，当致动部件17向下驱动时，如果解扣杆33已经处于“开启”位置，或者当致动部件17向上驱动时，解扣杆33已经处于“关闭”位置时，致动部件17不连接到解扣杆33，或者至少不将明显的作用力施加在解扣杆33上，从而防止致动器的干扰。

致动部件17通过电气或电子控制驱动装置致动，其实例如下所述。优选地，驱动装置被设置为使致动部件17返回到中间位置而不被激活，并且设置上部和下部部分17a和17b使得当致动部件17在中间位置时，两个部分都不阻碍解扣杆33。例如，当不激活时，作为驱动装置的推拉螺线管可返回到中间位置。

可选地，当驱动装置没有被激活时，致动部件17能够自由移动，因此不能阻碍解扣杆33的移动。

致动器—第二实施例

在第二实施例中，如附图6a和6b所示，控制器10为Otter控制有限公司现有类型的X5控制器。X5控制器被设计用于浸入式元件，而非图1所示的底板式元件的类型，并因此安装在容器的一侧、把手的下面。尽管X5构件基本上不同于A12控制器，但是它包含可通过一体式蒸汽传感和干沸腾传感双金属器件执行的双稳态解扣杆33。

附图6a示意性显示致动部件17到驱动装置18的连接，其可以是提供选择性地向上或向下的线性运动的推拉螺线管。如附图6b所示，如同第一实施例的设置一样，致动部件17被设置为可利用间隔开的上部和下部部分17a、17b致动解扣杆。

致动器—第三实施例

在第三实施例中，如附图7a和7b所示，控制器10为Otter控制公司现有Z5类型的控制器。Z5控制器具有集成式蒸汽检测双金属器件，但没有干沸腾检测，为安装在多种不同的位置而设计；附图7a显示控制器安装在容器把手上面，这样不需要蒸汽管即可检测容器顶部的蒸汽。

控制器具有大体水平移动的双稳态解扣杆33，方位如附图7a和7b所示。致动部件17大体水平驱动，并且包括第一实施例和第二实施例中的间隔开的部分17a和17b。

致动器—第四实施例

在第四实施例中，如附图8a和8b所示，控制器10为Otter控制有限公司现有的A12控制器类型，在此显示为一端向前，面对解扣杆33末端。在这个实施例中，解扣杆33电磁致动而非机电致动。磁铁19设置在解扣杆33上，磁极处于大致垂直的方位。电磁20被设置成紧密接近磁铁19，以便根据电磁20电流方向，为磁铁19施加向上或向下的磁力。磁铁19可选地由具有磁性但未磁化的材料构成。

当解扣杆33末端向下处于“开启”位置时，电磁20可被第一极性被通电以充分排斥磁铁19以克服解扣杆33的偏差，并将其移动到“关闭”位置。当解扣杆33末端向上处于“关闭”位置时，电磁20可被第二磁性通电以充分吸引磁铁19，以克服解扣杆33的偏差，并且移动到“开启”位置。当电磁20未被通电，解扣杆能够在不干扰电磁致动系统的情况下，在“开启”和“关闭”位置之间移动。

在附图8a的另一种形式中，电磁20被定位在磁铁19下面，并且根据电流极性吸引或排斥磁铁19。这种设置的便捷之处在于，其不会干扰控制器10在元件板12上的安装。

在附图8b的另一种形式中，电磁20具有设置在磁铁19上面和下面的电极。这种设置与第一种形式相比能给予更好的磁性连接，但是更难被装配。

在第四实施例的另一种形式中，致动器可静电操作，这样解扣杆通过可通过可变的静电场的方式执行，而非电磁场。

致动器—第五实施例

在第五实施例中，如附图9所示，控制器10为Otter控制有限公司现有类型中的从侧面显示的A12控制器。如附图9所示，解扣杆33关于枢轴点21轴转。

第一和第二致动部件17a、17b设置在致动控制器33下枢轴点21的两侧。致动部件17a、17b连接到各自的驱动装置(未示出)，驱动装置可为螺线管。当解扣杆33位于“开启”位置时，如附图9所示，第二致动部件17b可向上驱动，以将解扣杆33推到“关闭”位置。当解扣杆33位于“关闭”位置时，第一致动部件17a向上驱动，以便将解扣杆33推到“开启”位置。这种设置的优点在于，致动构件可整体安装在控制器10之下，并且可安装在形成基底部分6的底部的副基底部分上。尽管可能需要两个驱动装置，但是这些可为简单的单动作螺线管，而非推拉螺线管。

