CN201554211U - 墙体自动抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种墙体自动抹灰机，包括机架，机架上设置有可沿竖直方向往复运动的灰箱，灰箱与提升装置连接，机架下部设置有驱动灰箱上下往复运动的动力装置，灰箱的上部设置有开合装置，开合装置包括挡板、复位弹簧、连接杆和转动轮，在灰箱位于机架的下部时，挡板在复位弹簧的作用下处于竖起状态，可以增加灰箱的容量，当灰箱位于机架的上部时，在上部墙面的作用下，通过连接杆和转动轮将挡板压下，使抹灰板能够对墙面顶部死死角进行抹灰；提升装置和高度调节装置与同一套动力装置连接，动力装置通过离合装置控制提升装置和高度调节装置的运行，结构简单。

Description

墙体自动抹灰机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑用机械，具体的说涉及一种墙体自动抹灰机。

背景技术

长期以来，建筑行业墙面抹灰工序都是由泥瓦工手工完成的，这种抹灰方式的劳动强度大、效率低、墙面涂抹质量难以保证，并且落地灰多造成灰浆浪费。因此，市场上出现了一些专用于墙面抹灰的抹灰机，但是市场上现有抹灰机主要包括机架、灰箱和驱动灰箱沿机架上下移动的动力装置，灰箱沿机架上下移动进行抹灰作业，由于抹灰机结构的限制，对墙面的顶部无法使用抹灰机进行作业，还需要用人工进行修补作业，降低了工作效率和施工速度；现在所使用的抹灰机机架的高度不能进行调节，因此，对于低于机架的墙面，无法使用，而且，对于超出抹灰机机架高度的墙面，也不能使用抹灰机对超高部分进行作业，为了适应不同高度的墙面抹灰作业，出现了机架高度可以调节的抹灰机，但是这种抹灰机驱动灰箱上下移动的动力装置和对机架的高度进行调节的动力装置为两套不同的动力装置，结构比较复杂；为了使灰箱内的灰料拌合均匀和易于出料，灰箱上大都设置有振动装置，振动装置和灰箱之间设置有塑料减振元件，塑料减振元件在使用过程中容易损坏，增加了维护成本，影响了抹灰机性能的稳定；由于抹灰机结构复杂，重量大，在不平的地面上使用时，不易调整抹灰机抹灰板与墙面的平行度，并且抹灰机在使用过程中不易进行搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上问题，提供一种结构简单、性能稳定、能够涂抹墙面顶部死角、易于调节抹灰板与墙面的平行度和易于搬运的墙体自动抹灰机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：墙体自动抹灰机，包括机架，所述机架上设置有可沿竖直方向往复运动的灰箱，所述灰箱与提升装置连接，所述机架下部设置有驱动灰箱上下往复运动的动力装置，所述灰箱的上部设置有开合装置。

作为一种优化方案，所述开合装置包括挡板和复位弹簧，所述挡板与灰箱的上部铰接，所述复位弹簧设置于灰箱的上部的内壁上，所述挡板的上部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有转动轮，所述挡板的外侧与灰箱的连接处设置有限位块。

一种具体优化方案，所述挡板的数量为三个，三个挡板铰接于灰箱两侧以及靠近机架一侧的箱板的上部，所述连接杆固定连接在与靠近机架一侧的箱板铰接的挡板上，所述复位弹簧数量为两个，所述两个复位弹簧设置于靠近机架一侧的箱板的内壁上。

一种具体优化方案，所述灰箱的底部设置有振动器，所述振动器上设置有与灰箱连接的振动连接板，所述振动器与振动连接板之间设置有两组减振弹簧，所述每组减振弹簧包括两个下部连接在一起的减振弹簧。

作为一种优化方案，所述提升装置包括导向轮支撑板，所述导向轮支撑板上设置有与机架相配合的导向轮，所述导向轮支撑板的下部和机架的上部分别设置有滑轮，所述滑轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与机架的上部固定连接，钢丝绳另一端依次经过导向轮支撑板的下部和机架的上部的滑轮后与动力装置连接。

