CN201592307U - 集装箱波纹板角焊缝焊接系统 - Google Patents
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Abstract
一种集装箱波纹板角焊缝焊接系统，包括一焊枪、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器可根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱波纹板角焊缝的焊接。通过提升自动化程度，使得焊缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱的加工设备，尤其涉及一种集装箱波纹板角焊缝的焊接设备。
背景技术
集装箱上的波纹板角焊缝较多，工作量大，主要集中在侧板与上下侧梁、前墙板与前上下梁以及门板与门竖梁的焊接。目前对集装箱侧板与上下侧梁的焊接，有采用半自动焊或手工焊的，还有采用简单机械式跟踪，仅随波形对焊枪位置，也就是焊枪与侧板之间的距离进行粗调，焊接过程中需要焊接操作人员随机对焊枪高度，也就是焊枪与上下侧梁之间的距离，以及焊枪与侧板之间的距离进行跟踪微调，才能保证焊接质量。可见，现有的焊接设备自动化程度较低，从而效率较低，并且，焊缝质量及其稳定性很大程度上取决于焊接操作人员，从而焊缝质量及其稳定性不能有效保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，设计一种自动化程度较高的集装箱波纹板角焊缝的焊接设备。
本实用新型解决上述的技术问题所采取的技术方案是，提出一种集装箱波纹板角焊缝焊接系统，包括一焊枪、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器可根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱波纹板角焊缝的焊接。
与现有技术相比，本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，通过提升自动化程度，使得焊缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统实施例中控制系统硬件框图。
图2为本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统实施例中控制系统软件框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统的实施例包括：一焊枪、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统为一计算机软硬件系统。
如图1所示，该控制系统的硬件部分包括控制器1和与该控制器1连接的焊接参数调节模块2、零点检测模块3、焊缝捕获模块4以及运动平台驱动模块5，从而该控制器1可根据该焊缝捕获模块4提供的焊接轨迹，从该零点检测模块3提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块5控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块2控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱波纹板角焊缝的焊接。
如图2所示，运行在上述的控制器1上的软件部分则包括：操作系统及驱动程序、检测信号预处理子系统、波形轨迹跟踪子系统、焊枪高度跟踪子系统、焊接参数自适应调节子系统以及用户接口子系统。
该运动平台包括一X轴-Y轴-Z轴三维坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机、一Y轴驱动电机和一Z轴驱动电机。
该X轴坐标动作机构包括三直线导轨和六滑块。
该零点检测模块包括一位置检测开关。
该焊缝捕获模块包括用以捕获待焊接的波纹板的一波形跟踪传感器和用以捕获待焊接的梁的一高度跟踪传感器。
该高度跟踪传感器为激光传感器、超声波传感器或电磁传感器。
该波形跟踪传感器为激光传感器。
本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统实施例工作原理包括：
集装箱侧板与顶侧梁或底侧梁角接、前墙板与前上下梁角接、门板与门竖梁角接，可以采用预先扫描和实时跟踪两种形式。先将点焊好的侧板与顶侧梁移送到自动焊台架内，然后对工件进行纵向自动定位，传感器发出工件到位信号给控制器，程序启动，压紧装置压紧；接着运动平台前进到焊接起始点，波形跟踪激光传感器靠近波纹板，并将扫描到的波形信息反馈给控制器，控制器发出指令进行焊枪和高度检测传感器横向调整，焊枪到达焊缝上方；高度检测传感器将检测到的高度数据反馈给控制器，控制器再发送指令给焊枪高度调整驱动器，将焊枪高度调整到设定高度；接着控制器发出焊接起弧指令开始焊接作业。焊接过程中控制系统根据各传感器检测的数据能对焊枪的位置进行实时调整，焊接结束后焊机自动复位。
与现有技术相比，本实用新型的集装箱波纹板角焊缝焊接系统的实施例，可以完全实现焊缝自动跟踪，不需单独安排人员进行焊缝轨迹和焊接参数调整，同时可以进行多台机联机作业，实现一人操作多台机，提升人均工作效率，保证焊接质量。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种集装箱波纹板角焊缝焊接系统，包括一焊枪，其特征在于，还包括：用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器可根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱波纹板角焊缝的焊接。
2.如权利要求1所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该运动平台包括一X轴-Y轴-Z轴三维坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机、一Y轴驱动电机和一Z轴驱动电机。
3.如权利要求2所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该X轴坐标动作机构包括三直线导轨和六滑块。
4.如权利要求1所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该零点检测模块包括一位置检测开关。
5.如权利要求1至4任一所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该焊缝捕获模块包括用以捕获待焊接的波纹板的一波形跟踪传感器和用以捕获待焊接的梁的一高度跟踪传感器。
6.如权利要求5所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该高度跟踪传感器为激光传感器、超声波传感器或电磁传感器。
7.如权利要求5所述的集装箱波纹板角焊缝焊接系统，其特征在于：该波形跟踪传感器为激光传感器。
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