CN201607751U - 一种无动力定位装置 - Google Patents

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芦海滨
王凤禹
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Abstract

本实用新型涉及定位装置,具体地说是一种用于实现水平位置精确定位、并且被定位的物体在进行定位和脱离时无需动力参与的无动力定位装置,包括对应安装在走卡通道两侧的主定位装置及辅助定位装置,其中主定位装置上设有可伸缩的伸缩杆机构,该伸缩杆机构在垂直于走卡方向上可伸缩、与卡滚动接触,被定位的卡片通过伸缩杆机构及辅助定位装置定位在走卡通道上。本实用新型结构简单、紧凑,可靠性高,定位准确,且不需要占用设备的打码时间,无需动力,提高了生产效率。

Description

一种无动力定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位装置,具体地说是一种用于实现水平位置精确定位、并且被定位的物体在进行定位和脱离时无需动力参与的无动力定位装置。
背景技术
目前,使用的运动定位装置多为电机驱动或者气缸驱动,在电子行业和汽车生产行业中很多定位装置都为电机驱动定位机构进行定位的。如果用于智能卡数据写入设备的激光打码定位,上述的定位装置则会表现出结构复杂,需要专用的系统控制运动,调节不方便,而且占用设备的打码时间,影响设备的产能。现有的各种智能卡数据写入设备都在不断提高生产效率,而如何解决激光打码定位占用设备打码时间的问题已成为一个无法突破的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位准确、生产效率高的无动力定位装置。该无动力定位装置解决了现有定位装置应用于智能卡数据写入设备时发生的占用设备打码时间的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括对应安装在走卡通道两侧的主定位装置及辅助定位装置,其中主定位装置上设有可伸缩的伸缩杆机构,该伸缩杆机构在垂直于走卡方向上可伸缩、与卡滚动接触,被定位的卡片通过伸缩杆机构及辅助定位装置定位在走卡通道上。
其中:所述主定位装置包括滑座、轴承、压板及伸缩杆机构,其中伸缩杆机构包括伸缩杆、压缩弹簧及导柱,所述滑座安装在走卡通道上,滑座的上部开有通孔,所述伸缩杆容置在通孔内,伸缩杆的一端由通孔伸出、通过圆柱销连接有轴承,另一端设有导柱,压缩弹簧的一端套在导柱上,另一端与安装在滑座表面上的压板相抵接;滑座上开有两个通孔,每个通孔内分别容置有一个伸缩杆,每个通孔靠近走卡通道一端的下方、在滑座上开有方槽,所述方槽内设有保证两伸缩杆伸出量相等的挡板;通孔为方形,伸缩杆的一端为中空的方形、与通孔间隙配合,该端中空部设有导柱,伸缩杆的另一端为板状,轴承通过圆柱销连接于伸缩杆板状的另一端;挡板的顶端高出滑座上的方槽,挡板高出的部分对伸缩杆限位;滑座的下部开有凹槽,该凹槽内设有确定滑座高度方向位置的支撑座,所述支撑座安装在走卡通道上,滑座落在支撑座上;滑座的两侧分别设有抵接在支撑座上的顶丝;所述辅助定位装置包括定位调整座及定位右卡道,其中定位调整座安装在走卡通道上,在定位调整座的上方沿走卡方向设有多个轴承,该轴承通过圆柱销安装在定位调整座上;所述轴承的外侧设有安装在走卡通道上的定位右卡道;被定位的卡与走卡通道两侧顶端的轴承滚动摩擦;所述走卡通道的宽度截面为凹形,顶端开有供卡通过的卡槽,所述主定位装置及辅助定位装置分别安装在凹形的走卡通道两侧的顶端。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型结构简单、紧凑,可靠性高,定位准确,且不需要占用设备的打码时间,无需动力,提高了生产效率。
2.本实用新型卡片在定位时是与两侧的轴承滚动摩擦的,使卡片在进入或脱离定位装置时避免了卡片表面的划伤。
3.本实用新型的压缩弹簧为伸缩杆提供了复位动力,伸缩杆的复位可以通过挡板确保伸缩杆的伸缩量相等。
4.本实用新型的伸缩杆与滑座上的方形通孔之间为间隙配合,保证了重复定位精度。
