CN201628772U - 利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的gps主机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，目的是用更简单、成本更低的电子系统达到GPS的辅助定位作用。装置包括GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器、预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元、微处理器、输出单元；GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器分别连接到预处理单元；预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元连接到微处理器；地图数据库与地图匹配校正单元相连；微处理器连接到输出单元。本装置加快了反应速度，更实用、更简洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车仪表设备，更具体的说，本实用新型是关于汽车导航的GPS装置。
背景技术
目前，汽车定位导航设备大量使用。大多数车载导航都用GPS信号来进行定位，GPS信号会受天气、建筑物等影响；当GPS信号受到干扰、接收不稳定或失去GPS信号的时候，导航将无法正常工作，导致出现错误导航或停止导航的情况。因此当GPS信号无法接受时，利用车载陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航是对GPS导航的有效补充。
中国专利局于2006年2月8日公告了一份CN1731091A号文献，名称为车载快速定位定向方法，该方法通过含车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计/GPS/GLONASS/BD/地理信息及数据处理器构成的软、硬件系统,由数据处理器执行优选模式顺序;其方法包括下列步骤:初始对准;由里程计获取里程信息;组合导航解算里程信息;由高度计获取高程信息;由里程计、地理信息中的经纬度进行误差校正;数据处理器输出并显示地理坐标及航向角。本发明综合了惯性导航系统的定位定向和卫星定位的优势并且功能可互补;可独立进行自主定位定向和高度的输出;可精确定位定向和高程输出。该方法的缺点是结构比较复杂。因为车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计所组成的定位系统只是作为GPS定位系统的补充定位，只是当GPS定位信号无法接受的短时间内，才用车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计所组成的定位系统。而汽车不是飞机，不可能在短时间内高度有剧烈变化；并且汽车的高度对驾驶员也没有多大的意义。而加了高度计使微机的运算极其复杂，增加了设备成本。
发明内容
本实用新型提供了一种更简单、实用的利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机。能够有效地降低成本，加快运算速度，及时为驾驶员提供定位信息。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，包括GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器、预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元、微处理器、输出单元；GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器分别连接到预处理单元；预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元连接到微处理器；地图数据库与地图匹配校正单元相连；微处理器连接到输出单元。
GPS接收单元用以接收GPS卫星信号,陀螺仪传感器用以检测方向的改变，车速传感器用以确定当前的车速。将这些信号通过预处理单元的规约处理提供给微处理器。微处理器将输入的信号与地图数据库中的数据及经过地图匹配校正单元处理的信号进行比对、运算，最后将运算结果输到输出单元。
作为优选，所述输出单元包括显示器和音频输出单元。显示器给出图像信号，音频输出单元给出声音信号，互为补充。
作为优选，所述预处理单元包括测量计算单元、检验校正单元、A/D转换单元。预处理单元将各种模拟量信号转变为数字量信号，并将其作规约化处理，可以减轻微处理器的负担，加快反应速度。
本实用新型的有益效果是：去掉了高度计，减轻了微处理器的运算负担，降低了设备成本，加快了反应速度，更实用、更简洁。
附图说明
图1是本实用新型一种电气原理框图。
图中：1.预处理单元，2.输出单元。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
一种利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，参见图1，包括GPS接收单元、车速传感器、陀螺仪传感器、预处理单元1、微处理器、地图数据库、地图匹配校正单元、输出单元2。GPS接收单元、车速传感器、陀螺仪传感器连接预处理单元1；预处理单元1、地图数据库、地图匹配校正单元、输出单元2与微处理器连接；地图数据库还与地图匹配校正单元连接。
GPS接收单元、车速传感器、陀螺仪传感器各自将GPS信号、距离信号、方向信号输入到预处理单元1。预处理单元1包括测量计算单元、检验校正单元、A/D转换单元。预处理单元1将输入信号规约化后输出到微处理器。微处理器将规约化后的输入信号与地图数据库的数据及经地图匹配校正单元处理后的数据进行比对、处理，并将处理结果输出到输出单元2。输出单元2包括显示器和音频输出单元，显示器输出图像信号，音频输出单元输出音频信号。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (3)
1.一种利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，其特征在于：包括GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器、预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元、微处理器、输出单元；GPS接收单元、陀螺仪传感器、车速传感器分别连接到预处理单元；预处理单元、地图数据库、地图匹配校正单元连接到微处理器；地图数据库与地图匹配校正单元相连；微处理器连接到输出单元。
2.根据权利要求1所述的利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，其特征在于：所述输出单元包括显示器和音频输出单元。
3.根据权利要求1或2所述的利用陀螺仪、速度信号进行辅助定位导航的GPS主机，其特征在于：所述预处理单元包括测量计算单元、检验校正单元、A/D转换单元。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102608628A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 常熟恒基科技有限公司 | 基于北斗系统的车载导航仪 |
| CN102944889A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 成都西可科技有限公司 | 一种传感器辅助定位终端进行定位的系统及方法 |
| WO2015090051A1 (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 北京握奇智能科技有限公司 | 一种浮动车地图匹配数据预处理方法及系统 |
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2009
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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