CN201596921U - 一种重载自动变位液压夹具底座 - Google Patents

Abstract

一种重载自动变位液压夹具底座，底座下板的一侧有转轴机构，底座下板中间有液压支撑缸；液压支撑缸经拉杆与底座上板固定连接；低位支撑块和高位支撑块并排固定安装在底座上板的一侧，滑块下座固定安装在底座下板上；气动拉缸装在底座下板上并通过连接杆与滑块相连接，滑块置于滑块下座上；气动拉缸经气压电磁换向阀与气压源相接；液压支撑缸经液压电磁换向阀与液压源相接，气压电磁换向阀、液压电磁换向阀连接可编程逻辑控制器。本实用新型零件可以根据不同要求安装到该底座上板上，通过液压底座的自动变位，实现重载情况下三轴加工中心一次定位装夹加工带角度的工件。无需投入昂贵的四轴或五轴加工中心。

Description

一种重载自动变位液压夹具底座

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工领域的夹具底座，特别涉及一种加工带复合角的轿车后悬臂的重载高精度自动变位液压夹具底座。

背景技术

目前，国内外加工带角度的工件一般采用以下几种方式：一是在三轴加工中心上，通过两次定位装夹加工；二是立式加工中心上存在以下加工方式，在轻载工况下用四轴转盘加工，在中载工况下用两个四轴转盘连接夹板加工；三是在重载工况下采用带主轴摆动的四轴或五轴加工中心加工。在卧式加工中心一般采用四轴以上加工中心加工。对于第一种方案，存在工序长、反复定位装夹带来误差导致精度低的问题，对于第二种和第三种方案，存在设备费用高的问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型发明的目的在于提供一种重载自动变位液压夹具底座，零件可以根据不同要求安装到该底座上板上，通过液压底座的自动变位，实现重载情况下三轴加工中心一次定位装夹加工带角度的工件。

本实用新型的技术方案在于：底座下板的一侧有转轴机构，底座下板中间有液压支撑缸；液压支撑缸与底座上板连接；变位机构包括低位支撑块、高位支撑块、滑块、滑块下座以及气动拉缸；低位支撑块和高位支撑块固定安装在底座上板的一侧，滑块下座固定安装在底座下板上并与低位支撑块和高位支撑块的位置相对应，气动拉缸装在底座下板上，并通过连接杆与滑块相连接，滑块置于滑块下座上；气动拉缸经气压电磁换向阀与气压源相接，气压电磁换向阀与可编程逻辑控制器相连接；液压支撑缸经液压电磁换向阀与液压源相接，液压电磁换向阀连接可编程逻辑控制器。

所说转轴机构包括转轴、下转轴座和上转轴座；下转轴座有三个，分别固定安装在底座下板的中间和两侧，上转轴座有四个，分别固定安装在底座上板，并与底座下板两侧的下转轴座对应；转轴穿过下转轴座和上转轴座，并能在中间自由转动。

所说液压支撑缸与底座上板的连接为：锁紧机构固定安装在底座上板中间，锁紧机构的拉杆与液压支撑缸固定连接。

所说锁紧机构包括拉杆、锁紧机构下座、锁紧机构上座、销；拉杆上端有方形空槽，锁紧机构下座和锁紧机构上座固定安装在底座上板上，锁紧机构下座中间开有方形空槽，上端面中间开有半圆槽；锁紧机构上座中间开有方形槽，底面中间开有半圆槽；拉杆头部穿过底座上板、方形空槽和方形槽连接锁紧机构下座和锁紧机构上座；销子两端为圆柱形，中间为方扁形，穿入锁紧机构下座半圆槽、方形空槽和锁紧机构上座半圆槽中。

与现有技术相比，本实用新型无需投入昂贵的四轴或五轴加工中心，其有益效果是：

(1)本实用新型能实现重载情况下三轴加工中心一次定位装夹加工带角度的工件，精度高、效率高、成本投入少。

(2)本实用新型采用了重载设计，当夹具组件和工件总重达200kg以上时，实现稳定加工。

(3)由于本实用新型采用了变位机构，当需要获得不同角度变位时，通过调整支撑块的高度可容易实现。

(4)当需要获得三个或三个以上的角度自动变位时，可以通过增加支撑块的数量来实现，可扩展性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的滑块和滑块下座结构示意图。