可选驱动构件

附图10示出了第一到第三实施例的用于将驱动装置18连接到致动部件17的第一可选驱动构件。这种情况下，致动部件17关于大致垂直于图8的平面延伸的轴17c可轴转地安装，并且包括从17a和17b部分延伸至轴17c的相对侧的突出部分17d。突出部24关于大体垂直于图10的平面延伸的轴24a可旋转地安装，并且通过驱动装置18可旋转的驱动。

当突出部24从附图10所示位置顺时针旋转时，其撞击突出部分17d，并且使执行部件17逆时针旋转，以便向上移动解扣杆33的端部。由于解扣杆33从其偏差移出到相对的双稳态位置，突出部24滑过突出部分17d使得驱动装置18从致动部件17脱离。

当突出部24从附图10所示逆时针方向转动时，其撞击突出部分17d，并以顺时针方向围绕执行部分17旋转，这样向下移动解扣杆33末端。由于解扣杆33从其偏差移出到双稳态位置的反方向，突出部24滑过突出部分17d，这样驱动装置18从致动部件17脱离。

附图11显示了第二可选驱动构件，其与第一可选驱动构件相似，但是不用致动部件17，并且突出部24直接撞击解扣杆的末端。这种设置比第二驱动设置要简单，但是由于解扣杆33的相对大的半径范围使得突出部24能够滑过解扣杆33，所以会更难被设计。

附图12a到12h显示了允许单动作螺线管作为驱动装置18的第三可选驱动构件，其在两个位置之间转换致动部件17，当其没有被激活时允许致动部件17自由移动。连接在例如螺线管作为所述的驱动装置18上的往复部分25具有枢轴地安装于此的推针26。当处于附图12a和12d所示的其它位置时，推针26的末端的旋转被加在壁状物27之间，使得推针26与往复运动的方向大致成一直线，但能够在附图12c和12f所示致动位置上轴转。

致动部件17被枢轴安装，并具有在往复运动方向上面向推针26的凸轮表面17d。在附图12a和12d所示的其它位置中的致动部件17的旋转位置由解扣杆33(未示出)双稳态位置控制。当驱动装置致动时，如附图12b和12e所示，取决于致动部件17的旋转位置，推针26移动与凸轮表面17d接触，并且接触凸轮表面17d的一面或另一面。由于往复运动部分进一步被驱动，推针26推动凸轮表面17d的接触侧，并且将致动部件17旋转到相对的旋转位置，从而驱动解扣杆33到其相对的双稳态位置。当驱动装置18(例如螺线管)未被激活时，构件返回到静止位置；例如，从附图12c到附图12d的位置或从附图12f到附图12a的位置。

为了进一步解释，附图12g为附图12d位置上的构件的透视图，而附图12h为同一位置上的从后部看的透视图。

上述驱动构件的各方面都可合并；例如，第二可选驱动构件的致动部件17可通过与第四实施例相似的电磁20来驱动，而非通过突出部24驱动，使得致动部件17在电磁20和解扣杆33之间用作中间枢轴。

可选地，致动部件17可通过步进电机旋转以提供精确的位置控制。步进电机在没有被激活的情况下可“靠惯性转动”，使得致动部件17可以自由旋转，并且允许机械控制器独立于致动器运动。

附图13a到13c显示用于将线性驱动装置18连接到旋转致动部件17的第四可选驱动构件。在这种情况下，驱动装置18使具有齿条23的轴22往返运动，用于啮合连接到旋转致动部件17的小齿轮21。在附图13a和13c所示的轴22行进的最末端，齿条23从小齿轮21脱离，以便使驱动装置18从致动部件17断开连接。然而，如附图13b所示，当沿相对方向驱动轴22时，齿条23重新啮合小齿轮21。当从齿条23脱离时，小齿轮21自由旋转，使得致动部件17可被手动致动。

在另一可选方案中，驱动装置18可安装在电源基座16上，并且可驱动从基座16突出到容器15中的一个或多个执行部件，以便用于致动控制器10。优选地，例如如WO-A-05/059670所述，致动部件被设置用于致动控制器10而与容器15和基座16相对旋转方位无关。

