CN201558106U - 万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，包括支架(1)、云台(2)、红外摄像头(3)和控制主机(4)，其特征是：支架(1)由固定器(1-1)和万向转动式支撑装置(1-2)构成，万向转动式支撑装置(1-2)的前端与云台(2)的背面连接，万向转动式支撑装置(1-2)的后端与固定器(1-1)连接；固定器(1-1)固定在控制主机(4)的台面上；红外摄像头(3)与云台(2)活动连接；红外摄像头(3)的输出端通过数据传输线与控制主机(4)的信号输入端连接。本实用新型可以万向型转动，能够随意调整红外摄像头的采集方向，方便红外热成像检测仪对站立患者和卧床患者的检测，拓宽了红外热成像检测仪在静脉血栓栓塞症检测等领域的应用。

Description

万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种红外热成像检测仪，特别是涉及一种万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪。属于医用红外快速扫描设备技术领域。

背景技术

远红外快速扫描技术最初被应用于军事，近年来逐渐被用于临床。但利用红外对血管性疾病具有相对特异性的表达，特别是将红外快速扫描技术应用于静脉血栓栓塞症的临床早期筛查未见有报道。

目前，公开使用的多数是红外热成像检测系统，该系统分为两部分：红外热成像检测装置和控制分析装置，其工作原理是：红外成像检测装置负责对人体扫描检测，得到的数据信息输送到控制分析装置，由控制分析装置分析和判断，最后输出诊断结果，而控制分析装置控制红外成像仪的检测和扫描过程。如图1所示，现有的红外热成像检测装置为分体式结构，主要包括垂直地面的支架、支架上的云台及安装在云台上的红外摄像头，控制主机及数据传输导线。但是现有的红外热成像检测仪在实际应用时具有很大的局限性：1、分体式结构，导致现有的红外热成像检测仪使用时信息采集部分与控制主机必须固定在一定位置，若需要移动时，必须两者同时移动，给医院对不同病房不同人员进行检查时带来诸多不便；2、垂直地面的支架，造成红外摄像头采集患者信息图像时只能检测站立的患者，而对于那些内科疾患长期卧床者、制动、手术后患者等不易站立的患者来说，现有的红外热成像检测仪具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有的红外热成像检测仪不能进行多种位姿扫射，即不能针对卧床患者使用，从而带来使用不方便的缺点，提供一种万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪。

本实用新型的目的，主要通过以下技术方案实现：

万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，包括支架、云台、红外摄像头和控制主机，其结构是：所述支架由固定器和万向转动式支撑装置构成，万向转动式支撑装置的前端与云台的背面连接，万向转动式支撑装置的后端与固定器连接；万向转动式支撑装置包括前部的垂直转动机构和后部的水平转动机构；固定器固定在控制主机的台面上；红外摄像头与云台(2)活动连接；红外摄像头的输出端通过数据传输线与控制主机的信号输入端连接。

本实用新型的目的，还可以通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种实施方式是：水平转动机构可以由支撑杆构成，支撑杆的前端与垂直转动机构铰接，支撑杆的后端与固定器铰接，构成短臂万向型伸缩式转动结构。

本实用新型的一种实施方式是：水平转动机构可以由支撑杆之一和支撑杆之二构成，支撑杆之二的前端与垂直转动机构铰接、其后端与支撑杆之一的前端铰接，支撑杆之一后端与固定器铰接，构成中臂万向型伸缩式转动结构。

本实用新型的一种实施方式是：水平转动机构可以由支撑杆之一、支撑杆之二和支撑杆之三构成，支撑杆之一、支撑杆之二和支撑杆之三依次铰接，支撑杆之三的前端与垂直转动机构铰接，支撑杆之一后端与固定器铰接，构成长臂万向型伸缩式转动结构。

本实用新型的一种实施方式是：固定器可以由长杆和固定座构成；所述长杆垂直固定在控制主机的台面上；水平转动机构通过圆环式松紧结构与长杆活动连接。

本实用新型的一种实施方式是：所述长杆可以焊接或者螺接在控制主机的台面上。

本实用新型的一种实施方式是：红外摄像头可以通过连接部件固定在云台上；所述连接部件一端固定在云台表面、另一端通过可调节支架与云台表面连接；所述万向转动式支撑装置的下表面设有管道，数据传输导线置于该管道内。

本实用新型的一种实施方式是：垂直转动机构可以与万向转动式支撑装置之间通过销轴连接，构成垂直和水平转动机构；或者垂直转动机构与万向转动式支撑装置之间通过螺纹连接。

本实用新型的一种实施方式是：红外摄像头的底面可以设有角度控制器，所述角度控制器的控制输入端与控制主机的控制输出端连接，通过控制主机和角度控制器控制驱动红外摄像头进行上、下、左、右转动。

