CN201619114U - 甩臂取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上的轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂沿第二平面转动，第二平面与第一平面相互垂直。取放头枢设于旋转臂的第二端，且于轴座的两侧各设置有第一磁力装置，旋转臂上对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

Description

甩臂取放装置

技术领域

本实用新型涉及甩臂取放装置，尤其是一种具有磁力装置的甩臂取放装置。

背景技术

请参考图1，为现有甩臂取放装置主要结构示意图。传统的甩臂取放装置9为了能够快速取放产品，因此在旋转臂91的旋转过程中往往都具有一定的旋转速度，然而，当旋转臂91转至定位时，过快的旋转速度会使得旋转臂91发生定位上的问题，或者造成旋转臂91过度位移的状况，如此一来，不仅增加生产的时间，也使得整体生产的效率大大减低，然而，如果为了避免旋转臂93定位以及过度位移的问题通常都是将旋转臂91的旋转速度降低，或是在旋转臂91接近定位时使旋转臂91进行减速，如此虽可有效减少旋转臂过度位移的问题，但由于取放速度减缓却无法兼顾生产效率不佳的状况。

此外，在传统的设计上，为了使取放头92能够稳定的取放产品，旋转臂91必须在最短时间内完成定位并达到平衡，一般来说，都会利用旋转轴93的设计使旋转臂91在短时间内稳定，然而，在现有技术里旋转臂93在旋转的状况下要达到稳定需要一定的稳定时间，而若为了缩短旋转臂93稳定的时间，则又必须降低旋转臂93的旋转速度，亦使生产效率受到影响。

由于上述种种问题，因此业界亟需提出一种甩臂取放装置，可兼顾旋转臂93的旋转速度与定位的问题，以及缩短旋转臂定位时间的甩臂取放装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上的轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂沿第二平面转动，第二平面与第一平面相互垂直。取放头枢设于旋转臂的第二端，且于轴座的两侧各设置有第一磁力装置，旋转臂上对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

因此本实用新型的主要目的在于提出一种甩臂取放装置，由于在旋转臂上设置有第一磁力装置，且对应第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置，通过第一磁力装置及第二磁力装置间的磁力作用，给予旋转臂非接触力式的阻力，可以缩短旋转臂到定位的收敛时间。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，使得旋转臂可以缩短到定位前的减速时间，因此可增加生产的效率。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，增加旋转臂离开时的力量，缩短离开时的加速时间，以增加生产效率。

本实用新型的又一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，避免旋转轴在定位时所造成的磨损，以延长旋转轴的使用寿命。

本实用新型再提供一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上的轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂沿第一平面转动。同时，底座以轴座为中心环绕设置有多个第一磁力装置，对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

因此本实用新型的主要目的在于提出一种甩臂取放装置，由于在旋转臂上设置有第一磁力装置，且对应第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置，通过第一磁力装置及第二磁力装置间的磁力作用，给予旋转臂非接触力式的阻力，可以缩短旋转臂到定位的收敛时间。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，使得旋转臂可以缩短到定位前的减速时间，因此可增加生产的效率。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，增加旋转臂离开时的力量，缩短离开时的加速时间，藉以增加生产效率。

本实用新型的又一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，避免旋转轴在定位时所造成的磨损，以延长旋转轴的使用寿命。

本实用新型一种甩臂取放装置，包括一底座，设置于第一平面；一轴座，该轴座固设于该底座上；一旋转臂，具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与该轴座枢接，该旋转臂系沿第二平面转动，且该第二平面垂直于该第一平面；一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；其中：该轴座的两侧各设置有至少一第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。

所述的甩臂取放装置，其中，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。

所述的甩臂取放装置，其中，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。

所述的甩臂取放装置，其中，进一步包含一控制系统，且该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁的磁性。

所述的甩臂取放装置，其中，该旋转臂进一步包含一凸出部，该凸出部具有第一表面及第二表面，该第二磁力装置设置于该第一表面及该第二表面。

所述的甩臂取放装置，其中，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为垂直第一平面。

所述的甩臂取放装置，其中，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为平行第一平面。

所述的甩臂取放装置，其中，进一步包括一连动机构，该连动机构连结该取放头与该旋转臂，且该取放头与该第一平面保持垂直。

一种甩臂取放装置，包括一底座，设置于第一平面；一轴座，该轴座固设于该底座上；一旋转臂，具有第一端及第二端，其第一端与该轴座枢接，该旋转臂沿第一平面转动；一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；其中：该底座以该轴座为中心，环绕设置有多个第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。

所述的甩臂取放装置，其中，该旋转臂进一步包含一凸出部，该第二磁力装置设置于该凸出部。

本实用新型的有益效果是，所提供的甩臂取放装置，不仅可以缩短旋转臂到定位的收敛时间，还可以缩短旋转臂到定位的收敛时间，使得旋转臂可以缩短到定位前的减速时间，因此可增加生产的效率，避免旋转轴在定位时所造成的磨损，延长旋转轴的使用寿命。