手动旋转致动器

这部分的实施例中，手动致动器11连接到允许选择控制器的不同状态的致动构件。如上所述，致动构件可附加或可选地通过电气或电子控制致动器致动。

手动旋转致动器—第一实施例

参照附图14—17示出手动致动器第一实施例。在这个实施例中，控制器10为Otter控制有限公司已有的A14控制器，但是本发明并不限定于此。仍然，参照附图说明A14控制器的功能，以帮助理解实施例。控制器10被显示安装在带有手动致动器11的显示基座30上；然而，可以理解，控制器10将实际上安装在例如水壶的液体加热容器的基底部分6上，例如如附图1所示。

控制器10通过安装支架(未示出)安装在于元件板12下面。控制器10包括一对过热传感器31，该过热传感器包括按扣式中凹双金属圆盘，在该金属盘在正常位置时与元件板12的底侧接触。例如WO-A-07/045869所公开的，在附图中显示为漂浮的亚沸腾传感器32安装在元件板12底侧上。亚沸腾传感器32也包含按扣式中凹双金属圆盘，用于当储液器5中的液体到达预定的诸如80摄氏度的亚沸腾温度时触发。控制器10也包括蒸汽传感器，其在附图中不可视而是设置在接近于手动致动器11的控制器的下部部分内。

控制器10具有被设置为关于在两个稳定状态之间大致水平的轴轴转的双稳态解扣杆33，以被诸如弹簧的双稳态偏压装置偏置。在“关闭”位置上，解扣杆被设置以开启开关接触以便断开元件板12的电源。在“开启”位置上，最靠近手动致动器11的解扣杆33的末端在附图中以向下轴转，解扣杆允许开关紧密接触以便将电源连接到元件板12。解扣杆33通过手动致动从“关闭”位置到“开启”位置轴转，并通过任何一个蒸汽传感器和过热传感器21致动，以从“关闭”位置移动到“开启”位置。

双稳态摇杆臂34在解扣杆上关于基本垂直的轴枢轴地安装。摇杆臂34在两个稳定位置之间枢轴转动，以被例如弹簧的双稳态偏压装置偏压至这两个稳定位置。在“亚沸腾”位置中，其中最接近于手动致动器的摇杆臂34的末端被移动到图中的左边，解扣杆33可通过亚沸腾传感器32致动，使得当达到预定的亚沸腾温度时，解扣杆被转换到“关闭”位置。在“沸腾”位置上，将最接近手动致动器的摇杆臂34的末端移动到图中的右边，解扣杆33不能通过亚沸腾传感器32致动，取而代之的是，当达到沸腾时通过蒸汽传感器致动。

接触部件35松散地安装在解扣杆33上，并包括通过摇杆臂34的凸轮表面横穿的凸轮从动部分。在摇杆臂34的“亚沸腾”位置，凸轮表面相对解扣杆33挤压凸轮从动部分，使得接触部分相对解扣杆33被紧固，并且该接触部分中的一个接触部分相对亚沸腾传感器32被夹持。当亚沸腾传感器32断开时，其向下挤压接触部件35的接触部分，并且从而使解扣杆33移动到“关闭”位置。在摇杆臂34的“沸腾”位置中，凸轮从动部分通过凸轮表面释放，并且接触部件35通过解扣杆33松散地支撑，使得接触部分向下掉落并且不能被亚沸腾传感器接触，以便使解扣杆33移动到“关闭”位置中。

上述构件使得控制器可采用下列四种稳定状态中的任何一种：关闭/亚沸腾，开启/亚沸腾，关闭/沸腾和开启/沸腾；在下列描述中，控制器选择构件(例如解扣杆33和摇杆臂34)的相应状态可分别参照A、B、1和2，并且它们被分别显示在附图15、16、17和18中。

手动致动器11包括通过曲柄连接器36可旋转安装的旋钮，其末端可在摇杆臂34末端中的水平槽内移动。如附图18a所示，如上所述，标为A、B、1和2的旋转位置与控制器构件的状态相对应。

