CN110444284A - 智能辅助护理与监护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能辅助护理与监护系统，包括：智能辅助护理系统，其包括智能护理床、监护系统、陪护系统以及健康管理平台。本发明以“百变”智能护理床为实现载体，结合监护、陪护系统与健康管理平台，针对长期卧床、生活不能自理的失能和半失能老人，不仅实现了老人对基本的日常生活护理(体位调整、转运、卫生护理、两便护理、辅助康复)的需求，还实现了对老人生理参数的实时在线监测，另外还通过陪护系统进一步满足了老人与外界(家人、朋友、护工)互动交流的精神需求，更进一步的，通过健康管理平台还能实现对老人护理状态的在线监测和集中化网络化管理，极大满足了现在的老人护理需求，迎合了市场走向，具有巨大的社会意义。

Description

智能辅助护理与监护系统

技术领域

本发明涉及康复护理领域，特别涉及一种智能辅助护理与监护系统。

背景技术

随着人口、医疗等大环境影响，我国已经快速进入老龄化社会，其中需要护理的老人数量也急剧增加。人民生活水平要求的日益提高以及减轻家人、护理人员劳动强度的渴望，再加上传统护理床系统功能的缺失，因此提出了更多功能的智能护理系统需求。目前，国内已建成的养老机构以及家庭老人护理大多使用的是中低端护理辅助设备，存在着功能单一、智能化程度低、护理效果差的问题，高端护理设备完全被进口厂商垄断，无法满足国内护理人员和老年护理的需求。

结合目前我国养老护理的实际需求，研发出高性价比的智能护理系统有着重大的社会意义，既可以解决我国人口老龄化所带来的社会问题，又能为形成未来老年人新的生活模式提供技术支持，同时巨大的市场需求也将带来可观的经济收益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能辅助护理与监护系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能辅助护理与监护系统，包括：

智能辅助护理系统，其包括智能护理床，用于为使用者实现包括体位变化功能、转运功能、卫生护理功能、两便护理功能和辅助康复功能；

监护系统，其具备包括对使用者的血压、心率、呼吸率、体温、体动和压疮进行监测以及报警的功能；

陪护系统，其用于实现使用者与外界之间的音频、视频互动；

以及健康管理平台，其用于对所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统进行统一控制，并收集存储所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据。

优选的是，所述智能护理床包括护理床组件、与所述护理床本体可分离连接的轮椅组件、体位变化功能组件、卫生护理功能组件和两便护理功能组件。

优选的是，所述监护系统包括血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置以及监护显示装置。

优选的是，血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置的检测数据实时传输至所述监护显示装置中进行显示，所述监护显示装置对接收的数据进行分析，只要有其中一项数据超过预先设定的允许范围时，即发出报警信息。

优选的是，所述体动和压疮检测装置为铺设在所述智能护理床的床面上的矩阵式柔性薄膜压力传感器阵列。

优选的是，所述血压检测装置为指夹式血压计，所述体温检测装置为体温枪，所述心率检测装置和呼吸率检测装置为兼具心率、呼吸率检测功能的睡眠监护仪。

优选的是，所述陪护系统包括嵌入式终端、视频服务器以及手机客户端。

优选的是，所述嵌入式终端设置在使用者端，其包括摄像头，所述摄像头采集使用者的音频、视频信息，并通过所述视频服务器传输至手机客户端；所述手机客户端可通过所述视频服务器将音频、视频信息传输至所述嵌入式终端，从而建立使用者与外界之间的音频、视频互动通道。

优选的是，所述健康管理平台包括数据存储单元、信息管理单元、护理单元、监护单元、陪护单元、慢病管理单元、呼叫单元以及能力评估单元。

优选的是，所述数据存储单元收集并存储所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据；所述信息管理单元对使用者的数据进行分类管理，并提供查询功能。

本发明的有益效果是：

本发明的智能辅助护理与监护系统，以“百变”智能护理床为实现载体，结合监护、陪护系统与健康管理平台，针对长期卧床、生活不能自理的失能和半失能老人，不仅实现了老人对基本的日常生活护理(体位调整、转运、卫生护理、两便护理、辅助康复)的需求，还实现了对老人生理参数的实时在线监测，另外还通过陪护系统进一步满足了老人与外界(家人、朋友、护工)互动交流的精神需求，更进一步的，通过健康管理平台还能实现对老人护理状态的在线监测和集中化网络化管理，极大满足了现在的老人护理需求，迎合了市场走向，具有巨大的社会意义。