作为一种优化方案，所述机架包括套装在一起并可相对滑动的上支撑架和下支撑架，所述下支撑架内部设置有用来升降上支撑架的高度调节装置，所述高度调节装置包括分别设置于下支撑架上部和下部内壁上的滑轮，所述滑轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与上支撑架的下部连接，钢丝绳另一端依次穿过下支撑架上部和下部的滑轮后与动力装置连接。

一种具体优化方案，所述动力装置包括电机、第一减速器和第二减速器，所述电机分别与第一减速器和第二减速器传动连接，所述电机与第一减速器和第二减速器之间设置有离合装置。

一种具体优化方案，所述离合装置包括连接盘、离合手柄和插装于离合手柄内并可沿离合手柄的轴向滑动的离合定位轴，所述离合手柄下端与连接盘铰接，所述离合手柄下端固定连接有可绕离合手柄与连接盘铰接处转动的连接板，所述连接板靠近电机的一端设置有张紧轮，所述连接盘的周向上设置有若干个卡槽，所述离合定位轴的下端位于卡槽内。

一种具体优化方案，所述离合装置包括位于电机动力输出轴上的滑动离合轮、第一离合轮和第二离合轮，所述滑动离合轮的凹槽内设置有拨叉，所述拨叉的下部固定连接有转动杆。

一种具体优化方案，所述机架下部设置有小车，所述小车包括支架，所述支架的两端设置有高度可以调节的支撑座，所述支架上部设置有两条平行的导轨，所述导轨的下部两侧分别铰接有支撑臂，所述支撑臂下部连接有行走轮，所述支架的前端设置有转轴，所述转轴两端分别固定连接有摆杆，所述摆杆的下部连接有拉杆，所述拉杆与支撑臂固定连接，所述转轴中间位置处固定连接有手柄杆。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：由于灰箱上部设置有开合装置，开合装置包括挡板、复位弹簧、连接杆和转动轮，所以在灰箱位于机架的下部时，挡板在复位弹簧的作用下处于竖起状态，可以增加灰箱的容量，当灰箱位于机架的上部时，在上部墙面的作用下，通过连接杆和转动轮将挡板压下，使抹灰板能够对墙面顶部死死角进行抹灰；灰箱底部的振动器与灰箱之间设置有减振弹簧，在使用过程中不易损坏，降低了抹灰机的维护成本，提高了抹灰机性能的稳定性；提升装置和高度调节装置与同一套动力装置连接，动力装置通过离合装置控制提升装置和高度调节装置的运行，结构简单；机架下部设置有小车，方便了抹灰机的搬运，小车上设置有高度可以调节的支撑座，通过调节支撑座的高低来调节抹灰板与墙面的平行度，调节方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1中墙体自动抹灰机的结构示意图；

附图2为附图1的左视图；

附图3为本实用新型实施例1中动力装置的结构示意图；

附图4为附图3中离合装置的结构示意图；

附图5为本实用新型实施例1中提升装置和高度调节装置的结构示意图；

附图6为附图5中A-A向剖视图；

附图7为本实用新型实施例1中小车的结构示意图；

附图8为附图1中减振弹簧的结构示意图；

附图9为本实用新型实施例2中动力装置的结构示意图；

附图10为附图9中离合装置的结构示意图。

图中：1-底座；2-下支撑架；3-第二滑轮；4-振动器；5-灰箱；51-抹灰板；6-限位块；7-挡板；8-复位弹簧；9-连接杆；91-转动轮；10-活动套管；11-限位轴；12-上支撑架；13-第三滑轮；14-第四滑轮；15-斜撑杆；16-限位片；17-弹簧；18-第五滑轮；19-离合手柄；20-第八滑轮；21-小车；22-滚轮；23-第七滑轮；24-第一卷扬轮；25-第一皮带轮；26-第一皮带；27-第二皮带；28-电机；29-张紧轮；30-离合定位轴；31-连接盘；311-卡槽；32-第一减速器；33-第二卷扬轮；34-第二皮带轮；35-第三皮带轮；36-第二减速器；37-输出轴；38-连接板；381-凹槽；39-第一滑轮；40-导向轮；41-第六滑轮；42-减振弹簧；43-导向轮支撑板；44-振动连接板；45-第一离合轮；46-转动杆；47-离合手柄杆；48-固定套；49-滑动离合轮；50-第二离合轮；51-拨叉；211-支架；212-支撑座；213-导轨；214-拉杆；215-套筒；216-转轴；217-手柄杆；218-行走轮；219-调节螺栓；220-摆杆；221-支撑臂。

