CN118637208A - 一种清仓设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清仓技术领域，公开了一种清仓设备，包括安装架及固定在安装架上的水平回转机构和液压绞盘，水平回转机构下方设置有伸缩臂，还包括：锤头机构，设置在伸缩臂远离水平回转机构一端的下方，锤头机构与液压绞盘连接，缓摇部，与锤头机构连接，且位于锤头机构的外侧和上方，洗仓部，与缓摇部转动连接，且固定在锤头机构上，清洁部，与洗仓部连接，且与锤头机构移动连接，本发明利用洗仓部中设置的储水件与配重件配合储存洗仓用的液体，再在清仓后勿停止执行件运行，并控制冲洗件内的升降杆收缩，使液体从冲洗件中的喷头处排出，同时执行件会带动冲洗件内设置的喷头转动，进而利用旋转动力和喷出的液体使该清仓设备可对仓室进行洗仓。

Description

一种清仓设备

技术领域

本发明涉及清仓技术领域，具体涉及一种清仓设备。

背景技术

清仓设备是一种将储存粉料物料的容腔仓室内的粉料清出的一种设备，其能够将安装架安装到粉料物料仓的仓口位置处，并在安装架的支撑下通过操作水平回转机构控制锤头机构水平转动，并操作液压绞盘控制锤头机构的高度，同时控制伸缩臂伸缩调节锤头机构的前后位置，并启动锤头机构运行，使锤头机构伸入粉料物料仓内后可以利用旋转动力推动粉料仓内的粉料，进而对粉料仓进行清仓工作，但是，清仓设备仍存在缺陷。

例如，在实际使用过程中，清仓完成后的仓室紧接着会需要进行洗仓工作，得移开清仓设备调用其他设备才能进行洗仓，提高了工作强度和人力消耗。

发明内容

本发明提供一种清仓设备，解决相关技术中不方便对清仓后的仓室进行洗仓，需要专门移开清仓设备，工作强度高，人力消耗大的技术问题。

本发明提供了一种清仓设备，包括安装架及固定在安装架上的水平回转机构和液压绞盘，所述水平回转机构下方设置有伸缩臂，还包括：

锤头机构，设置在所述伸缩臂远离所述水平回转机构一端的下方，所述锤头机构与所述液压绞盘连接，以旋转清仓；

缓摇部，与所述锤头机构连接，且位于所述锤头机构的外侧和上方，以减缓所述锤头机构的摇摆；

洗仓部，与所述缓摇部转动连接，且固定在所述锤头机构上，以在所述清仓后冲洗仓室；

清洁部，与所述洗仓部连接，且与所述锤头机构移动连接，以在洗仓的同时清洁所述锤头机构；

所述洗仓部包括储水件和冲洗件，所述冲洗件与所述储水件连接，且冲洗件固定贯穿所述锤头机构，所述储水件用于储存液体，以被所述锤头机构带动利用所述储水件中储存的液体冲洗仓室。

