CN201558828U - 自动外墙清洗机 - Google Patents
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Abstract
自动外墙清洗机，其包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；所述机架系统包括机架和固定于机架两端的支脚I和支脚II，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳。本实用新型结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于清洗大楼外墙墙面或窗户面的自动外墙清洗机。
背景技术
随着城市的现代化，对大楼外墙墙面及窗户面的清洗变得越来越重要，而现在对大楼外墙墙面及窗户面的清洗大多采用的是人工高空悬挂作业，这种工作方式水资源浪费大，操作麻烦，工作效率低，且更让人担忧的是清洁工人的生命安全。
目前，虽然国内外也存在不少自动外墙清洗的设计，但均因机件复杂，制造成本高，操作不便而无法得到广泛推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠的自动外墙清洗机。
本实用新型的技术方案是：其包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；所述机架系统包括机架和固定于机架两端用于辅助定位的支脚I和支脚II，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板，横向驱动马达设于机架外侧，可由横向驱动马达驱动的传动丝杠设于机架内，滑板通过带有螺孔的连接板与传动丝杠活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头，清洗头通过连杆与滑板相连，用于驱动清洗头转动的清洗头回转驱动马达设于滑板外侧，清洗头上设有至少一个喷水嘴和至少一个清洗液喷嘴；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物，穿过辅助导向套的导向钢丝绳末端与平衡重物相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳，卷扬驱动马达设于卷扬机外侧，卷扬钢丝绳一端与卷扬机相连，另一端与机架相连。
所述机架上设有悬挂吊耳，以利于卷扬钢丝绳与机架的连接。
所述横向驱动马达、清洗头回转驱动马达和卷扬驱动马达可为电动马达、气动马达或液压马达。
所述平衡重物可根据实际需要改变重量，从而改变导向钢丝绳的拉力大小，进而改变清洗头对墙面或窗户面附着力的大小，以利于适应对不同材质的墙面或窗户面的清洗。
使用本实用新型对外墙墙面或窗户面进行清洗时，可由外部统一控制单元操控该机器完成所有清洗工作，工作人员可在安全处手动操作设备，避免悬吊于高空作业，从而有利于降低施工危险并提高工作效率；本实用新型结构简单，制造成本低，操作方便，工作效率高，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，本实施例包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；所述机架系统包括机架1和固定于机架1两端用于辅助定位的支脚I2-1和支脚II2-2，机架1上设有辅助导向套19；横向驱动机构包括横向驱动马达8、传动丝杠5和滑板3，横向驱动马达8设于机架1外侧，可由横向驱动马达8驱动的传动丝杠5设于机架1内，滑板3通过带有螺孔的连接板与传动丝杠5活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达4、连杆9、清洗头17，清洗头17通过连杆9与滑板3相连，用于驱动清洗头17转动的清洗头回转驱动马达4设于滑板3外侧，清洗头17上设有喷水嘴I6和喷水嘴II7，清洗头17上还设有清洗液喷嘴10；导向机构包括导向钢丝绳13和平衡重物14，穿过辅助导向套19的导向钢丝绳13末端与平衡重物14相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达20、卷扬机11和卷扬钢丝绳12，卷扬驱动马达20设于卷扬机11外侧，卷扬钢丝绳12一端与卷扬机11相连，另一端与机架1相连。
所述机架1上设有悬挂吊耳18，以利于卷扬钢丝绳12与机架1的连接。
所述横向驱动马达8、清洗头回转驱动马达4和卷扬驱动马达20可为电动马达、气动马达或液压马达。
所述平衡重物14可根据实际需要改变重量，从而改变导向钢丝绳13的拉力大小，进而改变清洗头17对墙面或窗户面附着力的大小，以利于适应对不同材质的墙面或窗户面的清洗。
工作原理：将卷扬机11置于楼层顶部，通过卷扬机11拉动卷扬钢丝绳12可完成本装置的上下移动工作；将导向钢丝绳13首端亦固定于楼层顶部，在平衡重物14的重力作用下，导向钢丝绳13向墙面或窗户面施力，完成给机架1导向和给清洗头17向墙面或窗户面施加附着力的功能，并且可通过改变平衡重物的重量来改变导向钢丝绳13的拉力从而改变清洗头17对墙面或窗户面附着力的大小，以适应对不同材质的墙面或窗户面的清洗；通过清洗头回转驱动马达4驱动连杆9转动，连杆9驱动清洗头17回转，将一输送清洗液的管路与清洗液喷嘴10的管路接口相接，通过清洗液喷嘴10可向墙面或窗户面喷射洗涤剂，将两路输送清水的管路分别与喷水嘴I 6和喷水嘴II 7的管路接口相接，通过喷水嘴I 6和喷水嘴II 7可向墙面或窗户面喷射清水；通过横向驱动马达8驱动传动丝杠5，传动丝杠5带动滑板3左右运动，滑板3带动清洗头17左右运动，从而实现清洗头17左右移动的功能。
不工作时，卷扬机构与机架系统可分拆，导向机构与机架系统亦可分拆。
Claims (3)
1.一种自动外墙清洗机，包括机架系统，横向驱动机构，清洗机构，导向机构，卷扬机构；其特征在于，所述机架系统包括机架和固定于机架两端用于辅助定位的支脚I和支脚II，机架上设有辅助导向套；横向驱动机构包括横向驱动马达、传动丝杠和滑板，横向驱动马达设于机架外侧，可由横向驱动马达驱动的传动丝杠设于机架内，滑板通过带有螺孔的连接板与传动丝杠活动连接；清洗机构包括清洗头回转驱动马达、连杆、清洗头，清洗头通过连杆与滑板相连，用于驱动清洗头转动的清洗头回转驱动马达设于滑板外侧，清洗头上设有至少一个喷水嘴和至少一个清洗液喷嘴；导向机构包括导向钢丝绳和平衡重物，穿过辅助导向套的导向钢丝绳末端与平衡重物相连；卷扬机构包括卷扬驱动马达、卷扬机和卷扬钢丝绳，卷扬驱动马达设于卷扬机外侧，卷扬钢丝绳一端与卷扬机相连，另一端与机架相连。
2.根据权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于，所述机架上设有悬挂吊耳。
3.根据权利要求1或2所述的自动外墙清洗机，其特征在于，所述横向驱动马达、清洗头回转驱动马达和卷扬驱动马达为电动马达、气动马达或液压马达。
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2009
- 2009-12-08 CN CN2009203167720U patent/CN201558828U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105123368B (zh) * | 2015-09-13 | 2018-05-08 | 宁德师范学院 | 多功能路政绿化罩 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20100825 Termination date: 20121208 |