具体实施方式

实施例1：如附图1、附图2所示，墙体自动抹灰机，包括机架，机架的下部设置有底座1，机架与底座1之间设置有斜撑杆15，底座1的下部设置有滚轮22，机架上设置有可沿竖直方向往复运动的灰箱5，灰箱5两侧和下部设置有抹灰板51，灰箱5与设置于机架上的提升装置连接，机架下部的底座1上设置有驱动灰箱5上下往复运动的动力装置，灰箱5的上部设置有开合装置，机架包括套装在一起并可相对滑动的上支撑架12和下支撑架2，下支撑架2内部设置有用来升降上支撑架12的高度调节装置，上支撑架12上套装有活动套管10，活动套管10可在上支撑架12上沿竖直方向往复运动，活动套管10的上端设置有限位轴11。

开合装置包括挡板7和复位弹簧8，挡板7通过合页与灰箱5的上部铰接，复位弹簧8设置于灰箱5的上部的内壁上，挡板7的上部固定连接有连接杆9，连接杆9的另一端设置有转动轮91，挡板7的外侧与灰箱5的连接处设置有限位块6。

挡板7的数量为三个，三个挡板7铰接于灰箱5两侧以及靠近机架一侧的箱板的上部，连接杆9固定连接在与靠近机架一侧的箱板铰接的挡板7上，复位弹簧8数量为两个，两个复位弹簧8设置于靠近机架一侧的箱板的内壁上，复位弹簧8为扭转弹簧，复位弹簧8的一端位于挡板7的内壁上，另一端位于靠近机架一侧的箱板的内壁上。

在灰箱5位于机架的下部时，挡板7在复位弹簧8的作用下处于竖起状态，可以增加灰箱5的容量，当灰箱5位于机架的上部时，在上部墙面的作用下，通过连接杆9和转动轮91将挡板7压下，使抹灰板51能够对墙面顶部死角进行抹灰。

灰箱5的底部设置有两个振动器4，每个振动器4上设置有与灰箱5连接的振动连接板44，振动器4与振动连接板44之间设置有两组减振弹簧。

如附图8所示，每组减振弹簧包括两个下部连接在一起的减振弹簧42。

如附图3、附图4所示，动力装置包括电机28、第一减速器32和第二减速器36，电机28与第一减速器32和第二减速器36之间设置有离合装置，电机28的输出轴上设置有第一皮带轮25，第一减速器32的输入轴上设置有第二皮带轮34，第二减速器36的输入轴上设置有第三皮带轮35，第一皮带轮25与第二皮带轮34上设置有将电机28的动力传输给第一减速器32的第二皮带27，第一皮带轮25与第三皮带轮35上设置有将电机28的动力传输给第二减速器36的第一皮带26，第一减速器32的输出轴上设置有第二卷扬轮33，第二减速器36的输出轴37的两端分别设置有第一卷扬轮24。

离合装置包括连接盘31、离合手柄19和插装于离合手柄19内并可沿离合手柄19的轴向滑动的离合定位轴30，离合手柄19下端与连接盘31铰接，离合手柄19下端固定连接有可绕离合手柄19与连接盘31铰接处转动的连接板38，连接板38靠近电机28的一端设置有张紧轮29，另一端设置有与第二减速器36的输入轴相配合的凹槽381，连接盘31的周向上设置有若干个卡槽311，离合定位轴30的下端位于卡槽311内。

