CN201569571U - 叉车随动转向检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车随动转向检测装置,应用于对叉车是否转向进行检测。通常状态下无论叉车转向与否,油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转向助力,但叉车在直线行驶或待车状态时不需转向,不需要转向时电机仍然处于工作状态不仅耗费能量,而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高。增设了“实时助力转向装置”使在不需要转向的情况下油泵电机不工作或以较小的功率输出工作,以达到节省能量的目的。即,辨别到方向盘转动时,本装置输出高电平,触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的速度模式工作;方向盘未转,本装置输出低电平,触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的低速模式或“0”速模式工作。这样在叉车未进行转向操作时不消耗能量。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车控制电路领域,尤其是一种应用于对叉车转向进行实时检测,将检测信号传输给油泵电机控制器,使油泵电机工作实现助力转向的叉车随动转向检测装置。
背景技术
通常状态下无论叉车转向与否,油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转向助力。但叉车在直线行驶或待车状态时,不需要转向,此时电机仍然处于工作状态,不仅耗费能量,而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高,降低了电机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种叉车随动转向检测装置,通过检测转向柱的转动状态有效的辨别叉车转向与否,并向油泵电机控制器作出实时的动态输出。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
叉车随动转向检测装置,包括有叉车中的转向柱,其特征在于:叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘,钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢,还包括有霍尔传感器,所述霍尔传感器安装在支架上,其接收端对准所述磁钢,所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处理电路进行信号传输;
所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口,所述稳压管的电压输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接,所述稳压管的接地端接地,电压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接,所述单片机的接地端接地,单片机的输入端上有两根导线引出,一根导线上连接有电阻后接地,另一根导线上连接有电阻后与所述传感器接口的另一引脚电连接,所述传感器接口第三个引脚接地,所述单片机的输出端通过电阻与一个三极管的基极电连接,所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容,所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后,再与外部电源连接,所述三极管发射极接地,还包括有继电器、油泵电机控制器接口,所述继电器的两接线端分别与三极管的集电极、外部电源电连接,所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚电连接,所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源;所述霍尔传感器的信号线连接至所述传感器接口,通过传感器接口接入转动信号处理电路中,向转动信号处理电路传送电压信号。
本实用新型中,在转向柱上装置钢化齿盘,并装一霍尔传感器。当进行转向操作时,齿盘及齿盘上的磁钢随转向柱而转动,霍尔传感器因齿盘磁场发生变化输出电压信号,单片机通过对电压信号的检测分析作出相应的判断,并输出高低电平,自动设置油泵电机控制器的工作模式。在辨别到方向盘转动时,本实用新型的电路输出高电平,触发油泵电机控制器自动设定为全速模式;方向盘未转,本实用新型的电路输出低电平,触发油泵电机控制器自动设定为待机模式。
本实用新型电路原理简单,易于实现,成本较低,在不需要转向的情况下,能控制油泵电机不工作或以较小的功率输出工作,能够有效地到达节省能量的目的。
附图说明。
图1为本实用新型电路原理框图。
图2为本实用新型电路图。
图3为本实用新型霍尔传感器安装示意图。
具体实施方式
叉车随动转向检测装置,包括有叉车中的转向柱1,叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘2,钢化齿盘2上设置有环绕转向柱的多个磁钢3,还包括有霍尔传感器4,霍尔传感器4安装在支架上,其接收端对准磁钢3,霍尔传感器4通过信号线5与转动信号处理电路进行信号传输;
转动信号处理电路包括有稳压管U1、单片机MCU及传感器接口J1,稳压管U1的电压输入端Vin通过导线分别与传感器接口J1一引脚、外部电源+12V电连接,稳压管U1的接地端GND接地,电压输出端Vout通过导线与单片机MCU的电源端VCC电连接,单片机MCU的接地端GND接地,单片机MCU的输入端in上有两根导线引出,一根导线上连接有电阻R2后接地,另一根导线上连接有电阻R1后与传感器接口J1的另一引脚电连接,传感器接口J1第三个引脚接地,单片机MCU的输出端out通过电阻R3与一个三极管Q1的基极电连接,单片机MCU的电源端与接地端之间还连接有电容C5,三极管Q1的集电极上连接有相互并联的电阻R4与二极管D1后,再与外部电源连接,三极管Q1发射极接地,还包括有继电器K1、油泵电机控制器接口J2,继电器K1的两接线端分别与三极管Q1的集电极、外部电源+12V电连接,继电器K1的常闭触点与油泵电机控制器接口J2的一个引脚电连接,油泵电机控制器接口J2另一引脚通过导线连接外部电源+12V;霍尔传感器的信号线连接至传感器接口J1,通过传感器接口J1接入转动信号处理电路中,向转动信号处理电路传送电压信号。
霍尔传感器在齿轮转动即转向柱转动时产生方波信号,经调理后送单片机检测,单片机在检测到有信号输入时立即启动定时器定时,在定时时间内分析采集到的方波信号数,做出相应的处理并输出工作模式。
Claims (1)
1.叉车随动转向检测装置,包括有叉车中的转向柱,其特征在于:叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘,钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢,还包括有霍尔传感器,所述霍尔传感器安装在支架上,其接收端对准所述磁钢,所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处理电路进行信号传输;
所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口,所述稳压管的电压输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接,所述稳压管的接地端接地,电压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接,所述单片机的接地端接地,单片机的输入端上有两根导线引出,一根导线上连接有电阻后接地,另一根导线上连接有电阻后与所述传感器接口的另一引脚电连接,所述传感器接口第三个引脚接地,所述单片机的输出端通过电阻与一个三极管的基极电连接,所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容,所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后,再与外部电源连接,所述三极管发射极接地,还包括有继电器、油泵电机控制器接口,所述继电器的两接线端分别与三极管的集电极、外部电源电连接,所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚电连接,所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源;所述霍尔传感器的信号线连接至所述传感器接口,通过传感器接口接入转动信号处理电路中,向转动信号处理电路传送电压信号。
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