本实用新型的一种实施方式是：所述可调节支架的控制输入端可以与控制主机的控制输出端连接，由控制主机控制进行高度调节。

本实用新型的一种实施方式是：所述长杆和短臂的高度可以根据需要自己定制。

本实用新型的一种实施方式是：所述长杆和短臂可以由不锈钢材料构成。

本实用新型具有的有益效果如下：

1、本实用新型由于万向转动式支撑装置连接云台，使固定在云台上的红外摄像头可以水平及垂直方向转动，即可以万向型转动，因此，使红外热成像检测仪可以随意移动、行动便捷；同时旋转支架能够在垂直平面内任意转动，使红外热成像监测仪能够根据需要随意调整红外摄像头的采集方向，不仅方便了红外热成像检测仪对站立患者的检测，也方便了对卧床患者的检测，拓宽了红外热成像检测仪在静脉血栓栓塞症检测等领域的应用。

2、本实用新型由于将云台、红外摄像头与控制主机固定于同一台面上，数据连接线隐藏在线管内，因此可构成一体式红外热成像检测仪，具有结构简单、美观大方、移动及使用方便等有益效果。

3、本实用新型由于设置了垂直转动机构和水平转动机构，不但可使液晶显示屏在水平方向上作0°～360°旋转，而且可同时在垂直方向上作0°～180°旋转，相当于为红外摄像头配置了万向转动装置，因此，使用者无论从在哪个位置、哪个角度、哪个方向，都可以对患者进行红外检测，因为可以通过垂直转动机构和水平转动机构任意调整红外摄像头与人体之间的角度，使两者的相视距离和位置处于最佳，而且可以延长摄像头与固定器之间的水平距离，使调节和使用更方便。

附图说明

图1是现有分体式红外热成像检测仪的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型具体实施例2的结构示意图。

图4是本实用新型具体实施例3的结构示意图。

图5是本实用新型具体实施例4的结构示意图。

图6是本实用新型具体实施例4的使用状态示意图。

具体实施例

具体实施例1

图2构成本实用新型的具体实施例1。

如图2所示，本实施例包括支架1、云台2、红外摄像头3和控制主机4，所述支架1由固定器1-1和万向转动式支撑装置1-2构成，万向转动式支撑装置1-2的前端与云台2的背面连接，万向转动式支撑装置1-2的后端与固定器1-1连接；万向转动式支撑装置1-2包括前部的垂直转动机构1-2-1和后部的水平转动机构1-2-2；固定器1-1固定在控制主机4的台面上；红外摄像头3与云台2活动连接；红外摄像头3的输出端通过数据传输线与控制主机4的信号输入端连接。

本实施例中：

水平转动机构1-2-2由支撑杆1-2-2-1构成，支撑杆1-2-2-1的前端与垂直转动机构1-2-1铰接，支撑杆1-2-2-1的后端与固定器1-1铰接，构成短臂万向型伸缩式转动结构。

支架1由长杆1-1、短臂1-2和旋转支架1-2-3构成。长杆1-1的底端螺接固定在控制主机4的台面上；短臂1-2的一端通过圆环结构1-2-1能够在长杆1-1上下移动，圆环结构1-2-1的口径的大小略比长杆1-1粗，当短臂调节到长杆1-1的合适位置后，旋转阀1-2-2使短臂1-2固定在长杆1-1上。短臂1-2的另一端螺接固定旋转支架1-2-3，平片1-2-4焊接到旋转支架1-2-3上，平片1-2-4通过可控制部件连接云台2；所述云台2与红外摄像头3连接的部分2-1一端焊接在云台2表面，另一端通过可调节支架2-1-1与云台2表面连接。

固定器1-1由长杆1-1-1和固定座1-1-2构成；所述长杆1-1-1垂直固定在控制主机4的台面上；水平转动机构1-2-2通过圆环式松紧结构与长杆1-1-1活动连接。

所述长杆1-1-1焊接或者螺接在控制主机4的台面上。

红外摄像头3通过连接部件2-1固定在云台2上；所述连接部件2-1一端固定在云台2表面、另一端通过可调节支架2-1-1与云台2表面连接；所述万向转动式支撑装置1-2的下表面设有管道，数据传输导线置于该管道内。

