CN201606091U - 一种控制掘进机锚杆动力的液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机锚杆动力控制领域，具体为一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，利用掘进机压力油源作为动力油源、利用液控换向阀等液压控制元件，控制锚杆钻机工作。该液压装置主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主油路的出油口连接马达的进油口；控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的控制口；主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。本实用新型解决打锚杆工作效率较低、成本较高等问题。

Description

一种控制掘进机锚杆动力的液压装置

所属技术领域

本实用新型涉及掘进机锚杆动力控制领域，具体为一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，利用掘进机压力油源作为动力油源、利用液控换向阀等液压控制元件，控制锚杆钻机工作。

背景技术

目前，煤矿井下驱动锚杆的装置一般是独立的电机或泵站，采用独立的电机或泵站，需要对其进行搬运、安装等工作，造成打锚杆的工作效率不高，并且增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，解决现有技术中存在的打锚杆工作效率较低、成本较高等问题。本实用新型对掘进机的功能进行了扩展，在掘进机原有的功能不受影响的情况下，增加了控制锚杆钻机工作的功能，提高了作业效率，减少了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，该液压装置包括设置安装在阀体上的：手动换向阀、液控换向阀、梭阀，形成主油路、反馈油路和控制油路；其中，

主油路：主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主油路的出油口连接马达的进油口，马达驱动锚杆钻机；

控制油路：控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的控制口；

反馈油路：主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。

所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，主油路上还串接有调速阀。

所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，液控换向阀控制油口连有压力传感器。

所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，在反馈油路上并接有溢流阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置本实用新型在原有掘进机的基础上设计改进，对原掘进机其他功能的使用和技术参数没有任何影响，扩展了掘进机的功能，节省了成本，提高了生产效率。

2、本实用液压装置采用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在煤矿井下使用。

3、本实用新型安装在掘进机上，通过反馈回路与负载反馈变量泵构成了反馈回路，提高了液压系统的工作效率。

4、本实用新型控制油路上，实现了掘进机掘进和打锚杆的功能切换，避免了锚杆钻机工作时，掘进机其他机构的误动作，提高了打锚杆时的安全性。

5、本实用新型中安装了压力传感器，避免了锚杆钻机工作时掘进机截割电机的误动作，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型装置液压原理图。

图2-图5为本实用新型装置图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4为主视图；图5为左视图。

图中：1、阀体；2、手动换向阀；3、梭阀；4、液控换向阀；5、溢流阀；6、调速阀；7、压力传感器；8、变量泵；9、多路阀；10、先导控制阀；11、马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型控制掘进机锚杆动力的液压装置，安装在掘进机上，主要包括安装在阀体1上的：手动换向阀2、梭阀3、液控换向阀4、溢流阀5、调速阀6、压力传感器7等，上述元件组成了主油路、反馈油路和控制油路，为马达提供了动力油源，实现了掘进机和控制锚杆钻机工作状态的切换。具体结构如下：

阀体1上开有P口、X口、X1口、X2口、X3口、L口、Ls口、A1口、A2口、T1口、T2口等，P口是阀体1的进油口。X口接变量泵8的负载敏感阀，起反馈负载大小、控制变量泵8斜盘摆角的作用。X1口接掘进机液压系统多路阀9的控制油液输出口，是控制油路的进油口。X2口接掘进机液压系统先导控制阀10的进油口，给掘进机液压系统提供控制油源。X3口接压力传感器7，通过将压力信号转换为电压信号检查此液压装置是否工作。L口是此液压装置的控制油路回油口。Ls口接掘进机液压系统多路阀的负载反馈口。A1口、A2口接马达11的进油口。T1口、T2口接马达11的回油口。

主油路：液压油从变量泵8的出油口，接入到该液压装置的进油口(P口)，主油路上串接有液控换向阀4、调速阀6，主油路的出油口连接马达11的进油口，驱动马达11工作。

本实用新型中，在主油路上串接调速阀，能同时分别控制两个马达的转速。

控制油路：控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀9的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀2，控制油路的出油口连接先导控制阀10的进油口；控制油从掘进机液压系统多路阀9的控制油输出口(X0)接到此装置的控制油路的进油口X1口，通过控制手动换向阀2、液控换向阀4，来控制掘进机是处于掘进或打锚杆工作状态。若手动换向阀2不换向(阀芯在中位)，控制油通过手动换向阀2，进入先导控制阀10内，控制掘进机执行机构动作，此时马达11不工作；若手动换向阀2换向，控制油通过手动换向阀2，使液控换向阀4换向，马达11工作。同时，液控换向阀4控制油口接一压力传感器7，压力传感器7检测该液压装置控制油压力，将压力信号转为电压信号，传给掘进机，从而通过压力传感器控制掘进机截割电机在液控换向阀换向时，停止转动，控制掘进机截割电机不工作，保证了锚杆时工作的安全性。

反馈油路：从液控换向阀4出油口接一路负载反馈油液，在反馈油路上并接一个溢流阀5来设定主油路压力大小，控制锚杆时变量泵8的最高输出压力。负载反馈油液通过梭阀3与多路阀9反馈油液(LS口)比较后，接入变量泵8控制单元的负载敏感阀，将负载压力反馈至变量泵控制单元中，通过反馈油液的压力控制变量泵的排量。

Claims (4)

1.一种控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于：该液压装置包括设置安装在阀体上的：手动换向阀、液控换向阀、梭阀，形成主油路、反馈油路和控制油路；其中，

主油路：主油路的进油口与变量泵的出油口连通，主油路上串接有液控换向阀，主油路的出油口连接马达的进油口，马达驱动锚杆钻机；

控制油路：控制油路的进油口与掘进机液压系统多路阀的控制油输出口连通，控制油路上串接有手动换向阀，控制油路的出油口连接先导控制阀的进油口或液控换向阀的控制口；

反馈油路：主油路上的液控换向阀出油口接一路负载反馈油液，负载反馈油液通过梭阀与多路阀的负载反馈油比较，将压力高的负载反馈油反馈至变量泵的控制单元。

2.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于：主油路上还串接有调速阀。

3.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于：液控换向阀控制油口连有压力传感器。

4.按照权利要求1所述的控制掘进机锚杆动力的液压装置，其特征在于：在反馈油路上并接有溢流阀。

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