本发明的智能护理床能方便实现体位调整、转运、卫生护理、两便护理、辅助康复功能，能提高老人的护理效果，减轻护工的工作量。

本发明通过监护系统，能对老人的血压、心率、呼吸率、体温、体动和压疮进行监测，便于实时了解老人的身体状态。

本发明通过陪护系统实现了老人与外界之间的音频、视频互动，利用家人、朋友与老人之间的音、视频情感交互，能使长期卧床者得到精神慰藉，预防心理疾病。

附图说明

图1为本发明的智能辅助护理与监护系统的原理框图；

图2为本发明的智能护理床的结构示意图；

图3为本发明的智能护理床的底部的结构示意图；

图4为本发明的智能护理床的底部的另一个视角的结构示意图；

图5为本发明的护理床组件的结构示意图；

图6为本发明的轮椅组件的结构示意图；

图7为本发明的轮椅组件变化为轮椅形态时的结构示意图；

图8为本发明的两便护理功能组件的结构示意图；

图9为本发明的两便护理功能组件的另一个视角的结构示意图。

附图标记说明：

1—智能护理床；2—护理床组件；3—轮椅组件；4—体位变化功能组件；5—两便护理功能组件；6—臀板；7—背板；8—大腿板；9—推杆组件；10—小腿板；11—左翻身背板；12—右翻身背板；13—右臀板；14—起背推杆；15—左翻身推杆；16—右翻身推杆；17—下腿推杆；18—起背连杆；19—集便模块；20—冲洗模块；21—便桶；22—便桶推杆；23—便孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实施例的一种智能辅助护理与监护系统，包括：

智能辅助护理系统，其包括智能护理床1，用于为使用者实现包括体位变化功能、转运功能、卫生护理功能、两便护理功能和辅助康复功能；

监护系统，其具备包括对使用者的血压、心率、呼吸率、体温、体动和压疮进行监测以及报警的功能；

陪护系统，其用于实现使用者与外界之间的音频、视频互动；

以及健康管理平台，其用于对智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统进行统一控制，并收集存储智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据。

智能护理床1包括护理床组件2、与护理床本体可分离连接的轮椅组件3、体位变化功能组件4、卫生护理功能组件和两便护理功能组件5。

本发明主要针对长期卧床、生活不能自理的失能和半失能老人，针对其生活特点和护理需求，设计出用于失能老人的智能辅助护理与监护系统。首先智能辅助护理系统的智能护理床1，其护理床组件2与轮椅组件3可分离，不分离时为护理床形态，实现护理床功能；轮椅组件3分离后为，可实现卧、坐(轮椅形态)两种移动模式，保证老人的安全转运。通过体位变化功能组件4，实现床体结构变化带动体位变化，实现坐躺、下肢屈伸、前后俯仰、侧翻身、下肢起降等各种体位。通过卫生护理功能组件，实现洗浴功能，主要通过在床上和床旁设置洗浴装置来实现。通过两便护理功能组件5实现两便护理功能，实现便后的自动清洁与烘干、除味。通过体位变化功能组件4带来的体位变换功能，即可实现简单的辅助康复功能，另外也可通过在护理床上再配置简单的康复训练装置，来进一步提供上下肢的康复训练。

在一种实施例中，参照图2-7，体位变化功能组件4包括设置在轮椅组件3上的臀板6、与臀板6的第一端铰接的背板7、与臀板6的第二端铰接的大腿板8以及设置在轮椅组件3上的推杆组件9；

背板7包括相互铰接的左翻身背板11和右翻身背板12，臀板6包括左臀板(图中为方便示意，隐藏了左臀板)和右臀板13，推杆组件9包括用于推动整块背板7绕臀板6转动的起背推杆14、用于推动左翻身背板11绕右翻身背板12转动的左翻身推杆15、用于推动右翻身背板12绕左翻身背板11转动的右翻身推杆16以及用于拉动大腿板8绕臀板6转动的下腿推杆17。