使用时，将离合定位轴30向上拉出，使离合定位轴30下端脱离卡槽311，转动离合手柄19，使张紧轮29将第一皮带26或第二皮带27张紧，然后使离合定位轴30向下滑动，使离合定位轴30的下端位于卡槽311内，当张紧轮29将第一皮带26张紧时，电机28的动力通过第一皮带26传递到第二减速器36，通过第二减速器36的输出轴37带动两个第一卷扬轮24转动，实现上支撑架12的升降，当张紧轮29将第二皮带27张紧时，电机28的动力通过第二皮带27传递到第一减速器32，通过第一减速器32的输出轴带动第二卷扬轮33转动，实现灰箱5的上下往复运动。

如附图1、附图5、附图6所示，提升装置包括设置在机架上的导向轮支撑板43，导向轮支撑板43上设置有与机架相配合的四个导向轮40，导向轮支撑板43的下部设置有第一滑轮39和第二滑轮3，上支撑架12的上部设置有第三滑轮13和第四滑轮14，底座1上设置有第五滑轮18，滑轮上设置有钢丝绳，钢丝绳一端与上支撑架12的上部固定连接，钢丝绳另一端依次经过第一滑轮39、第二滑轮3、第三滑轮13、第四滑轮14和第五滑轮18后与第二卷扬轮33连接。

高度调节装置包括设置于下支撑架2上部内壁上的第六滑轮41和下支撑架2下部内壁上的第七滑轮23，底座1上设置有第八滑轮20，滑轮上设置有钢丝绳，钢丝绳一端与上支撑架12的下部连接，钢丝绳另一端依次穿过第六滑轮41、第七滑轮23和第八滑轮20后与第一卷扬轮24连接。

第六滑轮41、第七滑轮23和第八滑轮20的数量均为两个。

导向轮支撑板43与机架之间设置有两个限位片16，两个限位片16通过弹簧17连接，两个限位片16之间具有能够容纳限位轴11的通孔。

如附图7所示，机架下部设置有小车21，小车21包括支架211，支架211的两端设置有支撑座212，支撑座212通过调节螺栓219与支架211连接，支架211上部设置有两条平行的导轨213，导轨213的下部两侧分别铰接有支撑臂221，支撑臂221下部连接有行走轮218，支架211的前端设置有套筒215，套筒215内设置有转轴216，转轴216两端分别固定连接有摆杆220，摆杆220的下部连接有拉杆214，拉杆214与支撑臂221固定连接，转轴216中间位置处固定连接有手柄杆217。

底座1下部的滚轮22位于导轨213上并可沿导轨213的长度方向运动。

机架下部设置有小车21，方便了抹灰机的搬运，小车上支撑座212的高度可以通过调节螺栓219进行调节，在使用时，可以通过调节支撑座212的高低来调节抹灰板51与墙面的平行度，调节方便。

实施实例2：如附图9、附图10所示，所述离合装置包括位于电机28动力输出轴上的滑动离合轮49、第一离合轮45和第二离合轮50，滑动离合轮49可以在电机28的动力输出轴上沿轴向滑动，滑动离合轮49可以与第一离合轮45或第二离合轮50啮合连接，第一离合轮45和第三皮带轮35上设置有将电机28的动力传输给第二减速器36的第一皮带26，第二离合轮50与第二皮带轮34上设置有将电机28的动力传输给第一减速器32的第二皮带27，滑动离合轮49的凹槽内设置有拨叉51，拨叉51的下部与转动杆46的一端固定连接，转动杆46的另一端穿过固定套48与离合手柄杆47固定连接，固定套48固定连接在底座1上。

使用时，转动离合手柄杆47，离合手柄杆47带动转动杆46转动，转动杆46带动与其固定连接的拨叉51动作，使滑动离合轮49与第一离合轮45或第二离合轮50啮合连接，从而将电机28的动力传递给第二减速器36或第一减速器32。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

Claims (10)

