CN201608827U - 一种水下探视装置 - Google Patents
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Abstract
一种水下探视装置涉及一种岸上或者固定的水下视频探测装置，其包括内层横向伸缩杆(1)、中层横向伸缩杆(2)和外层横向伸缩杆(3)，其特征在于，在外层横向伸缩杆(3)上设有竖向快速连接杆(9)，在内层横向伸缩杆(1)的最右端设有伸放钢索固定环(4)和回收钢索固定环(5)；竖向快速链接杆(9)上设有电机安装基准面(15)，电机安装基准面(15)上安装有电机(10)，电机(10)两端接有回收钢索绞盘(8)和伸放钢索绞盘(11)；本实用新型解决了水下视频探测装置的横向缩放问题，降低了水下水平管道、水下洞穴、内凹幅度较大的水下凹壁探测的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种岸上或者固定的水下视频探测装置，特别是用于水下水平管道、水下洞穴、内凹幅度较大的水下凹壁等的视频探测装置。
背景技术
现有的依靠岸上或船只固定的水下视频探测装置很难将视频摄像头送到水平管道、水下洞穴、水下凹壁等内部。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种固定式用于水下水平管道、水下洞穴、水下凹壁等内部的视频探测装置。
一种水下探视装置，包括内层横向伸缩杆、中层横向伸缩杆和外层横向伸缩杆，内层横向伸缩杆、中层横向伸缩杆和外层横向伸缩杆套在一起，其中内层横向伸缩杆在中层横向伸缩杆内，外层横向伸缩杆在中层横向伸缩杆外，其特征在于，在外层横向伸缩杆上设有竖向快速连接杆，外层横向伸缩杆与竖向快速链接杆通过螺钉刚性连接，在内层横向伸缩杆的最右端设有伸放钢索固定环和回收钢索固定环；竖向快速链接杆上设有电机安装基准面，电机安装基准面上安装有电机，电机两端接有回收钢索绞盘和伸放钢索绞盘；回收钢索一端连接在回收钢索绞盘上，回收钢索通过安装固定在外层横向伸缩杆和中层横向伸缩杆上的多个固定滑轮、穿过外层横向伸缩杆和中层横向伸缩杆上的孔，另一端固定在内层横向伸缩杆上的回收钢索固定环上；伸放钢索一端与伸放钢索绞盘连接，伸放钢索通过安装在外层横向伸缩杆和中层横向伸缩杆上的固定滑轮，另一端固定在内层横向伸缩杆右端的伸放钢索固定环上；内层横向伸缩杆的左端安装有微型水下摄像装置。
所述的电机两端都是通过绞盘连接器与回收钢索绞盘和伸放钢索绞盘连接的。
所述的外层横向伸缩杆上的固定滑轮分别是在伸放钢索绞盘和回收钢索绞盘垂直下面的外层横向伸缩杆的外壁上、外层横向伸缩杆的两端的上边；中层横向伸缩杆上的固定滑轮是在两端外侧上面，在中层横向伸缩杆右端外侧中部也有一个固定滑轮。
所述的微型水下摄像装置，其包括一个微型转台，并且微型水下摄像装置带有密封装置。
所述的内层横向伸缩杆的内壁上有滑槽、内层横向伸缩杆上、下外壁有2个限位块，中层横向伸缩杆2内壁上有滑槽、外壁上有1个限位块、内壁上有1个限位块，外层横向伸缩杆的内壁有2个限位块。
本实用新型解决了水下视频探测装置的横向缩放问题，降低了水下水平管道、水下洞穴、内凹幅度较大的水下凹壁探测的难度。
附图说明
本实用新型结构示意图。
其中，1为内层横向伸缩杆，1a为滑槽，1b为限位块，1c为限位块，1d为限位块，2为中层横向伸缩杆，2a为滑槽，2b为限位块，3为外层横向伸缩杆，3a为限位块，3b为限位块，3c为限位块，4为伸放钢索固定环，5为回收钢索固定环，6为回收钢索，7为绞盘连接器，8为回收钢索绞盘，9为竖向快速连接杆，10为电机，11为伸放钢索绞盘，12为伸放钢索，13为固定滑轮，14为微型水下摄像装置，15为电机安装基准面。
具体实施方式
