CN201620591U - 一种附着升降脚手架同步升降及荷载控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种附着升降脚手架同步升降及荷载控制系统，包括电动葫芦、安装在柜体内的控制单元，荷载传感装置，其特征在于：电动葫芦与荷载传感装置机械连接，荷载传感装置将电动葫芦的荷载信号通过信号线输送到所述的控制单元，控制单元通过预设的程序控制电动葫芦的正、反运转或停止。通过本方案，解决了脚手架运行过程中由于电动葫芦运转速度不一致导致脚手架出现不同步及荷载现象的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多台起重设备同步及荷载运行的控制系统，具体涉及一种附着升降脚手架运行过程中的同步及荷载控制系统。
背景技术
在现有建筑施工技术中，附着升降脚手架被广泛应用。其升降过程一般是这样的，多台电动葫芦一端固定在建筑物上，另一端连接脚手架架体，开动电动葫芦，通过电动葫芦的正反转，实现脚手架架体的升降。由于各机位荷载重量的不均衡性以及电动葫芦制造差异，导致电动葫芦运行有快有慢，尤其在脚手架运行过程中有可能出现电动葫芦故障或与建筑物发生牵挂，导致电动葫芦超载，甚至链条断裂，引发脚手架发生坠落安全事故。因此，在脚手架运行过程中，必须对电动葫芦的运行状况进行监控，使其满足同步及荷载运行的要求。
现有的技术是在电动葫芦的输出轴上设有碰块，在电动葫芦壳体内设有微动开关，输出轴每转一圈，碰块接触微动开关一次，微动开关接通，发出一个脉冲信号，微动开关通过与其连接的信号线将此脉冲信号输送到控制单元，控制单元包括可预先编制程序的单片机、交流接触器、输入输出接口等，单片机接到脉冲信号以后进行记数，在设定的时间范围内对各台电动葫芦的脉冲信号的数目进行统计和比较，如果发现有两台电动葫芦的脉冲信号数达到规定值，单片机发出指令，交流接触器动作，使原来运转较快的电动葫芦停下来，原来运转较慢的电动葫芦继续运转，看在设定的时间段内能否赶上。如果赶上了，则单片机发出运行指令，所有电动葫芦继续运转；如果没有赶上，则单片机发出停机指令，所有电动葫芦停止运转，操作人员进行故障检查和排除。这种技术的缺陷在于，由于其检测的仅仅是电动葫芦的运转状态，并没有真实反应脚手架架体的运行状况，也不能反应电动葫芦的荷载情况，控制单元无法判断电动葫芦是否超载还是欠载。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以控制多台电动葫芦实现同步运行、控制每台电动葫芦实际荷载在设定范围内的附着升降脚手架控制系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种附着升降脚手架同步升降及荷载控制系统，包括电动葫芦及安装在电动葫芦内的输出轴转动传感器、安装在柜体内的控制单元，荷载传感装置，报警装置，电动葫芦电连接控制单元，其特征在于：电动葫芦的起重吊钩还与荷载传感装置机械连接，荷载传感装置将电动葫芦的荷载信号通过信号线输送到所述的控制单元，控制单元电连接电动葫芦和报警装置，控制单元通过预设的程序控制电动葫芦的正、反运转或停止，当电动葫芦运转参数超过设定值，报警装置被接通进行声光报警。
采用本技术方案，当电动葫芦运行过快或者过慢，电动葫芦输出轴传感装置将此信号传递到控制单元进行处理，对运行异常的电动葫芦的运行状况进行调整；当电动电动葫芦超载或欠载，控制单元都将根据设置程序进行调整电动葫芦的电机运行状况，满足同步及荷载升降的要求。当情况异常时，控制单元连通报警装置，进行声光报警并切断电源，直到故障被排除。本实用新型的有益效果是结构简单、方便实用，功能齐全。
附图说明
图1是本实用新型的荷载传感装置的立体示意图。
图2是本实用新型的荷载传感装置的平面结构示意图。
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的控制单元、输出轴传感装置都属于现有技术，本实施例着重介绍荷载传感装置的结构构造。如图2所示，壳体17内设有压缩弹簧8，压缩弹簧8两端分别设有可沿壳体17内孔滑动的端盖15，与壳体17焊接的端盖18，上挂环3、下挂环4制作成U型螺栓，其直线螺纹部分穿过端盖15和端盖18上的通孔，并用螺母锁固，如图2所示。在端盖15和端盖18之间还设有分别设有中间凸起的重载行程块6和轻载行程块16。重载行程块6和轻载行程块16两端分别加工有螺纹，用螺母连接，端盖15和端盖18可沿重载行程块6和轻载行程块16上、下滑动。在壳体17内还通过螺钉(图中未示出)固定有重载微动开关7、轻载微动开关19，其开关位置分别对应重载行程块6和轻载行程块16的中间凸出部分。重载微动开关7、轻载微动开关19通过信号线连接控制单元(图中未示出)。使用时，上挂环3被固定，下挂环4连接电动葫芦的上挂钩，当电动葫芦受力，下挂环4通过连接螺母14带动端盖15和上端固定在端盖15上的重载行程块6和轻载行程块16一起向下运动，压缩弹簧8被压缩，随荷载变化其压缩量也相应增大或缩小，从而带动重载行程块6和轻载行程块16作上下运动。当荷载超过最大设定值时，此时重载行程块6上的凸出部分接触重载微动开关6的开关，从而通过信号线将此信号发送到控制单元，控制单元根据预定程序调整电动葫芦的转速。当电动葫芦欠载，此时压缩弹簧8回位，带动轻载行程块16向上运动，轻载行程块16中间凸出部分接触轻载微动开关19，信号被接通并送至控制单元，控制单元根据预定程序调整电动葫芦的转速。
本实用新型的输出轴转动传感器和控制单元、报警装置属于现有技术，在中国专利00222196.9中有专门论述，在此不再重复。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种附着升降脚手架同步升降及荷载控制系统，包括电动葫芦、电动葫芦输出轴转动传感装置、安装在柜体内的控制单元，荷载传感装置，报警装置，电动葫芦电连接控制单元，其特征在于：电动葫芦的起重吊钩还与荷载传感装置机械连接，荷载传感装置将电动葫芦的荷载信号通过信号线输送到所述的控制单元，控制单元电连接报警装置，控制单元通过预设的程序控制电动葫芦的正、反运转或停止，当电动葫芦运转参数超过设定值，报警装置被接通进行声光报警。
2.如权利要求1所述的附着升降脚手架同步及荷载控制系统，其特征在于，所述的荷载传感装置包括壳体和装于壳体内的压缩弹簧，穿心轴一端通过其端部的盖板连接压缩弹簧，另一端设有与电动葫芦连接的挂环，在壳体内弹簧的行程范围内不同位置分别设有轻载微动开关，重载微动开关，微动开关通过信号线连接控制单元。
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| CN103145031A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-12 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种单倍率起重吊钩及起重机 |
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| CN103145031A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-12 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种单倍率起重吊钩及起重机 |
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