其中，背板7底部设置有与左翻身背板11和右翻身背板12均固接的起背连杆18，起背推杆14的驱动杆与起背连杆18连接，从而通过起背推杆14可推动整个背板7(左翻身背板11和右翻身背板12)一起向上转动，实现起背功能，从而能实现坐躺、前后俯仰等体位变化。

其中，大腿板8的尾端还可转动连接有小腿板10。下腿推杆17缩短时，带动大腿板8绕臀板6向下转动，实现下腿功能，如图的状态，从而能实现下肢屈伸、下肢起降等体位。

其中，左、右翻身推杆16各自与左、右翻身背板12连接，用于分别带动左、右翻身背板12沿翻身方向转动。左翻身背板11与左臀板6铰接，在起背方向可相对转动，但在翻身方向相互是固定的，即左翻身推杆15伸长，带动左翻身背板11绕右翻身背板12进行翻身转动时，也会带动左臀板6绕右臀板13翻身转动；右翻身背板12一侧也是如此，右翻身推杆16伸长带动右翻身背板12和右臀板13一起翻身转动，实现左、右侧的翻身功能，且左、右侧的翻身功能交替实现。

通过上述结构设计，从而能实现多功能轮椅床的起背、左、右侧翻身和下腿功能，主要在床体形态时实现上述功能。在轮椅形态时，背板7抬起，大腿板8下放，以形成轮椅状。当然，通过推杆组件9，在轮椅形态时也可实现体位调整。

在一种实施例中，参照图8-9，为便于示意，图9中隐藏了部分组件。两便护理功能组件5主要包括集便模块19、冲洗模块20和烘干模块。集便模块19包括便桶21和便桶推杆22，通过便桶推杆22将便桶21移动到护理床上开设的便孔23下方，以进行两便。冲洗模块20提供温水，对使用者进行便后冲洗，烘干模块提供暖风，为使用者烘干，同时还能加速异味散除。

监护系统包括血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置以及监护显示装置。监护显示装置包括显示屏和处理芯片。血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置的检测数据实时传输至监护显示装置中，处理芯片对数据进行处理后通过显示屏进行显示。处理芯片对接收的数据进行分析，只要有其中一项数据超过预先设定的允许范围时，即发出报警信息。监护系统采集的数据还会传输至陪护系统和健康管理平台。

在优选的实施例中，体动和压疮检测装置为铺设在智能护理床1的床面上的矩阵式柔性薄膜压力传感器阵列(本实施例中选用艾动薄膜压力传感器)，通过实时监测床面上不同区域的受力情况，处理芯片通过对压力分布情况的解析分析老人当前的体动和压疮情况，并将老人当前状态在显示屏上进行显示。

在优选的实施例中，血压检测装置为指夹式血压计，夹式血压计在指端采集人体血压，通过蓝牙的方式将数据发送给处理芯片，处理芯片读取数据，进行分析处理后通过显示屏显示收缩压和舒张压的血压结果。体温检测装置为体温枪，体温枪开机后，通过红外测温的方式实时测量老人的当前体温，并实时将数据通过USB串口线的方式将数据发送给处理芯片，处理芯片通过相关数据协议对该数据进行解析，并将老人的体温在显示屏上进行显示。心率检测装置和呼吸率检测装置为兼具心率、呼吸率检测功能的睡眠监护仪。睡眠监护仪可以监测病床上老人的心率和呼吸率，通过WIFI的方式将数据上传到云端数据库中，处理芯片通过网络调取云端数据库中数据进行分析处理得出老人的心率和呼吸率，并通过监护显示装置的显示屏进行显示。

陪护系统包括嵌入式终端、视频服务器以及手机客户端。嵌入式终端设置在使用者端，其包括摄像头，摄像头采集使用者的音频、视频信息，并通过视频服务器传输至手机客户端；手机客户端可通过视频服务器将音频、视频信息传输至嵌入式终端，从而建立使用者与外界之间的音频、视频互动通道。陪护系统主要实现老人与家人、老人与老人、老人与陪护师之间的音、视频情感互动，使长期卧床者得到精神慰藉，预防心理疾病。此外，还可为老人提供戏曲、音乐、影视等娱乐功能。最后，环境干预功能可以改善老人睡眠质量，缓解老人精神压力。手机客户端还可以根据相应的操作完成对嵌入式终端设备的查询、控制以及监控工作。手机客户端还可以对嵌入式终端进行查询、控制以及监控，从而能方便老人的家人对老人的护理状态进行监控。嵌入式终端可选用具有触屏功能的笔记本或平板电脑等。