一种水下探视装置，包括内层横向伸缩杆1、中层横向伸缩杆2和外层横向伸缩杆3，内层横向伸缩杆1、中层横向伸缩杆2和外层横向伸缩杆3套在一起，其中内层横向伸缩杆1在中层横向伸缩杆2内，外层横向伸缩杆3在中层横向伸缩杆2外，其特征在于，在外层横向伸缩杆3上设有竖向快速连接杆9，外层横向伸缩杆3与竖向快速链接杆9通过螺钉刚性连接，在内层横向伸缩杆1的最右端设有伸放钢索固定环4和回收钢索固定环5；竖向快速链接杆9上设有电机安装基准面15，电机安装基准面15上安装有电机10，电机10两端接有回收钢索绞盘8和伸放钢索绞盘11；回收钢索6一端连接在回收钢索绞盘8上，回收钢索6通过安装固定在外层横向伸缩杆3和中层横向伸缩杆2上的多个固定滑轮13、穿过外层横向伸缩杆3和中层横向伸缩杆2上的孔，另一端固定在内层横向伸缩杆1上的回收钢索固定环5上；伸放钢索12一端与伸放钢索绞盘11连接，伸放钢索12通过安装在外层横向伸缩杆3和中层横向伸缩杆2上的固定滑轮13，另一端固定在内层横向伸缩杆1右端的伸放钢索固定环4上；内层横向伸缩杆1的左端安装有微型水下摄像装置14。
所述的电机10两端都是通过绞盘连接器7与回收钢索绞盘8和伸放钢索绞盘11连接的。
所述的外层横向伸缩杆3上的固定滑轮13分别是在伸放钢索绞盘11和回收钢索绞盘8垂直下面的外层横向伸缩杆3的外壁上、外层横向伸缩杆3的两端的上边；中层横向伸缩杆2上的固定滑轮13是在两端外侧上面，在中层横向伸缩杆2右端外侧中部也有一个固定滑轮13。
所述的微型水下摄像装置14，其包括一个微型转台，并且微型水下摄像装置14带有密封装置。
所述的内层横向伸缩杆1的内壁上有滑槽1a、内层横向伸缩杆1上、下外壁有2个限位块1b、1d，中层横向伸缩杆2内壁上有滑槽2a、外壁上有1个限位块2b、内壁上有1个限位块1c，外层横向伸缩杆3的内壁有2个限位块3b、3c。
如图1所示，一种水下视频探测装置，由横向伸缩杆(1、2、3)、伸放钢索固定环4、回收钢索固定环5、回收钢索6、绞盘连接器7、回收钢索绞盘8、竖向快速连接杆9、绞盘步进电机10、伸放钢索绞盘11、伸放钢索12、7个固定滑轮13、和带微型转台的密封微型水下摄像装置14组成。横向伸缩杆1上有滑槽1a、限位块1b、限位块1d、伸放钢索固定环4与回收钢索固定环5，横向伸缩杆2上有滑槽2a、限位块2b、限位块1c与前后两个固定滑轮，横向伸缩杆3上有限位块3b、限位块3c与五个固定滑轮。钢索收放装置由回收钢索6、绞盘连接器7、回收钢索绞盘8、电机10、伸放钢索绞盘11与伸放钢索12组成。竖向快速链接杆9与横向伸缩杆3通过螺钉刚性连接。
本发明解决了水下视频探测装置的横向缩放问题，降低了水下水平管道、水下洞穴、内凹幅度较大的水下凹壁探测的难度。
如图1所示，一种水下视频探测装置，由3上横向伸缩杆、伸放钢索固定环4、回收钢索固定环5、回收钢索6、绞盘连接器7、回收钢索绞盘8、竖向快速连接杆9、绞盘步进电机10、伸放钢索绞盘11、伸放钢索12、7个固定滑轮13、和带微型转台的密封微型水下摄像装置14组成。横向伸缩杆1上有滑槽1a、限位块1b、限位块1d、伸放钢索固定环4与回收钢索固定环5，横向伸缩杆2上有滑槽2a、限位块2b、限位块1c与前后两个固定滑轮，横向伸缩杆3上有限位块3b、限位块3c与五个固定滑轮。钢索收放装置由回收钢索6、绞盘连接器7、回收钢索绞盘8、电机10、伸放钢索绞盘11与伸放钢索12组成。竖向快速链接杆9与横向伸缩杆3通过螺钉刚性连接，能够实现竖向与横向的快速拓展。
水下视频探测装置竖向快速布放。伸放钢索绞盘11与回收钢索绞盘8钢索绕向相反且转轴通过绞盘连接器7与绞盘步进电机10转轴相连。快速向下布放时，脱开伸放钢索绞盘11与绞盘电机10的绞盘连接器7，绞盘步进电机加电，控制电机正向转动，回收钢索绞盘8布放回收钢索6，回收钢索6将整个视频探测装置向下布放，手动控制伸放钢索绞盘11布放伸放钢索12，布放过程中快速固定竖向连接杆9与下一节竖向连接杆的连接。到达预定深度后，控制电机停止转动，绷紧伸放钢索12，用绞盘连接器7固定伸放钢索绞盘11转轴与绞盘电机10转轴的连接。
水下视频探测装置横向快速布放。控制电机正向转动，伸放钢索绞盘11回收伸放钢索12，回收钢索绞盘8布放回收钢索6，钢索通过滑轮的作用将横向伸缩杆向外伸展。到达预定横向位置时，控制电机停止转动，通过带微型转台的密封微型水下摄像装置14进行相关观测。