为开启控制器的亚沸腾模式，用户将手动致动器11旋转到位置B；当亚沸腾传感器32停止工作时，手动致动器自动旋转到位置A。为开启控制器的沸腾模式，用户将手动致动器11旋转到位置2；当蒸汽传感器停止工作时，手动致动器自动移动到位置1。

因为构件不同的稳定状态涉及到相同的操作状态，发明人已认识到这种类型的控制控制构件包含了一些操作冗余；例如，关闭/沸腾和关闭/亚沸腾位置两个都涉及液体加热容器的“关闭”状态。这些位置并不是都是冗余的，因为它们指示了容器先前是否被加热到沸腾或亚沸腾的温度；因此，这些位置可连接到区分两个位置的指示器，或者手动致动器可作为指示器。因此，该指示器可指示容器先前操作状态。

一个可选方法可为设计一种只具有三个状态的控制构件：关闭，开启/沸腾和开启/亚沸腾。然而，这样的三稳态构件难以达到普通解扣杆在本技术领域中已经被广泛接受的设置。

取而代之地，附加功能可被分配到关闭状态，使得不同的关闭状态提供不同的功能，或者一个关闭状态提供另一个关闭状态所没有的功能。附加功能可通过开关、螺线管、磁铁、电机和/或通过相应的控制器10的状态和/或手动致动器11的位置而致动的机械连接被控制。

附加功能可包括：

a.保温模式，其中提供低加热功率，以便将容器中的液体保持在预定温度或在预定温度周围；

b.低功率/低噪音模式，其中将低功率提供到元件板12，例如优于3KW的2KW；

c.蒸汽管绝缘特征，用以关闭蒸汽通道的入口，以便使蒸汽管14与控制器10绝缘；

d.分配特征，用于过滤水壶或分配水壶，由此将水分配到加热区域；

e.锁定特征；例如，手动致动器11只可通过执行诸如推或拉手动致动器，或者在手动致动器中或周围按压释放按钮的另一动作从关闭状态移开。

f.时间特征，其使控制状态保持在预定时期内，例如延长沸腾，其中液体在诸如1分钟的预定时间内沸腾，或者灯光效果，其被保持在诸如5分钟的预定时间内；

g.沸腾指示器模式，例如当检测到沸腾时，给出可听或可视信号；

h.水垢指示器模式，例如当检测过多水垢沉积时，给出可听或可视信号；

i.灯光特征，例如指示容器的操作状态的灯光和/或审美灯光或“模式”灯光；

j.声音特征，例如通过声音信号指示容器的操作状态，或开启一体形成在容器上的音乐播放器或无线广播设备；

k.待机模式，例如其中加热不能手动选择直到液体温度已经低于预定临界值；

或者其它任何需要电功率或机械连接的功能，但是不包括以全功率加热。

例如，参照附图19a的一个实施例中，手动致动器11的不同位置对应于控制器10的如下不同状态：

1.红灯效果

2.加热至沸腾，然后自动返回到状态1

A.蓝灯效果

B.加热到预定的亚沸点温度，然后自动返回到状态A

在参考附图19a的可选实施例中，手动致动器的其中一个位置相应于没有功能启动的“全关闭”状态，例如

1.关闭

2.加热到沸腾，然后自动返回到状态1

A.保温

B.加热到预定的亚沸腾温度，然后自动返回到状态A

可选或附加地，通过手动致动器11增加选择状态，其能够采用保持控制器构件处于一个位置上的稳定状态，在该位置中，对于控制器构件自身来说不稳定；例如，其不与用于解扣杆33和/或摇杆臂34的双稳定状态中的一个相对应。这种附加状态可参照为“0”，并且在附图14a、14b和19b上示出。手动致动器11可从状态A或从状态1手动移动到状态0。手动致动器11可通过诸如位于与状态0相对应的旋转位置处的凹槽中的小弹簧加载球轴承的合适的构件可释放地保持在状态0。

该附加状态0优选为“全关闭”状态。乍看起来，由于现在有三个“关闭”状态，所以显示出使问题变得复杂。然而，附加功能被分配到其它“关闭”状态1和A时，需要其中没有选择附加功能的“全关闭”状态0。

优选地，如上所述锁定特征可被应用到位置0，这样容器可在全关闭位置中被锁定。

在一特定实施例中，参照附图19b，手动致动器11的不同位置对应于控制器10的如下不同状态：

0.关闭位置

1.保温(接近沸腾)