图4为本实用新型的转轴机构结构示意图。

图5为本实用新型的锁紧机构结构示意图。

图6为本实用新型的锁紧机构上座结构示意图。

图7为本实用新型的锁紧机构下座结构示意图。

图中：1-底座上板、2-转轴机构、3-锁紧机构、4-变位机构、5-液压支撑缸、6-底座下板、7-拉杆、8-液压管、9-液压电磁换向阀、10-可编程逻辑控制器、11-低位支撑块、12-高位支撑块、13-滑块、14-滑块下座、15-气动拉缸、16-连接杆、17-气压管、18-气压电磁换向阀、19-“燕尾”形凹槽、20-转轴、21-下转轴座、22-上转轴座、23-下转轴座、24-下转轴座、25-上转轴座、26-上转轴座、27-上转轴座、28-锁紧机构下座、29-锁紧机构上座、30-销、31-方形空槽、32-螺钉、33-方形空槽、34-半圆槽、35-方形槽、36-半圆槽。

具体实施方式

图1、图2中，本实用新型包括底座上板1、转轴机构2、锁紧机构3、变位机构4、液压支撑缸5、底座下板6等组成。转轴机构2安装在底座下板6的一侧。锁紧机构3固定安装在底座上板1中间，其拉杆7与液压支撑缸5固定连接。液压支撑缸5固定安装在底座下板6中间，作为底座翻转的动力源。液压支撑缸5另一端通过液压管8与液压电磁换向阀9连接。该液压电磁换向阀9为液压二位二通电磁换向阀。液压电磁通断换向阀9另一端与液压源相接，并且由可编程逻辑控制器10控制液压电磁通断换向阀9的动作。可编程逻辑控制器10通过液压电磁换向阀9，控制液压支撑缸5顶起和落下两个动作。变位机构4由低位支撑块11、高位支撑块12、滑块13、滑块下座14以及气动拉缸15组成。低位支撑块11和高位支撑块12并排固定安装在底座上板1的一侧，低位支撑块11和高位支撑块12的高度根据底座需要翻转的角度确定。滑块13安装在滑块下座14上，并能在滑块下座14上自由滑动，滑块13上端面为平面结构，与支撑块相接触。滑块下座14固定安装在底座下板6上，并与支撑块的位置相对应。气动拉缸15固定安装在底座下板6上，并通过连接杆16与滑块13固定连接。气动拉缸15侧面通过气压管17与气压电磁换向阀18连接。该气压电磁换向阀18为气压二位二通电磁换向阀。气压电磁换向阀18另一端与气压源相接，并且由可编程逻辑控制器10控制气压电磁换向阀18的动作。可编程逻辑控制器10通过控制气压电磁换向阀18的动作，进而控制气动拉缸15伸出和拉回两个动作。当液压支撑缸5顶起时，转轴机构2转动，通过拉杆7顶起底座上板1。液压支撑缸5顶起动作完毕后，气动拉缸15通过连接杆16拉动滑块13，使滑块13上端面由处于低位支撑块11正下方滑动至高位支撑块12正下方，或者由高位支撑块12正下方滑动至低位支撑块11正下方。气动拉缸15动作完毕后，液压支撑缸5落下，滑块13上端面与低位支撑块11或高位支撑块12贴合，实现角度的变化。

由于低位支撑块11、高位支撑块12、滑块13、滑块下座14的高度可根据底座翻转的角度平磨后碾磨而成，底座高度方向尺寸变差在0.03mm以内，转轴与低位支撑块11或高位支撑块12距离在300mm时，此时翻转的角度精度可达到0.0057度。

图3中，滑块13上端面为平面，其下端面有一“燕尾”形凹槽19，滑块下座14上面为“燕尾”形，与“燕尾”形凹槽19相匹配。滑块13通过可通过“燕尾”形凹槽19在滑块下座14上自由滑动。