进一步，所述锤头机构包括辅助件和执行件，所述辅助件与伸缩臂固定连接，所述执行件与缓摇部固定连接，所述辅助件包括：

框架，固定在伸缩臂的外侧，且位于储水件上方；

照明灯，固定在框架远离伸缩臂的一端；

支架，固定在伸缩臂远离水平回转机构的一端；

摄像头，固定在支架远离伸缩臂的一端。

进一步，所述执行件包括：

液压马达，设置在伸缩臂远离水平回转机构一端的下方；

连接轴，固定在液压马达的输出端；

转盘，固定在连接轴远离液压马达的一端，且外圈开设有向内凹陷的环槽；

索链，具有两个，两个所述索链对称设置在环槽的内侧，且与转盘转动连接；

锤头，固定在索链远离转盘的一端。

进一步，所述缓摇部包括连接件和配重件，连接件支撑在伸缩臂上，且与配重件和执行件连接，所述连接件包括：

轮索机构，设置在伸缩臂上；

挂架，固定在轮索机构远离伸缩臂的一端，且位于执行件上方；

液体管，具有两个，两个所述液体管对称贯穿挂架的内部固定连接；

挂绳，一端固定在液压马达靠近伸缩臂的一端。

进一步，所述配重件包括：

储筒，固定在液体管远离挂架的一端，且装套在液压马达外侧；

所述储筒与液压马达之间存在间隔；

法兰管，固定在液体管靠近挂架的一端，且位于挂架的中心线位置；

所述法兰管靠近液压马达的一端与挂绳的另一端固定连接。

进一步，所述储水件包括：

密封圈，固定贯穿储筒远离液体管的一端；

所述密封圈的内部贯穿靠近法兰管的一面开设有弧槽；

C形环，具有两个，两个所述C形环贯穿设置在弧槽的内侧，且与密封圈贴合；

底筒，贯穿密封圈的内部设置，且与C形环连接。

进一步，所述冲洗件包括：

环胶板，具有两个，对称设置在底筒的内侧，且与底筒的内壁贴合；

升降杆，伸缩端固定在环胶板上，且固定端贯穿储筒远离底筒的一端固定连接；

连管，具有两个，对称贯穿底筒远离储筒的一端固定连接；

喷管，具有两个，对称贯穿转盘的内部固定连接，且位于钢索以转盘为圆心旋转九十度的位置，并与连管连接；

喷头，固定在喷管外侧和远离连管的一端。

进一步，所述清洁部包括传动件和清洗件，所述传动件连接清洗件，且传动件与冲洗件相连接，而清洗件与执行件连接，所述传动件包括：

回弹零件，设置在执行件上，且与清洗件连接，以回弹拉动清洗件；

导板，具有两个，对称固定在底筒的外侧，且远离底筒的一端和一侧结构尖锐；

拉绳，活动贯穿导板的内部，且通过胶圈贯穿底筒，并一端与环胶板固定连接；

卡锥，固定在拉绳的另一端；

推板，移动装套在导板的外侧，且位于卡锥的外侧，以抵挡卡锥。

进一步，回弹零件包括：

撑板，具有两个，两个所述撑板对称固定在转盘上，且与索链的位置对应；

弹簧，一端固定在撑板的外侧；

收容罩，固定在弹簧远离撑板的一端。

进一步，所述清洗件包括：

护罩，固定在收容罩的下方，且与收容罩远离弹簧的一面固定连接，并与推板远离导板的一端固定连接；

纵刷，对称固定在护罩的内侧；

侧刷，对称固定在护罩的内侧，且与纵刷的位置交错，并与纵刷贴合接触；

弹簧管，一端固定贯穿护罩和纵刷，另一端活动贯穿收容罩和底筒远离储筒的一面，且与底筒固定连接，所述弹簧管与纵刷对应的位置贯穿开设有孔洞。

本发明的有益效果在于：

通过设置锤头机构，利用锤头机构中的辅助件提供照明和拍摄工作画面传递给工作人员，方便工作人员进行远程操作该清仓设备，同时利用锤头机构中设置的执行件，使执行件中设置的锤头高速旋转，在旋转动力的作用下使锤头配合清洁部中设置的传动件内的导板破开较大的粉料，并使锤头利用旋转动力配合索链根据旋转方向推动粉料移动，从而方便破开较大的粉料，为清仓工作提供便捷；

通过设置缓摇部，利用缓摇部中设置的连接件将配重件与锤头机构连接，并使连接件在伸缩臂的支撑下依次悬挂锤头机构和配重件两个重物，当锤头机构向一侧摇晃时，会在外力的作用下通过连接件拉动配重件，使配重件随后向一侧摇晃，同时配重件则会利用自身重力消耗部分锤头机构向一侧摇晃的外力，进而减小并缓解锤头机构的摇晃幅度，提高清仓工作的稳定性；

并通过设置洗仓部，利用洗仓部中设置的储水件与配重件配合储存洗仓用的液体，之后再在清仓后，勿停止执行件运行，并控制冲洗件内的升降杆收缩，使液体从冲洗件中的喷头处排出，同时执行件会带动冲洗件内设置的喷头转动，进而利用旋转动力和喷出的液体使该清仓设备可以对仓室进行洗仓工作，降低工作强度和人力消耗；

通过设置清洁部，在洗仓部进行洗仓工作时，利用传动件拉动清洗件沿着执行件中的索链和锤头移动，并通过清洗件拉动回弹零件蓄能，当清洗件完全罩住锤头后，传动件则会与清洗件分离，回弹零件则会利用反弹力在执行零件的支撑下拉动清洗件沿着锤头和索链反向移动回原位，在移动的过程中储水件内的液体穿过清洗件流到索链和锤头上，同时冲洗件喷出的液体也会与索链和锤头接触，从而配合清洗件实现对索链和锤头的清洁，防止索链和锤头粘连粉料。