健康管理平台包括数据存储单元、信息管理单元、护理单元、监护单元、陪护单元、慢病管理单元、呼叫单元以及能力评估单元。

数据存储单元收集并存储智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据；信息管理单元对使用者的数据进行分类管理，并提供查询功能。使用者的数据主要包括使用者本人信息、家庭信息、健康状态、住院信息等。

护理单元提供老人的护理信息及制定并监督护理方案等。护理信息主要包括对应护工的信息。护理单元为老人制定个性化的护理方案，并监督护工的完成情况。

监护单元可对智能辅助护理系统和监护系统进行监测和控制，可对老人的体位状态、转运模式(坐卧模式)、两便护理状态、卫生护理状态、老人的生理参数(血压、心率、呼吸率、体温、体动和压疮等)进行实时监测，并且具有生理参数设置功能，当监测的某一生理参数超过设置范围时，监护系统会发出报警。

陪护单元可对陪护系统进行监测和控制，并能为陪护系统提供娱乐推送(视频、音频娱乐信息资源等)。

慢病管理单元对老人的慢病(如糖尿病、心血管病等)进行记录与监测。

呼叫单元包括人工呼叫模块和报警模块，人工呼叫模块为老人提供床头按键呼叫功能，还能为护工、家属提供手机客户端的在线呼叫功能。报警模块能实现坠床报警、生理参数异常的报警功能。

能力评估单元主要对老人的运动状态和智力状况进行评估，以直观化呈现老人的健康状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种智能辅助护理与监护系统，其特征在于，包括：

智能辅助护理系统，其包括智能护理床，用于为使用者实现包括体位变化功能、转运功能、卫生护理功能、两便护理功能和辅助康复功能；

监护系统，其具备包括对使用者的血压、心率、呼吸率、体温、体动和压疮进行监测以及报警的功能；

陪护系统，其用于实现使用者与外界之间的音频、视频互动；

以及健康管理平台，其用于对所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统进行统一控制，并收集存储所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据。

2.根据权利要求1所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述智能护理床包括护理床组件、与所述护理床本体可分离连接的轮椅组件、体位变化功能组件、卫生护理功能组件和两便护理功能组件。

3.根据权利要求1所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述监护系统包括血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置以及监护显示装置。

4.根据权利要求3所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，血压检测装置、心率检测装置、呼吸率检测装置、体温检测装置、体动和压疮检测装置的检测数据实时传输至所述监护显示装置中进行显示，所述监护显示装置对接收的数据进行分析，只要有其中一项数据超过预先设定的允许范围时，即发出报警信息。

5.根据权利要求4所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述体动和压疮检测装置为铺设在所述智能护理床的床面上的矩阵式柔性薄膜压力传感器阵列。

6.根据权利要求5所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述血压检测装置为指夹式血压计，所述体温检测装置为体温枪，所述心率检测装置和呼吸率检测装置为兼具心率、呼吸率检测功能的睡眠监护仪。

7.根据权利要求1所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述陪护系统包括嵌入式终端、视频服务器以及手机客户端。

8.根据权利要求7所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述嵌入式终端设置在使用者端，其包括摄像头，所述摄像头采集使用者的音频、视频信息，并通过所述视频服务器传输至手机客户端；所述手机客户端可通过所述视频服务器将音频、视频信息传输至所述嵌入式终端，从而建立使用者与外界之间的音频、视频互动通道。

9.根据权利要求1所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述健康管理平台包括数据存储单元、信息管理单元、护理单元、监护单元、陪护单元、慢病管理单元、呼叫单元以及能力评估单元。

10.根据权利要求9所述的智能辅助护理与监护系统，其特征在于，所述数据存储单元收集并存储所述智能辅助护理系统、监护系统和陪护系统的数据；所述信息管理单元对使用者的数据进行分类管理，并提供查询功能。