2.加热到沸腾，然后自动返回到状态1

A.保温(在预定的亚沸腾温度)

B.加热到预定的亚沸腾温度，然后自动返回到状态A

在这个实施例中，允许亚沸腾功能。当手动致动器11处于1和A中的任意一个位置时，保温模式被激活，但保温温度分别设定在接近沸腾和预定的亚沸腾温度；这可通过分开的保温加热电路、同样的保温加热电路的不同的构造，或相同的保温电路的不同的临界设置来实现。用户可通过手动返回手动致动器到0位置而关闭任一保温模式。因此，控制器的两个附加“关闭”状态用于适于控制器的两个加热功能的两个不同的保温功能。

可选或附加地，可禁止控制器的某些功能，使得控制器构件的状态可用于选择可选的功能。例如，如上所述的控制构件可用于不包括亚沸腾传感器32和接触部件35的控制器10。

在一个特定实施例中，也参考附图19b，手动致动器11的不同位置与如下的控制器状态相对应：

0.关闭状态

1.开启灯光效果

2.加热到沸腾，灯光效果开启，然后自动返回到状态1

A.开启保温

B.加热到沸腾，然后自动返回到状态A

在这个实施例中，亚沸腾功能被禁止。当手动致动器位于位置A时，保温电路在状态A时通过例如由控制器构件关闭的开关通电。当手动致动器位于位置1和位置2时，例如通过由状态1和2中的控制器构件关闭的灯光开关为灯光电路通电，可选地在位置1和2具有不同灯光效果，。

可选或附加地，手动致动器可防止至少一个控制器构件状态被选择。这样，只需要将需要的状态数目提供给用户，而不用重新设计控制器构件本身。

参照附图19c，在一个特定实施例中，手动致动器只能够选择状态0，1和2，并且防止逆时针转过位置0。手动致动器的位置可相应于控制器的如下状态：

0.关闭状态

1.保温

2.加热到沸腾，然后自动返回至状态1

可以通过将手动致动器11从位置1旋转到位置0来关闭保温模式。在这个特定实施例中，控制器10可不包括亚沸腾传感器32和接触部件35。

在另一个特定实施例中，参照附图19d，手动致动器只能够选择状态0、A和B，并且防止顺时针转过位置0。手动致动器位置可与以下的控制器状态相对应：

0.关闭位置

A.灯光效果

B.加热到沸腾，然后自动返回到状态1

灯光效果可通过将手动致动器11从位置A转动到位置0来关闭。在这个特定实施例中，控制器10可不包括亚沸腾传感器32和接触部件35。

上述每个实施例都可利用相同设计的控制器10来实现，可选地省略诸如亚沸腾传感器32和接触部件35的部件。这可提高控制器10的制造效率，因为相同设计的控制器可满足许多不同的安装需求。

在上述的实施例中，手动致动器11包括可旋转旋钮。然而，也可以使用其它类型的可旋转手动致动器。可选地，手动致动器11可包括一个可在二维中移动的部件，例如操纵杆型构件。例如，用户可致动部件可安装至摇杆臂34以便从基底部分6凸出。优选地，该部件或操纵杆可在手动致动器11的任意两个稳定状体之间直接移动；例如，在位置B和位置2之间，这样对例如如果用户改变她或他的关于期望的加热模式想法来说具有优势。可选地，手动致动器11可为诸如旋钮的可旋转部件，其例如直接在位置B和位置2之间可旋转360度。

附图20示出手动致动器11的可选形式，以轴转操作杆的形式通过旋转齿条40和小齿轮42驱动曲柄36。手动致动器的这个可选形式可用于手动旋转致动器实施例中的任意一种，在这些实施例中，用小齿轮42代替旋转部件11。轴转控制杆关于大致水平的轴44枢轴转动。这样，用户可利用比旋转运动要更加方便的上下运动选择控制状态，尤其是对电机技能缺乏的用户。

在这里描述的实施例中，轴转控制杆可采用相应于一个或多个标签为0、1、2、A和B的位置的不同的稳定枢轴位置。

在可选的手动致动器11中，如上所述电气或电子控制致动器可以直接致动双稳态摇杆臂34，而不需要例如曲柄连接器36的中间构件。

手动转动致动器—第二实施例

在第二实施例中，如附图21a、21b、22a和22b所示，控制器10没有亚沸腾加热模式，并且只具有“关闭”和“开启”两个稳定状态。第一实施例中的相同部分将使用相同的附图标记。附图21a、21b、22a和22b所示的控制器为Otter控制有限公司现有的A12控制器，但是第二实施方式也可应用其它类型的控制器。