附图说明

图1为本发明的清仓设备的整体立体结构示意图；

图2为本发明的伸缩臂、臂杆、钢索和液压绞盘组合的平面结构示意图；

图3为本发明的液压绞盘的立体结构示意图；

图4为本发明的水平回转机构、臂杆和第一液压推杆组合的立体结构示意图；

图5为本发明的图1中的A处结构示意图；

图6为本发明的图1中的B处结构示意图；

图7为本发明的图2中的C处结构示意图；

图8为本发明的照明灯、伸缩臂、滑轮、钢索和摄像头组合的立体结构示意图；

图9为本发明的执行件的平面结构示意图；

图10为本发明的执行件、缓摇部、洗仓部和清洁布组合的立体结构示意图；

图11为本发明的执行件、法兰管、液体管和挂绳组合的立体结构示意图；

图12为本发明的储筒剖面和连管与转盘、锤头组合的立体结构示意图；

图13为本发明的图12中的D处结构示意图；

图14为本发明的C形环、底筒、环胶板、升降杆、连管、喷管和喷头组合的立体结构示意图；

图15为本发明的转盘、锤头、喷头和连管组合的立体结构示意图；

图16为本发明的清洁部和胶环板组合的立体结构示意图；

图17为本发明的护罩的剖面结构示意图；

图18为本发明的弹簧管的立体结构示意图；

图19为本发明的拉绳和卡锥组合的立体结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、安装架；2、液压绞盘；3、撑辊；4、水平回转机构；5、臂杆；6、悬臂；7、第一液压推杆；8、第二液压推杆；9、伸缩臂；10、侧架；11、导轮；12、轮架；13、滑轮；14、框架；15、照明灯；16、支架；17、摄像头；18、钢索；19、液压马达；20、连接轴；21、转盘；22、索链；23、锤头；24、挂架；25、液体管；26、储筒；27、法兰管；28、挂绳；29、密封圈；30、C形环；31、底筒；32、环胶板；33、升降杆；34、连管；35、喷管；36、喷头；37、撑板；38、弹簧；39、收容罩；40、护罩；41、纵刷；42、侧刷；43、弹簧管；44、推板；45、导板；46、穿孔；47、卡锥；48、拉绳。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1至图19所示，本发明的实施例提供一种清仓设备，包括安装架1及固定在安装架1上的水平回转机构4和液压绞盘2，水平回转机构4下方设置有伸缩臂9，还包括：

锤头机构，设置在伸缩臂9远离水平回转机构4一端的下方，锤头机构与液压绞盘2连接，以旋转清仓；

缓摇部，与锤头机构连接，且位于锤头机构的外侧和上方，以减缓锤头机构的摇摆；

洗仓部，与缓摇部转动连接，且固定在锤头机构上，以在清仓后冲洗仓室；

清洁部，与洗仓部连接，且与锤头机构移动连接，以在洗仓的同时清洁锤头机构；

洗仓部包括储水件和冲洗件，冲洗件与储水件连接，且冲洗件固定贯穿锤头机构，储水件用于储存液体，以被锤头机构带动利用储水件中储存的液体冲洗仓室。

具体来说，所述水平回转机构4位于液压绞盘2的一侧，所述安装架1的顶部转动连接有撑辊3，且位于水平回转机构4和液压绞盘2之间，所述水平回转机构4的底部输出端固定有臂杆5，臂杆5远离水平回转机构4的一端转动连接有悬臂6，臂杆5的一侧转动连接有第一液压推杆7，第一液压推杆7远离臂杆5的一端与悬臂6转动连接，悬臂6的顶部转动连接有第二液压推杆8，悬臂6远离臂杆5的一端设置有伸缩臂9，且伸缩臂9位于悬臂6的内侧，与悬臂6可平移连接，第二液压推杆8远离悬臂6的一端与伸缩臂9转动连接。

具体来说，所述悬臂6的外侧固定有侧架10，侧架10的内侧转动连接有导轮11，所述伸缩架的底部固定有多个轮架12，轮架12的内侧转动连接有滑轮13，伸缩臂9远离悬臂6的位置固定装套有框架14，框架14的底部固定有照明灯15，伸缩臂9远离悬臂6的一端固定有支架16，支架16远离伸缩臂9的一端固定有摄像头17，摄像头17和照明灯15朝向转盘21的方向，液压绞盘2的外侧固定有钢索18的一端，且钢索18V形绕在撑辊3和导轮11的外侧，且位于滑轮13的上方，并在滑轮13的支撑下将另一端与挂架24固定连接。