水下视频探测装置横向快速回收。控制电机反向转动，伸放钢索绞盘11布放伸放钢索12，回收钢索绞盘8回收回收钢索6，钢索通过滑轮的作用将横向伸缩杆回收。横向伸缩杆全部到达限位位置后，控制电机停止转动。水下视频探测装置竖向快速回收。脱开伸放钢索绞盘11与绞盘电机10的绞盘连接器7，控制电机反向转动，回收钢索绞盘8回收回收钢索6，回收钢索6将整个视频探测装置向上提升，手动控制伸放钢索绞盘11回收伸放钢索12，提升过程中快速脱开每一节完全到达安全脱离位置的竖向连接杆9与下一节竖向连接杆的连接。
Claims (5)
1.一种水下探视装置，包括内层横向伸缩杆(1)、中层横向伸缩杆(2)和外层横向伸缩杆(3)，内层横向伸缩杆(1)、中层横向伸缩杆(2)和外层横向伸缩杆(3)套在一起，其中内层横向伸缩杆(1)在中层横向伸缩杆(2)内，外层横向伸缩杆(3)在中层横向伸缩杆(2)外，其特征在于，在外层横向伸缩杆(3)上设有竖向快速连接杆(9)，外层横向伸缩杆(3)与竖向快速链接杆(9)通过螺钉刚性连接，在内层横向伸缩杆(1)的最右端设有伸放钢索固定环(4)和回收钢索固定环(5)；竖向快速链接杆(9)上设有电机安装基准面(15)，电机安装基准面(15)上安装有电机(10)，电机(10)两端接有回收钢索绞盘(8)和伸放钢索绞盘(11)；回收钢索(6)一端连接在回收钢索绞盘(8)上，回收钢索(6)通过安装固定在外层横向伸缩杆(3)和中层横向伸缩杆(2)上的多个固定滑轮(13)、穿过外层横向伸缩杆(3)和中层横向伸缩杆(2)上的孔，另一端固定在内层横向伸缩杆(1)上的回收钢索固定环(5)上；伸放钢索(12)一端与伸放钢索绞盘(11)连接，伸放钢索(12)通过安装在外层横向伸缩杆(3)和中层横向伸缩杆(2)上的固定滑轮(13)，另一端固定在内层横向伸缩杆(1)右端的伸放钢索固定环(4)上；内层横向伸缩杆(1)的左端安装有微型水下摄像装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水下探视装置，其特征在于，所述的电机(10)两端都是通过绞盘连接器(7)与回收钢索绞盘(8)和伸放钢索绞盘(11)连接的。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下探视装置，其特征在于，所述的外层横向伸缩杆(3)上的固定滑轮(13)分别是在伸放钢索绞盘(11)和回收钢索绞盘(8)垂直下面的外层横向伸缩杆(3)的外壁上、外层横向伸缩杆(3)的两端的上边；中层横向伸缩杆(2)上的固定滑轮(13)是在两端外侧上面，在中层横向伸缩杆(2)右端外侧中部也有一个固定滑轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种水下探视装置，其特征在于，所述的微型水下摄像装置(14)，其包括一个微型转台，并且微型水下摄像装置(14)带有密封装置。
5.根据权利要求1所述的一种水下探视装置，其特征在于，所述的内层横向伸缩杆(1)的内壁上有滑槽(1a)、内层横向伸缩杆(1)上、下外壁有2个限位块(1b)、(1d)，中层横向伸缩杆(2)内壁上有滑槽(2a)、外壁上有1个限位块(2b)、内壁上有1个限位块(1c)，外层横向伸缩杆(3)的内壁有2个限位块(3b)、(3c)。
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|---|---|---|---|---|
| CN102060094A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-05-18 | 江西海豹高科技有限公司 | 游弋式水下视频监控系统水下牵引器 |
| CN105783613A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院水武与防化系 | 一种水下探测设备分离装置 |
| CN106290360A (zh) * | 2016-07-25 | 2017-01-04 | 武汉大学 | 一种水体凝聚态结构演变实时监测的图像识别装置及方法 |
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