附图说明

图1为现有甩臂取放装置结构示意图；

图2A为本实用新型第一较佳实施例的甩臂取放装置主要结构示意图；

图2B为本实用新型第一较佳实施例第一磁力装置另一实施态样示意图；

图2C为本实用新型第一较佳实施例旋转臂运动示意图；

图3A为本实用新型第二较佳实施例的甩臂取放装置主要结构示意图；

图3B为本实用新型第二较佳实施例第二磁力装置另一实施态样示意图；

图3C为本实用新型第二较佳实施例的旋转臂运动示意图；

图4A为永久磁铁缠绕线圈示意图；

图4B为永久磁铁缠绕线圈示意图。

【主要元件符号说明】

甩臂取放装置    1，2

底座            11，21

轴座            12，22

旋转臂          13，23

第一端          131，231

第二端          132，232

凸出部          133，233

第一表面        1331

第二表面        1332

取放头          14，24

第一磁力装置    15，25

第二磁力装置    16，26

控制系统        17，27

连动机构        18

第一平面        P1

第二平面        P2

磁力方向        F1

磁力方向        F2

具体实施方式

由于本实用新型揭露一种甩臂取放装置，其中所利用电磁控制原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能明了，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，表达与本实用新型特征有关的示意，并未亦不需要依据实际情形完整绘制。

请参考图2A，为本实用新型甩臂取放装置第一较佳实施例主要结构示意图。本实用新型第一较佳实施例的甩臂取放装置，包括设置于第一平面P1的底座11、固设于底座11上的轴座12、旋转臂13以及取放头14。旋转臂13具有第一端131与相对于第一端131的第二端132，其中第一端131与轴座12枢接，且旋转臂13沿第二平面P2转动，第二平面P2与第一平面P1相互垂直。取放头14枢设于旋转臂13的第二端132，且于轴座12的两侧各设置有第一磁力装置15，旋转臂13上对应于第一磁力装置15的底座11上设置有第二磁力16装置，第一磁力装置15及第二磁力装置16可为电磁铁或永久磁铁。此外，旋转臂13进一步设置有凸出部133，第二磁力装置16可设置于凸出部133上，再者，凸出部133再进一步包含第一表面1331及第二表面1332，第二磁力装置16可分别设置于第一表面1331及第二表面1332上，第一表面1331与第二表面1332所装设的第二磁力装置16其磁性可为相同或不同，使第一磁力装置15及第二磁力装置16的磁力作用方向F1为垂直第一平面P1。

在本实施例中，进一步可再包含有控制系统17，当第一磁力装置15或第二磁力装置16为电磁铁时，控制系统17可分别或同时控制第一磁力装置15及第二磁力装置16的磁性。

请参考图2B，第一磁力装置15可依设计需求延伸至第二磁力装置16的侧面，使第一磁力装置15与第二磁力装置16的磁力作用方向F2为平行第一平面P1。

请参考图2C，在旋转臂13的第二端132与取放头14连接处进一步设有连动机构18，使旋转臂13在旋转过程中取放头14皆与第一平面P1保持垂直。

请参考图3A，为本实用新型第二较佳实施例主要结构示意图。本实用新型的第二较佳实施例提出一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面P1的底座21、固设于底座21上的轴座22、旋转臂23以及取放头24。旋转臂23具有第一端231与相对于第一端231的第二端232，其中第一端231与轴座22枢接，且旋转臂23沿第一平面P1转动。同时，底座21以轴座22为中心环绕设置有多个第一磁力装置25，对应于第一磁力装置25的底座21上设置有第二磁力装置26，第一磁力装置25及第二磁力装置26可为电磁铁或永久磁铁。本实用新型进一步包含有控制系统27，当第一磁力装置25或第二磁力装置26为电磁铁时，控制系统27可分别或同时控制第一磁力装置25及第二磁力装置26的磁性。

请参考图3B，旋转臂23进一步设置有凸出部233，第二磁力装置26可设置于凸出部233上。

请参考图3C，为本实施例旋转臂23运动示意图。由于在旋转臂23设置有多个第一磁力装置25及在底座21上设置有第二磁力装置26，因此旋转臂可依设计需求在不同角度定位，以增加甩臂取放装置的应用性。

请参考图4A及图4B，在上述第一较佳实施例及第二较佳实施例中，第一磁力装置15，25若为永久磁铁时，可在第一磁力装置15，25外绕设线圈30，以控制第一磁力装置15，25的磁力大小。同样地，或第二磁力装置16，26为永久磁铁时，亦可在第二磁力装置16，26外绕设线圈30，以控制第二磁力装置16，26的磁力大小。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型申请专利权利；同时以上的描述对于熟的本技术领域的专门人士应可明了与实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含于下述的申请专利范围。

Claims (10)

1.一种甩臂取放装置，包括

一底座，设置于第一平面；

一轴座，该轴座固设于该底座上；

一旋转臂，具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与该轴座枢接，该旋转臂系沿第二平面转动，且该第二平面垂直于该第一平面；

一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；

其特征在于：该轴座的两侧各设置有至少一第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。

2.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。

3.如权利要求2所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。

4.如权利要求2所述的甩臂取放装置，其特征在于，进一步包含一控制系统，且该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁的磁性。

5.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该旋转臂进一步包含一凸出部，该凸出部具有第一表面及第二表面，该第二磁力装置设置于该第一表面及该第二表面。

6.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为垂直第一平面。

7.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为平行第一平面。

8.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，进一步包括一连动机构，该连动机构连结该取放头与该旋转臂，且该取放头与该第一平面保持垂直。

9.一种甩臂取放装置，包括

一底座，设置于第一平面；

一轴座，该轴座固设于该底座上；

一旋转臂，具有第一端及第二端，其第一端与该轴座枢接，该旋转臂沿第一平面转动；

一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；

其特征在于：该底座以该轴座为中心，环绕设置有多个第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。

10.如权利要求9所述的甩臂取放装置，其特征在于，该旋转臂进一步包含一凸出部，该第二磁力装置设置于该凸出部。

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