本实施例在实际应用过程中：安装架1能够为液压绞盘2和水平回转机构4提供稳固支撑，且能够为撑辊3提供旋转支撑，撑辊3能够在外力的作用下转动，且能够为钢索18提供支撑，水平回转机构4能够为臂杆5提供支撑，臂杆5能够为第一液压推杆7和伸缩臂9提供旋转支撑，伸缩臂9能够为第一液压推杆7远离臂杆5的一端提供旋转支撑，且能够为第二液压推杆8提供旋转支撑，悬臂6能够为伸缩臂9提供移动支撑，液压绞盘2机构能够在液压系统的控制下收卷或放出钢索18，导轮11和滑轮13能够分别在侧架10和轮架12的支撑下为钢索18提供移动支撑，使钢索18可以悬挂支撑挂架24；

工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件将安装架1固定在仓口的位置处，并使钢索18悬挂的挂架24及挂架24下方的设施垂放到粉料物料仓内，之后再根据实际情况的需要控制水平回转机构4转动，使水平回转机构4在安装架1的支撑下带动臂杆5旋转，使臂杆5在外力的作用下带动悬臂6和第一液压推杆7一同转动，悬臂6则会在外力的作用下带动第二液压推杆8和伸缩臂9一同转动，进而使伸缩臂9带动侧架10、导轮11、轮架12和滑轮13一同转动，使滑轮13和导轮11支撑并带动钢索18一同转动，进而使钢索18可以在外力的作用下带动挂架24及其下方的设施一同转动调节水平位置，同时，工作人员可以根据需要在臂杆5的支撑下控制第一液压推杆7伸长，使第一液压推杆7推动悬臂6，同时第一液压推杆7的两端会分别在臂杆5和悬臂6的支撑下转动，进而使悬臂6可以在臂杆5的支撑下顺时针转动，使悬臂6在外力的作用下通过第二液压推杆8带动伸缩臂9一同转动，进而使伸缩臂9在外力的作用下带动照明灯15、摄像头17、导轮11、滑轮13和钢索18一同转动调节角度，并且工作人员可以根据需要在悬臂6的支撑下控制第二液压推杆8伸长，使第二液压推杆8推动伸缩臂9沿着悬臂6的内侧向远离臂杆5的方向平移，同时工作人员可以根据需要在安装架1的支撑下控制液压绞盘2运行，使液压绞盘2放出外侧收卷的钢索18，进而使钢索18在挂架24及其下方设施的重量的作用下，沿着导轮11和滑轮13移动，同时在撑辊3的支撑下移动，并利用外力和摩擦力推动撑辊3、滑轮13和导轮11转动，进而使钢索18可以在靠近伸缩臂9远离臂杆5一端的滑轮13的支撑下向下移动伸长，进而使挂架24及其下方安装的设施可以下放到合适高度处进行清仓工作。

作为本发明的一种优选实施例，锤头机构包括辅助件和执行件，辅助件与伸缩臂9固定连接，执行件与缓摇部固定连接，辅助件包括：

框架14，固定在伸缩臂9的外侧，且位于储水件上方；

照明灯15，固定在框架14远离伸缩臂9的一端；

支架16，固定在伸缩臂9远离水平回转机构4的一端；

摄像头17，固定在支架16远离伸缩臂9的一端。

具体来说，伸缩臂9能够为框架14和支架16提供稳固支撑，框架14和支架16分别为照明灯15和摄像头17提供稳固支撑，照明灯15启动后会发出光亮，为仓内提供照明，而摄像头17启动后会在支架16的支撑下拍摄画面并传输给工作人员观看。

执行件包括：

液压马达19，设置在伸缩臂9远离水平回转机构4一端的下方；

连接轴20，固定在液压马达19的输出端；

转盘21，固定在连接轴20远离液压马达19的一端，且外圈开设有向内凹陷的环槽；

索链22，具有两个，两个索链22对称设置在环槽的内侧，且与转盘21转动连接；

锤头23，固定在索链22远离转盘21的一端。

具体来说，液压马达19能够在挂绳28、法兰管27、挂架24和钢索18的支撑下为连接轴20提供支撑，且液压马达19能够带动连接轴20转动，连接轴20能够稳固支撑转盘21，转盘21能够为索链22的一端提供支撑，索链22能够为锤头23提供支撑。

本实施例在实际应用过程中，在工作时工作人员可以根据需要在框架14和支架16的支撑下启动照明灯15和摄像头17，使照明灯15朝着仓内的工作区域发出光亮提供照明，同时摄像头17会拍摄仓内的工作区域的锤头机构的工作画面，并传输到外界供工作人员观看，从而方便远程控制该清仓设备，工作人员可以根据需要启动液压马达19，使液压马达19通过连接轴20带动转盘21转动，使转盘21在外力的作用下带动索链22一同旋转，使索链22带动锤头23一同旋转，同时配合操作水平回转机构4、液压绞盘2。第一液压推杆7和第二液压推杆8控制锤头23的位置，使旋转的锤头23在仓内移动进行清仓工作即可；