5.本实用新型的滑座可以通过顶丝进行水平方向的微调,高度方向的位置由支撑座的安装位置来确定,安装和调节简易、方便。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为图2的左视图;
图4为本实用新型走卡通道的宽度方向截面视图;
其中:1为滑座,2为伸缩杆,3为轴承,4为圆柱销,5为定位调整座,6为定位右卡道,7为走卡通道,8为挡板,9为支撑座,10为压板,11为压缩弹簧,12为导柱,13为固定螺钉,14为顶丝。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~3所示,本实用新型包括对应安装在走卡通道7两侧的主定位装置及辅助定位装置,其中主定位装置上设有可伸缩的伸缩杆机构,该伸缩杆机构在垂直于走卡方向上可伸缩、与卡滚动接触,被定位的卡片通过伸缩杆机构及辅助定位装置定位在走卡通道7上。
主定位装置包括滑座1、轴承3、压板10、固定螺钉13及伸缩杆机构,其中伸缩杆机构包括伸缩杆2、压缩弹簧11及导柱12。所述滑座1通过固定螺钉13固接在走卡通道7上,该固定螺钉13由滑座1的上部分穿过,在固定螺钉13两侧的滑座1上,各开有一个方形的通孔15,在每个通孔15靠近走卡通道7一端(即里端)的下方、在滑座1上开有方槽,所述方槽内设有保证两伸缩杆伸出量相等的挡板8,在每个通孔15远离走卡通道7的一端(即外端),分别设有压板10。每个通孔15内分别容置有一个伸缩杆2,伸缩杆2的一端为中空的方形、与通孔15间隙配合,该端中空部设有导柱12,伸缩杆2的另一端为板状,由通孔15伸出、通过圆柱销4连接有轴承3。压缩弹簧11的一端套在导柱12上,另一端与安装在滑座1表面上的压板10相抵接。挡板8的顶端高出滑座1上的方槽,挡板8高出的部分可以对伸缩杆2限位,控制伸缩杆2的伸出长度。
滑座1的下部开有凹槽,该凹槽内设有确定滑座1高度方向位置的支撑座9,所述支撑座9安装在走卡通道7上,滑座1落在支撑座9上;在滑座1的两侧分别设有抵接在支撑座9上的顶丝14。
辅助定位装置包括定位调整座5及定位右卡道6,其中定位调整座5为
Figure GSA00000052095200031
形,定位调整座5的一端固定在走卡通道7的底面,另一端位于走卡通道7一侧的上方、并沿走方向通过圆柱销4安装有多个轴承3(本实施例为六个);所述轴承3的外侧设有固定在走卡通道7上的定位右卡道6,该定位右卡道6上设有一凹形口,用于容纳多个轴承。
被定位的卡与走卡通道7两侧顶端的轴承3滚动摩擦,减小卡片进入和脱离定位装置的摩擦力,避免对卡片表面造成划伤。
如图4所示,走卡通道7的宽度截面为凹形,顶端开有供卡通过的卡槽,所述主定位装置及辅助定位装置分别安装在凹形的走卡通道7两侧的顶端。
本实用新型的工作原理为:
卡片在走卡通道7内通过同步带传送,当卡片通过定位装置时,卡片一侧先通过克服压缩弹簧11的弹簧力将第一个伸缩杆压缩,卡片另一侧与安装在定位调整座5上的轴承3滚动摩擦,使卡片开始进入定位装置,继续向前传送;当运行到第二个伸缩杆处时,再通过克服压缩弹簧11的弹簧力将第二个伸缩杆压缩,卡片完全进入定位装置。此时,两个伸缩杆通过压缩弹簧11的弹簧力对卡片的两个角进行夹紧定位。两个伸缩杆是通过安装在其上的轴承与卡片进行接触并定位的,目的是减小卡片与定位装置的摩擦,避免卡片表面划伤;两个伸缩杆之间的距离保证了卡片的定位精度。
当卡片脱离定位装置后,两个伸缩杆通过压缩弹簧11的弹簧力伸出,直至伸缩杆的方形部位与板状部位交接处形成的止口抵接在挡板8上,伸缩杆复位。通过调节挡板8可以保证两个伸缩杆的伸缩量相等,保证重复定位的精度。
压缩弹簧11的弹簧力需适中,弹簧力过大,卡片进入定位装置时无法克服弹簧力而将伸缩杆压缩,会对卡片表面造成磕伤;弹簧力过小,则无法保证定位精度。
支撑座9安装在走卡通道7上的位置确定了滑座1高度方向上的安装基准,确保在调整滑座1时高度位置不会改变。滑座1两侧的顶丝14可以调整滑座1左右方向的位置,松开滑座1上的固定螺钉13,通过调节顶丝14可以对滑座1进行水平方向的微调。
本实用新型的轴承3为深沟球轴承。