图4中，转轴机构由转轴20、下转轴座21和上转轴座22等组成。下转轴座共有三个，分别为下转轴座21、下转轴座23、下转轴座24。下转轴座21固定安装在底座下板6一侧，下转轴座23固定安装在底座下板6中间，下转轴座24固定安装在底座下板6另一侧。上转轴座共有4个，分别为上转轴座22、上转轴座25、上转轴座26、上转轴座27。上转轴座22和上转轴座25固定安装底座上板1上，并分布在下转轴座21两侧，上转轴座26和上转轴座27固定安装底座上板1上，分布在下转轴座24两侧。转轴20穿过下转轴座和上转轴座，并能在中间自由转动。转轴机构通过三个下转轴座和四个上转轴座将底座上板1和底座下板6连接起来。夹具在工作时，底座上板1在四个角上均存在刚性支撑(低位支撑块或高位支撑块两处加上转轴支撑座两处)，而且中间受到液压支撑缸的拉紧力，因此夹具底座能实现重载情况下的稳定加工。

图5、图6、图7中，锁紧机构由拉杆7、锁紧机构下座28、锁紧机构上座29、销30构成。拉杆7下端有螺纹，与液压支撑缸的螺纹相匹配。拉杆7上端为方扁形，开有方形空槽31。锁紧机构下座28和锁紧机构上座29通过螺钉32固定安装在底座上板1上。锁紧机构下座28中间开有方形空槽33，上端面中间开有半圆槽34。锁紧机构上座29与锁紧机构下座28结构类似，中间开有同样大小的方形槽35，底面中间开有半圆槽36。拉杆7头部穿过底座上板1、方形空槽33和方形槽35，连接锁紧机构下座28和锁紧机构上座29。销30两端为圆柱形，中间为方扁形，正好从半圆槽34、方形空槽31和半圆槽36中穿过，并能在中间摆动。

Claims (6)

1.一种重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：底座下板(6)的一侧有转轴机构(2)，底座下板(6)中间有液压支撑缸(5)；液压支撑缸与底座上板(1)连接；变位机构(4)包括低位支撑块(11)、高位支撑块(12)、滑块(13)、滑块下座(14)以及气动拉缸(15)；低位支撑块(11)和高位支撑块(12)固定安装在底座上板(1)的一侧，滑块下座(14)固定安装在底座下板(6)上并与低位支撑块(11)和高位支撑块(12)的位置相对应，气动拉缸(15)装在底座下板(6)上，并通过连接杆(16)与滑块(13)相连接，滑块(13)置于滑块下座(14)上；气动拉缸(15)经气压电磁换向阀(18)与气压源相接，气压电磁换向阀(18)与可编程逻辑控制器(10)相连接；液压支撑缸(5)经液压电磁换向阀(9)与液压源相接，液压电磁换向阀(9)连接可编程逻辑控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：所说转轴机构(2)包括转轴(20)、下转轴座和上转轴座；下转轴座有三个，分别固定安装在底座下板(6)的中间和两侧，上转轴座有四个，分别固定安装在底座上板(1)，并与底座下板(6)两侧的下转轴座对应；转轴(20)穿过下转轴座和上转轴座。

3.根据权利要求1所述的重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：液压支撑缸与底座上板(1)的连接为：锁紧机构(3)固定安装在底座上板(1)中间，锁紧机构(3)的拉杆(7)与液压支撑缸(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：所说锁紧机构(3)包括拉杆(7)、锁紧机构下座(28)、锁紧机构上座(29)、销(30)；拉杆(7)上端有方形空槽(31)，锁紧机构下座(28)和锁紧机构上座(29)固定安装在底座上板(1)上，锁紧机构下座(28)中间开有方形空槽(33)，上端面中间开有半圆槽(34)；锁紧机构上座(29)中间开有方形槽(35)，底面中间开有半圆槽(36)；拉杆(7)头部穿过底座上板(1)、方形空槽(33)和方形槽(35)连接锁紧机构下座(28)和锁紧机构上座(29)；销子(30)两端为圆柱形，中间为方扁形，穿入锁紧机构下座的半圆槽(34)、方形空槽(31)和锁紧机构上座的半圆槽(36)中。

5.根据权利要求1所述的重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：所说滑块(13)上端面为平面，其下端面有一“燕尾”形凹槽(19)，滑块下座(14)上面为“燕尾”形，与“燕尾”形凹槽(19)相匹配。

6.根据权利要求1所述的重载自动变位液压夹具底座，其特征在于：气压电磁换向阀(18)为气压二位二通电磁换向阀，液压电磁换向阀(9)为液压二位二通电磁换向阀。

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