同时，当锤头23在清仓时受到过硬的物体，会将受到的反作用力传递给索链22，使索链22在转盘21的支撑下弯曲变形，进而使锤头23可以在反作用力的作用下产生位移，当与物体分开后，则会在旋转产生的离心力作用下恢复到自然旋转的状态下，从而在不影响清仓工作的前提下保护锤头23。

作为本发明的一种优选实施例，缓摇部包括连接件和配重件，连接件支撑在伸缩臂9上，且与配重件和执行件连接，连接件包括：

轮索机构，设置在伸缩臂9上；

挂架24，固定在轮索机构远离伸缩臂9的一端，且位于执行件上方；

液体管25，具有两个，两个液体管25对称贯穿挂架24的内部固定连接；

挂绳28，一端固定在液压马达19靠近伸缩臂9的一端。

具体来说，挂架24能够在钢索18的支撑下为液体管25提供支撑，液体管25能够稳固支撑法兰管27和储筒26，并且能够为水提供流入储筒26内的通道，挂绳28能够在外力的作用下变形。

配重件包括：

储筒26，固定在液体管25远离挂架24的一端，且装套在液压马达19外侧；

储筒26与液压马达19之间存在间隔；

法兰管27，固定在液体管25靠近挂架24的一端，且位于挂架24的中心线位置；

法兰管27靠近液压马达19的一端与挂绳28的另一端固定连接。

具体来说，储筒26与液压马达19之间的间隔能够提供晃动空间，法兰管27能够稳固支撑挂绳28，使挂绳28可以支撑液压马达19，储筒26、底筒31和液体管25能够为水提供储存空间，并利用储存的水提供配重，同时储筒26和底筒31与其内侧的水的重心比锤头机构的重心低。

本实施例在实际应用过程中，工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件将输送水的管路与法兰管27连接，使水进入法兰管27的内侧，之后法兰管27内的水会流入液体管25的内侧，并沿着液体管25进入储筒26和底筒31的内侧，使储筒26与C形环30、密封圈29、底筒31和液体管25配合为水提供储存空间，并利用水提供配重，当锤头机构在清仓过程中产生晃动时，会在外力的作用下拉动拉绳48弯曲变形，并将外力传递给法兰管27，使法兰管27在外力的作用下和液体管25、挂架24与钢索18的支撑下延时摆动，同时会利用液体管25、法兰管27和储筒26内水的重量损耗部分外力，进而减小锤头机构的摆动幅度。

在本发明另一优选的实施例中，储水件包括：

密封圈29，固定贯穿储筒26远离液体管25的一端；

密封圈29的内部贯穿靠近法兰管27的一面开设有弧槽；

C形环30，具有两个，两个C形环30贯穿设置在弧槽的内侧，且与密封圈29贴合；

底筒31，贯穿密封圈29的内部设置，且与C形环30连接。

具体来说，储筒26能够为密封圈29提供稳固支撑，密封圈29能够为弧槽提供开设空间，弧槽能够为C形环30提供贯穿通道和移动空间，并使密封圈29可以与C形环30贴合，密封圈29具有弹性为橡胶材质，能够在与C形环30贴合时起到密封作用，防止储筒26内的水从密封圈29与C形环30处泄漏，而C形环30能够为底筒31提供稳固支撑，底筒31能够与储筒26配合为水提供储存空间，当有外力推动底筒31转动时，底筒31会在外力的作用下带动C形环30推动密封圈29变形，进而使底筒31带动C形环30在密封圈29的支撑下载弧槽的内侧一同转动。

冲洗件包括：

环胶板32，具有两个，对称设置在底筒31的内侧，且与底筒31的内壁贴合；

升降杆33，伸缩端固定在环胶板32上，且固定端贯穿储筒26远离底筒31的一端固定连接；

连管34，具有两个，对称贯穿底筒31远离储筒26的一端固定连接；

喷管35，具有两个，对称贯穿转盘21的内部固定连接，且位于钢索18以转盘21为圆心旋转九十度的位置，并与连管34连接；

喷头36，固定在喷管35外侧和远离连管34的一端。

具体来说，底筒31能够为环胶板32提供移动空间，环胶板32为橡胶材质，具有一定弹性，能够利用自身弹力与底筒31的内侧贴合，从而起到密封作用，在环胶板32与底筒31贴合时能够防止储筒26内的水进入底筒31内侧，储筒26能够稳固支撑升降杆33，升降杆33能够在工作人员的操作下伸缩，并能够在伸缩时带动环胶板32一同移动，底筒31能够为连管34提供支撑，使连管34稳固支撑喷管35，并利用喷管35为喷头36提供支撑，同时转盘21能够稳固支撑喷管35，并且转盘21能够在旋转时带动喷管35一同转动，连管34能够为进入底筒31内的水提供进入喷管35内的通道，而喷管35内的水会在水压的作用下使水进入喷头36内，并穿过喷头36喷出到外界。