简要地说，控制器10缺少第一实施例中的亚沸腾构件。这样就不具有亚沸腾传感器32、双稳态摇杆臂34或接触部件35。然而，象第一实施例中一样，解扣杆33可通过蒸汽传感器和过热传感器31中的任何一种致动，以从“开启”位置移动到“关闭”位置。手动致动器11通过曲柄连接器36连接，其末端可在解扣杆33末端中的水平狭槽内移动。

因此，如附图23a中所示，手动致动器11具有相应于控制器10的稳定状态的三个位置：位置0，相应于“关闭”状态；以及都与“开启”状态相对应的位置B和2，其中在该状态下，控制器10关闭开关以将容器中所容纳的物质加热至沸腾。与第一实施例不同，位置0对应于控制器10的一个稳定状态，并且当解扣杆33移动到关闭状态时，手动致动器11自动从位置B或2移动到位置0；其中与第一实施例的两个位置1和A相对应。然而优选地，位置0被设置成控制器的“全关闭”状态，并标记为0。

位置B和2之间存在冗余，因为它们两个都对应于控制器10的相同的状态。然而，不象第一实施例的方面，冗余状态为“开启”状态而非“关闭”状态。不同的附加功能可被设置到位置B和2，或一个附加功能可被设置到这些位置中的一个，但是不被设置到另外一个。如果适当，可参照上述第一实施例中说明的项目中选择附加的单个或多个功能。

在一个特定实施例中，手动致动器11的位置可相应于控制器10的如下状态：

0.关闭

B.带有灯光加热至沸腾

2.加热至沸腾而没有灯光

在另一个特定实施例中，手动致动器11的位置可相应于控制器10的如下状态：

0.关闭位置

B.低功率加热(例如2KW)

2.高功率加热(例如3KW)

在另一个特定实施例中，手动致动器11的位置可相应于控制器10的如下状态：

0.关闭位置

B.具有激活沸腾指示的加热至沸腾

2.不具有激活沸腾指示的加热至沸腾

不同于第一实施例，手动致动器11有效提供附加的稳定控制位置：控制器10只具有两个稳定位置，但是手动致动器却具有三个稳定位置。然而，在第一实施例中，可提供手动致动器11的附加的稳定位置，其不与控制器10的稳定状态相对应。在附图23b中所示的特定实施例中，稳定位置A和1可分别提供在位置0和B之间和位置0和2之间。这些附加位置进一步提供控制器10的“关闭”状态，其可被用于选择诸如保温功能的附加功能。优选地，手动致动器11可通过解扣杆33从位置B自动移动到位置A，并从位置2自动移动到位置1，并且然后可手动移动到位置0。

在一个可选实施例中，手动致动器11和控制器10之间的连接可为这样的，位置A和1仍旧对应于在控制器10的稳定“关闭”状态。例如，解扣杆的末端中的狭槽可在垂直方向上允许充分的运动，从而当手动致动器位于位置A或1时，解扣杆不会移出其稳定“关闭”状态。在一个可选实施例中，如附图23c所示，手动致动器11只具有相应于控制器状态数目的状态；例如，手动致动器只能在分别相应于控制器10的“开启”和“关闭”状态的位置0和2之间旋转。

附加特征

附加特征可被提供到上述任何一个实施例中。例如，计数器可被连接到手动致动器11和/或控制构件，以计算手动致动器11手动操作的次数，或者手动致动器11自动变换位置的次数。所述计数器可提供所有计数的可视指示，或当计数器达到预定数目时，可用报警指示，例如，作为用于运行维护的提醒，例如除垢操作。

可选实施例

本发明的实施例可被应用到其它类型的液体加热容器中，例如土耳其煮茶机(caydanlik)，烧水的铜壶，茶水壶，摩卡咖啡机等等，包括设计用于除了加热液体的容器，例如电炖锅或牛奶泡沫发生器。