垂直转动机构1-2-1与万向转动式支撑装置1-2之间通过销轴连接，构成垂直和水平转动机构；或者垂直转动机构1-2-1与万向转动式支撑装置1-2之间通过螺纹连接。

红外摄像头3的底面设有角度控制器，所述角度控制器的控制输入端与控制主机4的控制输出端连接。

所述可调节支架2-1-1的控制输入端与控制主机4的控制输出端连接，由控制主机4控制进行高度调节。

长杆1-1和短臂1-2的高度可以根据需要自己定制。所述长杆1-1、短臂1-2可以由不锈钢材料构成。

由于旋转支架1-2-3可以任意角度旋转，当红外热成像检测仪需要检测卧床病人时，只需将短臂1-2移动到长杆1-1的合适位置后固定，手动旋转支架1-2-3，使红外摄像头方向朝下，轻松检测卧床病人，并可以通过电脑操作调节可控部件和可调节支架2-1-1，进一步微调红外摄像头的朝向。

具体实施例2

参照图3，本实施例2的特点是：水平转动机构1-2-2由支撑杆之一1-2-2-1和支撑杆之二1-2-2-2构成，支撑杆之二1-2-2-2的前端与垂直转动机构1-2-1铰接、其后端与支撑杆之一1-2-2-1的前端铰接，支撑杆之一1-2-2-1后端与固定器1-1铰接，构成中臂万向型伸缩式转动结构。其余可以与具体实施例1相同。

具体实施例3

参照图4，本实施例3的特点是：水平转动机构1-2-2由支撑杆之一1-2-2-1、支撑杆之二1-2-2-2和支撑杆之三1-2-2-3构成，支撑杆之一1-2-2-1、支撑杆之二1-2-2-2和支撑杆之三1-2-2-3依次铰接，支撑杆之三1-2-2-3的前端与垂直转动机构1-2-1铰接，支撑杆之一1-2-2-1后端与固定器1-1铰接，构成长臂万向型伸缩式转动结构。其余可以与具体实施例1相同。

具体实施例3

参照图5和图6，本实施例4的特点是：在实施例3的基础上增设一支撑杆1-2-4，所述支撑杆1-2-4的前端与垂直转动机构1-2-1铰接、其后端与支撑杆之三1-2-2-3的前端铰接。其余同具体实施例3。

Claims (10)

1.万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，包括支架(1)、云台(2)、红外摄像头(3)和控制主机(4)，其特征是：所述支架(1)由固定器(1-1)和万向转动式支撑装置(1-2)构成，万向转动式支撑装置(1-2)的前端与云台(2)的背面连接，万向转动式支撑装置(1-2)的后端与固定器(1-1)连接；万向转动式支撑装置(1-2)包括前部的垂直转动机构(1-2-1)和后部的水平转动机构(1-2-2)；固定器(1-1)固定在控制主机(4)的台面上；红外摄像头(3)与云台(2)活动连接；红外摄像头(3)的输出端通过数据传输线与控制主机(4)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆(1-2-2-1)构成，支撑杆(1-2-2-1)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接，支撑杆(1-2-2-1)的后端与固定器(1-1)铰接，构成短臂万向型伸缩式转动结构。

3.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆之一(1-2-2-1)和支撑杆之二(1-2-2-2)构成，支撑杆之二(1-2-2-2)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接、其后端与支撑杆之一(1-2-2-1)的前端铰接，支撑杆之一(1-2-2-1)后端与固定器(1-1)铰接，构成中臂万向型伸缩式转动结构。

4.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆之一(1-2-2-1)、支撑杆之二(1-2-2-2)和支撑杆之三(1-2-2-3)构成，支撑杆之一(1-2-2-1)、支撑杆之二(1-2-2-2)和支撑杆之三(1-2-2-3)依次铰接，支撑杆之三(1-2-2-3)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接，支撑杆之一(1-2-2-1)后端与固定器(1-1)铰接，构成长臂万向型伸缩式转动结构。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：固定器(1-1)由长杆(1-1-1)和固定座(1-1-2)构成；所述长杆(1-1-1)垂直固定在控制主机(4)的台面上；水平转动机构(1-2-2)通过圆环式松紧结构与长杆(1-1-1)活动连接。

6.根据权利要求5任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：所述长杆(1-1-1)焊接或者螺接在控制主机(4)的台面上。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪：红外摄像头(3)通过连接部件(2-1)固定在云台(2)上；所述连接部件(2-1)一端固定在云台(2)表面、另一端通过可调节支架(2-1-1)与云台(2)表面连接；所述万向转动式支撑装置(1-2)的下表面设有管道，数据传输导线置于该管道内。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：垂直转动机构(1-2-1)与万向转动式支撑装置(1-2)之间通过销轴连接，构成垂直和水平转动机构；或者垂直转动机构(1-2-1)与万向转动式支撑装置(1-2)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：红外摄像头(3)的底面设有角度控制器，所述角度控制器的控制输入端与控制主机(4)的控制输出端连接。

10.根据权利要求7任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：所述可调节支架(2-1-1)的控制输入端与控制主机(4)的控制输出端连接，由控制主机(4)控制进行高度调节。

Images