本实施例在实际应用过程中，当工作人员启动液压马达19带动转盘21转动时，转盘21会通过喷管35带动连管34和喷头36一同转动，同时连管34会在外力的作用下带动底筒31和C形环30一同转动，使C形环30在密封圈29和储筒26的支撑下，在弧槽的内侧转动，工作人员可以根据实际情况的需要在储筒26的支撑下控制升降杆33收缩，使升降杆33向上拉动环胶板32，使环胶板32从底筒31的内侧拔出，进而使储筒26内的水可以穿过C形环30的间隙进入底筒31的内侧，之后水会在重力的作用下进入连管34的内侧，并顺着连管34进入喷管35的内侧，最后穿过喷管35从喷头36处喷出到外界，进而利用喷头36喷出的水配合旋转动力对清仓后的仓室进行洗仓工作。

在本发明另一优选的实施例中，清洁部包括传动件和清洗件，传动件连接清洗件，且传动件与冲洗件相连接，而清洗件与执行件连接，传动件包括：

回弹零件，设置在执行件上，且与清洗件连接，以回弹拉动清洗件；

导板45，具有两个，对称固定在底筒31的外侧，且远离底筒31的一端和一侧结构尖锐；

拉绳48，活动贯穿导板45的内部，且通过胶圈贯穿底筒31，并一端与环胶板32固定连接；

卡锥47，固定在拉绳48的另一端；

推板44，移动装套在导板45的外侧，且位于卡锥47的外侧，以抵挡卡锥47。

具体来说，底筒31能够为导板45提供稳固支撑，且能够在旋转时带动导板45一同转动，导板45能够为拉绳48提供抵挡和导向作用，环胶板32能够为拉绳48的一端提供支撑，拉绳48能够在环胶板32和导板45的支撑下利用另一端连接卡锥47，卡锥47具有弧度，且为橡胶材质，具有弹性，同时导板45能够为推板44提供移动导向和支撑作用。

回弹零件包括：

撑板37，具有两个，两个撑板37对称固定在转盘21上，且与索链22的位置对应；

弹簧38，一端固定在撑板37的外侧；

收容罩39，固定在弹簧38远离撑板37的一端。

具体来说，转盘21能够为撑板37提供稳固支撑，使撑板37稳固支撑弹簧38，弹簧38具有弹性，且能够将撑板37与收容罩39连接，收容罩39能够稳固支撑护罩40。

清洗件包括：

护罩40，固定在收容罩39的下方，且与收容罩39远离弹簧38的一面固定连接，并与推板44远离导板45的一端固定连接；

纵刷41，对称固定在护罩40的内侧；

侧刷42，对称固定在护罩40的内侧，且与纵刷41的位置交错，并与纵刷41贴合接触；

弹簧管43，一端固定贯穿护罩40和纵刷41，另一端活动贯穿收容罩39和底筒31远离储筒26的一面，且与底筒31固定连接，弹簧管43与纵刷41对应的位置贯穿开设有孔洞（如图12、13、16和18所示）。

具体来说，所述推板44的内部贯穿开设有穿孔46，穿孔46的直径比卡锥47最大直径处的直径小，卡锥47贯穿穿孔46位于推板44靠近连接轴20的一面，护罩40能够为纵刷41和侧刷42提供支撑，且能够为索链22提供贯穿通道，进而使护罩40可以在外力的作用下沿着索链22移动，同时在护罩40的移动过程中会带动侧刷42和纵刷41一同贴合索链22移动，从而在移动过程中对索链22进行刷洗。收容罩39能够为弹簧管43提供收容空间，且纵刷41能够为弹簧管43的一端提供支撑，而底筒31能够为弹簧管43的另一端提供支撑，转盘21转动时会带动撑板37一同转动，同时随着转盘21一同转动的底筒31会带动导板45一同转动，进而使导板45通过推板44带动护罩40一同转动，使护罩40带动收容罩39一同旋转，同时护罩40和纵刷41会与底筒31一同带动弹簧管43一同转动，弹簧管43能够在外力的作用下拉伸变形，外力消失后则会反弹，且能够为水提供流通通道，而弹簧管43上开设的孔洞能够为水流出到纵刷41内，并且弹簧管43远离底筒31的一端能够为水提供排出到索链22上的通道，拉绳48与底筒31之间的胶圈能够起到密封作用，且具有弹性能够在外力的作用下变形，使拉绳48可以贯穿胶圈移动。