本发明的一些方面不限于容器加热容器，而是可应用于诸如流通加热器(flow-through heaters)的其它类型的液体加热器，该流通加热器包括热水分配器，咖啡机等等。更进一步，本发明的一些方面可用于其它手持家用电子加热设备，例如烤箱，三明治烤箱，华夫饼干铁板，薄饼制造器，电炒锅，熨斗等等。特别的，上述远程控制可在这些设备上实现，优选地具有一个或多个上述概述的安全特点。本发明的各个方面也可应用在诸如桑拿浴，烘箱和蒸汽生成器的不动电气设施中。

上述实施例的阐述并非对本发明的限制。阅读上述描述后明显看出的可选实施例也落入本发明的范围之内。

Claims (35)

1.一种用于家用电器设备的控制装置，包括机械开关控制器并且其特征在于，设置用于致动机械控制的电气或电子控制致动器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述机械开关控制器包括具有多个稳定状态的机械开关，所述多个稳定状态包括至少一个“关闭”状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述开关包括解扣杆，机械控制器包括设置用以将所述解扣杆移动到所述至少一个“关闭”状态的至少一个机械传感器。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中所述机械传感器包括双金属器件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中所述致动器被设置成使开关从一个所述稳定状态转换成另一个所述稳定状态。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述致动器被设置成在所述两个稳定状态之间切换开关。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述机械控制器能够独立于所述致动器机械地致动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中所述机械控制器能够独立于所述电气或电子致动器手动致动。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中所述机械控制器能够独立于所述电气或电子致动器自动致动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置，其中所述致动器包括设置用以致动机械控制器的致动部件，该致动部件连接到电气或电子驱动装置，从而当驱动装置不运行时，机械控制器不受致动部件的干扰。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置，其中所述致动部件被设置用以显示相应于机械控制器的空转。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置，其中所述致动部件包括间隔分开的第一和第二致动部分，以允许机械控制器独立于致动部件移动。

13.根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置，其中所述致动器包括多个分立的致动部件，每个分立的致动部件都被设置成用以致动机械控制器的不同部分。

14.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述致动器磁性连接到机械控制器。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其中所述致动器包括直接或间接连接到机械控制器的磁性或有磁化能力的部分的电磁体。

16.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述致动器被静电连接到机械控制器。

17.根据权利要求7至9任意之一所述的控制装置，其中所述致动器包括被设置成致动机械控制器的旋转致动部件。

18.根据权利要求7至9任意之一所述的控制装置，其中所述致动器包括设置来致动机械控制器的枢轴的控制杆。

19.根据权利要求1所述的控制装置，包括用于自动控制致动器的装置。

20.根据权利要求19所述的控制装置，其中所述用于自动控制致动器的装置包括传感器。

21.根据权利要求20所述的控制装置，其中所述传感器通过低电压连接到致动器。

22.根据权利要求20所述的控制装置，其中所述传感器无线连接到致动器。

23.根据权利要求1所述的控制装置，包括用于控制致动器的用户界面。

24.根据权利要求23所述的控制装置，其中所述用户界面相对于该设备可拆卸地安装。

25.根据权利要求24所述的控制装置，其中所述用户界面能够相对于该设备轴转和/或旋转。

26.根据权利要求25所述的控制装置，其中所述用户界面能够相对于该设备的大致垂直的轴在其垂直位置上轴转和/或旋转。

27.根据权利要求23所述的控制装置，其中所述用户界面包括与设备分离或能够与设备分离的远程控制器。

28.根据权利要求27所述的控制装置，其中所述远程控制器能够安装在该设备上。

29.根据权利要求28所述的控制装置，其中当所述远程控制器安装在该设备上时能够被充电。

30.根据权利要求28或29所述的控制装置，其中只有在所述远程控制器与设备分离时，机械控制器能够被手动机械致动。

31.根据权利要求27至29中任一项所述的控制装置，其中远程控制器进一步被设置用以控制音频或视听设备。

32.根据权利要求23所述的控制装置，其中所述用户界面被设置用以控制容器的附加功能。

33.根据权利要求32所述的控制装置，其中所述附加功能包括灯光功能。

34.根据权利要求32所述的控制装置，其中所述附加功能包括该设备的附加加热功能。

35.根据权利要求23所述的控制装置，其中所述用户界面被设置用以接收该设备的状态信息。

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