Claims (10)

1.一种无动力定位装置,其特征在于:包括对应安装在走卡通道(7)两侧的主定位装置及辅助定位装置,其中主定位装置上设有可伸缩的伸缩杆机构,该伸缩杆机构在垂直于走卡方向上可伸缩、与卡滚动接触,被定位的卡片通过伸缩杆机构及辅助定位装置定位在走卡通道(7)上。
2.按权利要求1所述的无动力定位装置,其特征在于:所述主定位装置包括滑座(1)、轴承(3)、压板(10)及伸缩杆机构,其中伸缩杆机构包括伸缩杆(2)、压缩弹簧(11)及导柱(12),所述滑座(1)安装在走卡通道(7)上,滑座(1)的上部开有通孔(15),所述伸缩杆(2)容置在通孔(15)内,伸缩杆(2)的一端由通孔(15)伸出、通过圆柱销(4)连接有轴承(3),另一端设有导柱(12),压缩弹簧(11)的一端套在导柱(12)上,另一端与安装在滑座(1)表面上的压板(10)相抵接。
3.按权利要求2所述的无动力定位装置,其特征在于:所述滑座(1)上开有两个通孔(15),每个通孔(15)内分别容置有一个伸缩杆(2),每个通孔(15)靠近走卡通道(7)一端的下方、在滑座(1)上开有方槽,所述方槽内设有保证两伸缩杆伸出量相等的挡板(8)。
4.按权利要求2或3所述的无动力定位装置,其特征在于:所述通孔(15)为方形,伸缩杆(2)的一端为中空的方形、与通孔(15)间隙配合,该端中空部设有导柱(12),伸缩杆(2)的另一端为板状,轴承(3)通过圆柱销(4)连接于伸缩杆板状的另一端。
5.按权利要求3所述的无动力定位装置,其特征在于:所述挡板(8)的顶端高出滑座(1)上的方槽,挡板(8)高出的部分对伸缩杆(2)限位。
6.按权利要求2所述的无动力定位装置,其特征在于:所述滑座(1)的下部开有凹槽,该凹槽内设有确定滑座(1)高度方向位置的支撑座(9),所述支撑座(9)安装在走卡通道(7)上,滑座(1)落在支撑座(9)上。
7.按权利要求6所述的无动力定位装置,其特征在于:所述滑座(1)的两侧分别设有抵接在支撑座(9)上的顶丝(14)。
8.按权利要求1所述的无动力定位装置,其特征在于:所述辅助定位装置包括定位调整座(5)及定位右卡道(6),其中定位调整座(5)安装在走卡通道(7)上,在定位调整座(5)的上方沿走卡方向设有多个轴承(3),该轴承(3)通过圆柱销(4)安装在定位调整座(5)上;所述轴承(3)的外侧设有安装在走卡通道(7)上的定位右卡道(6)。
9.按权利要求2或8所述的无动力定位装置,其特征在于:被定位的卡与走卡通道(7)两侧顶端的轴承(3)滚动摩擦。
10.按权利要求1所述的无动力定位装置,其特征在于:所述走卡通道(7)的宽度截面为凹形,顶端开有供卡通过的卡槽,所述主定位装置及辅助定位装置分别安装在凹形的走卡通道(7)两侧的顶端。
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