本实施例在实际应用过程中，当工作人员控制升降杆33收缩进行洗仓时，升降杆33会通过环胶板32向上拉动拉绳48的一端，使拉绳48在外力的作用下在导板45和胶圈的抵挡和支撑下拉动卡锥47，使卡锥47向导板45远离底筒31的方向移动，同时卡锥47会在外力的作用下拉动推板44一同移动，使推板44利用外力带动护罩40沿着索链22的外侧一同移动，并且护罩40会在外力的作用下带动纵刷41和侧刷42一同移动，并在移动的过程中刷索链22，同时护罩40会带动收容罩39一同移动，使收容罩39在外力的作用下拉动弹簧38远离撑板37的一端，使弹簧38在撑板37的支撑下被外力拉伸蓄能，同时护罩40和纵刷41会在外力的作用下和底筒31的支撑下拉伸弹簧管43，同时底筒31内的水会进入弹簧管43的内侧，并沿着弹簧管43从孔洞处排出到纵刷41内，并且从一端排出并落到索链22上进行冲洗，使纵刷41和侧刷42在移动时配合弹簧管43排出的水对索链22进行刷洗，纵刷41和侧刷42具有弹性，可以在外力的作用下弯曲变形，当纵刷41和护罩40移动装套在锤头23外侧后，升降杆33则处于完全收缩的状态，此时拉绳48则会在环胶板32的带动下和护罩40与锤头23的抵挡下拉动卡锥47，使卡锥47在推板44的抵挡下变形，使卡锥47变形穿过穿孔46与推板44分离，进而解除对推板44的拉力，此时，弹簧38则会在撑板37的支撑下利用反弹力拉动收容罩39向靠近撑板37的方向移动，使收容罩39在外力的作用下带动护罩40、纵刷41和侧刷42一同移动，使纵刷41和侧刷42沿着索链22向靠近转盘21的方向移动并对索链22进行二次刷洗，同时弹簧管43会利用自身弹力收缩，进而方便对索链22进行刷洗，防止索链在清仓后粘连粉料，或防止索链在换仓使用时在缝隙内携带上一个粉料物料仓内的粉料污染换仓后的粉料物料仓内的粉料；

在洗仓结束后工作人员则需要控制升降杆33伸长，使其推动环胶板32插入底筒31的内侧，并手动通过卡锥47拉动拉绳48，将卡锥47穿过穿孔46与推板44连接进行复位。

上面对本具体实施方式的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种清仓设备，包括安装架（1）及固定在安装架（1）上的水平回转机构（4）和液压绞盘（2），所述水平回转机构（4）下方设置有伸缩臂（9），其特征在于，还包括：

锤头机构，设置在所述伸缩臂（9）远离所述水平回转机构（4）一端的下方，所述锤头机构与所述液压绞盘（2）连接，以旋转清仓；

缓摇部，与所述锤头机构连接，且位于所述锤头机构的外侧和上方，以减缓所述锤头机构的摇摆；

洗仓部，与所述缓摇部转动连接，且固定在所述锤头机构上，以在所述清仓后冲洗仓室；

清洁部，与所述洗仓部连接，且与所述锤头机构移动连接，以在洗仓的同时清洁所述锤头机构；

所述洗仓部包括储水件和冲洗件，所述冲洗件与所述储水件连接，且冲洗件固定贯穿所述锤头机构，所述储水件用于储存液体，以被所述锤头机构带动利用所述储水件中储存的液体冲洗仓室。