1.墙体自动抹灰机，包括机架，所述机架上设置有可沿竖直方向往复运动的灰箱(5)，所述灰箱(5)与提升装置连接，所述机架下部设置有驱动灰箱(5)上下往复运动的动力装置，其特征在于：所述灰箱(5)的上部设置有开合装置。

2.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述开合装置包括挡板(7)和复位弹簧(8)，所述挡板(7)与灰箱(5)的上部铰接，所述复位弹簧(8)设置于灰箱(5)的上部的内壁上，所述挡板(7)的上部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端设置有转动轮(91)，所述挡板(7)的外侧与灰箱(5)的连接处设置有限位块(6)。

3.如权利要求2所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述挡板(7)的数量为三个，三个挡板(7)铰接于灰箱(5)两侧以及靠近机架一侧的箱板的上部，所述连接杆(9)固定连接在与靠近机架一侧的箱板铰接的挡板(7)上，所述复位弹簧(8)数量为两个，所述两个复位弹簧(8)设置于靠近机架一侧的箱板的内壁上。

4.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述灰箱(5)的底部设置有振动器(4)，所述振动器(4)上设置有与灰箱(5)连接的振动连接板(44)，所述振动器(4)与振动连接板(44)之间设置有两组减振弹簧，所述每组减振弹簧包括两个下部连接在一起的减振弹簧(42)。

5.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述提升装置包括导向轮支撑板(43)，所述导向轮支撑板(43)上设置有与机架相配合的导向轮(40)，所述导向轮支撑板(43)的下部和机架的上部分别设置有滑轮，所述滑轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与机架的上部固定连接，钢丝绳另一端依次经过导向轮支撑板(43)的下部和机架的上部的滑轮后与动力装置连接。

6.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述机架包括套装在一起并可相对滑动的上支撑架(12)和下支撑架(2)，所述下支撑架(2)内部设置有用来升降上支撑架(12)的高度调节装置，所述高度调节装置包括分别设置于下支撑架(2)上部和下部内壁上的滑轮，所述滑轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与上支撑架(12)的下部连接，钢丝绳另一端依次穿过下支撑架(2)上部和下部的滑轮后与动力装置连接。

7.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述动力装置包括电机(28)、第一减速器(32)和第二减速器(36)，所述电机(28)分别与第一减速器(32)和第二减速器(36)传动连接，所述电机(28)与第一减速器(32)和第二减速器(36)之间设置有离合装置。

8.如权利要求7所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述离合装置包括连接盘(31)、离合手柄(19)和插装于离合手柄(19)内并可沿离合手柄(19)的轴向滑动的离合定位轴(30)，所述离合手柄(19)下端与连接盘(31)铰接，所述离合手柄(19)下端固定连接有可绕离合手柄(19)与连接盘(31)铰接处转动的连接板(38)，所述连接板(38)靠近电机(28)的一端设置有张紧轮(29)，所述连接盘(31)的周向上设置有若干个卡槽(311)，所述离合定位轴(30)的下端位于卡槽(311)内。

9.如权利要求7所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述离合装置包括位于电机(28)动力输出轴上的滑动离合轮(49)、第一离合轮(45)和第二离合轮(50)，所述滑动离合轮(49)的凹槽内设置有拨叉(51)，所述拨叉(51)的下部固定连接有转动杆(46)。

10.如权利要求1所述的墙体自动抹灰机，其特征在于：所述机架下部设置有小车(21)，所述小车(21)包括支架(211)，所述支架(211)的两端设置有高度可以调节的支撑座(212)，所述支架(211)上部设置有两条平行的导轨(213)，所述导轨(213)的下部两侧分别铰接有支撑臂(221)，所述支撑臂(221)下部连接有行走轮(218)，所述支架(211)的前端设置有转轴(216)，所述转轴(216)两端分别固定连接有摆杆(220)，所述摆杆(220)的下部连接有拉杆(214)，所述拉杆(214)与支撑臂(221)固定连接，所述转轴(216)中间位置处固定连接有手柄杆(217)。

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