2.根据权利要求1所述的清仓设备，其特征在于，所述锤头机构包括辅助件和执行件，所述辅助件与伸缩臂（9）固定连接，所述执行件与缓摇部固定连接，所述辅助件包括：

框架（14），固定在伸缩臂（9）的外侧，且位于储水件上方；

照明灯（15），固定在框架（14）远离伸缩臂（9）的一端；

支架（16），固定在伸缩臂（9）远离水平回转机构（4）的一端；

摄像头（17），固定在支架（16）远离伸缩臂（9）的一端。

3.根据权利要求2所述的清仓设备，其特征在于，所述执行件包括：

液压马达（19），设置在伸缩臂（9）远离水平回转机构（4）一端的下方；

连接轴（20），固定在液压马达（19）的输出端；

转盘（21），固定在连接轴（20）远离液压马达（19）的一端，且外圈开设有向内凹陷的环槽；

索链（22），具有两个，两个所述索链（22）对称设置在环槽的内侧，且与转盘（21）转动连接；

锤头（23），固定在索链（22）远离转盘（21）的一端。

4.根据权利要求3所述的清仓设备，其特征在于，所述缓摇部包括连接件和配重件，连接件支撑在伸缩臂（9）上，且与配重件和执行件连接，所述连接件包括：

轮索机构，设置在伸缩臂（9）上；

挂架（24），固定在轮索机构远离伸缩臂（9）的一端，且位于执行件上方；

液体管（25），具有两个，两个所述液体管（25）对称贯穿挂架（24）的内部固定连接；

挂绳（28），一端固定在液压马达（19）靠近伸缩臂（9）的一端。

5.根据权利要求4所述的清仓设备，其特征在于，所述配重件包括：

储筒（26），固定在液体管（25）远离挂架（24）的一端，且装套在液压马达（19）外侧；

所述储筒（26）与液压马达（19）之间存在间隔；

法兰管（27），固定在液体管（25）靠近挂架（24）的一端，且位于挂架（24）的中心线位置；

所述法兰管（27）靠近液压马达（19）的一端与挂绳（28）的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的清仓设备，其特征在于，所述储水件包括：

密封圈（29），固定贯穿储筒（26）远离液体管（25）的一端；

所述密封圈（29）的内部贯穿靠近法兰管（27）的一面开设有弧槽；

C形环（30），具有两个，两个所述C形环（30）贯穿设置在弧槽的内侧，且与密封圈（29）贴合；

底筒（31），贯穿密封圈（29）的内部设置，且与C形环（30）连接。

7.根据权利要求6所述的清仓设备，其特征在于，所述冲洗件包括：

环胶板（32），具有两个，对称设置在底筒（31）的内侧，且与底筒（31）的内壁贴合；

升降杆（33），伸缩端固定在环胶板（32）上，且固定端贯穿储筒（26）远离底筒（31）的一端固定连接；

连管（34），具有两个，对称贯穿底筒（31）远离储筒（26）的一端固定连接；

喷管（35），具有两个，对称贯穿转盘（21）的内部固定连接，且位于钢索（18）以转盘（21）为圆心旋转九十度的位置，并与连管（34）连接；

喷头（36），固定在喷管（35）外侧和远离连管（34）的一端。

8.根据权利要求7所述的清仓设备，其特征在于，所述清洁部包括传动件和清洗件，所述传动件连接清洗件，且传动件与冲洗件相连接，而清洗件与执行件连接，所述传动件包括：

回弹零件，设置在执行件上，且与清洗件连接，以回弹拉动清洗件；

导板（45），具有两个，对称固定在底筒（31）的外侧，且远离底筒（31）的一端和一侧结构尖锐；

拉绳（48），活动贯穿导板（45）的内部，且通过胶圈贯穿底筒（31），并一端与环胶板（32）固定连接；

卡锥（47），固定在拉绳（48）的另一端；

推板（44），移动装套在导板（45）的外侧，且位于卡锥（47）的外侧，以抵挡卡锥（47）。

9.根据权利要求8所述的清仓设备，其特征在于，回弹零件包括：

撑板（37），具有两个，两个所述撑板（37）对称固定在转盘（21）上，且与索链（22）的位置对应；

弹簧（38），一端固定在撑板（37）的外侧；

收容罩（39），固定在弹簧（38）远离撑板（37）的一端。

10.根据权利要求9所述的清仓设备，其特征在于，所述清洗件包括：

护罩（40），固定在收容罩（39）的下方，且与收容罩（39）远离弹簧（38）的一面固定连接，并与推板（44）远离导板（45）的一端固定连接；

纵刷（41），对称固定在护罩（40）的内侧；

侧刷（42），对称固定在护罩（40）的内侧，且与纵刷（41）的位置交错，并与纵刷（41）贴合接触；

弹簧管（43），一端固定贯穿护罩（40）和纵刷（41），另一端活动贯穿收容罩（39）和底筒（31）远离储筒（26）的一面，且与底筒（31）固定连接，所述弹簧管（43）与纵刷（41）对应的位置贯穿开设有孔洞。