CN201547039U - 一种压缩气单作用执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动执行装置,尤其是一种压缩气单作用执行器。它包括支架,支架上固连有执行器和储气罐,进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通;储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通,二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通,二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。本实用新型结构简单,操作方便,无论是执行器正作用还是复位反作用,只需要克服执行所带的负荷即可,不用再额外克服其它负荷,大大提高了单作用执行器的输出功效。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种气动执行装置,尤其是一种压缩气单作用执行器。
背景技术:
传统的单作用执行器回复原始状态是靠弹簧的弹力或扭力,这种方式有一个非常明显的缺点,那就是在改变原始状态的时候,压缩气除了克服执行所带的负荷外,还要克服弹簧的弹力或扭力,使单作用执行器的输出扭力大大降低。假设相同型号不带弹簧的双作用执行器计在一定气压下输出扭力是M1,其对应的带弹簧的单作用执行器回复原始状态所能提供的扭力是M2,其在压缩气的作用下改变原始状态的正作用的终点所能提供的扭力是M3,那么,M3<M1-M2,其差值是弹簧从原始状态到压缩(或扭转)到终点增加的扭力,而无论是正作用或是弹簧复位的反作用,其克服所带的负荷是一样的,为此实际生产中尽可能要求M2与M3接近,从而这样的单作用执行器所能提供的扭力M2和M3是少于M1的一半值,越接近这个一半值,要求的弹簧尺寸越大,实际生产中受弹簧尺寸的限制,一般M2或是M3只有M1的三分之一,其实际输出功效大大降低。
实用新型内容:
本实用新型提供了一种压缩气单作用执行器,它结构简单,操作方便,大大提高了单作用执行器的输出功效,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:它包括支架,支架上固连有执行器和储气罐,进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通;储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通,二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通,二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。
在储气罐的出气口处设有一压力表。
本实用新型采用上述方案,结构简单,操作方便,在该单作用执行器工作时,无论是执行器正作用还是复位反作用,只需要克服执行所带的负荷即可,不用再额外克服其它负荷,大大提高了执行器的输出扭力,其实际功效大大提高。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧面剖视结构示意图。
图3为本实用新型单作用执行器正转时的气路工作原理图。
图4为本实用新型单作用执行器复位时的气路工作原理图。
图中,1、支架;2、执行器;3、储气罐;4、进气管;5、二位三通电磁阀;6、二位五通气控换向阀;7、压力表;8、换向控制口;9、换向阀进气口;10、第一出气口;11、第二出气口;12、正转进气口;13、反转进气口;14、单向阀。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图1~4所示,本实用新型包括支架1,支架1上固连有执行器2和储气罐3,进气管4经一三通分别通过单向阀14与储气罐3的进气口、通过二位三通电磁阀5与二位五通气控换向阀6的换向控制口8相连通;储气罐3的出气口经输气管与二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9相连通,二位五通气控换向阀6的第一出气口10经输气管与执行器2的正转进气口12相连通,二位五通气控换向阀6的第二出气口11经输气管与执行器2的反转进气口13相连通。
在储气罐3的出气口处设有一压力表7。
工作前,先将压缩气通过进气管4、三通,再通过单向阀14从储气罐3的进气口送入储气罐3中存储。如图3所示,为该单作用执行器正转时的气路工作原理图,当要工作时,先通电二位三通电磁阀5打开,经进气管进来的压缩气通过二位三通电磁阀5经二位五通气控换向阀6的换向控制口8进入二位五通气控换向阀6中,引导二位五通气控换向阀6打开,此时,二位五通气控换向阀6按压缩气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9、第一出气口10、执行器2的正转进气口12、反转进气口13和二位五通气控换向阀6的第二出气口11和二位五通气控换向阀6的泄气口这一回路,先期进入储气罐3的压缩气通过储气罐3的出气口输出,经二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9进入二位五通气控换向阀6,再经二位五通气控换向阀6的第一出气口10输出,从执行器2的正转进气口12进入执行器中,控制执行器2正转动作,所能提供的扭力为M1。如图4所示,为该单作用执行器复位时的气路工作原理图,当停气后,通过二位三通电磁阀5不能再给二位五通气控换向阀6提供压缩气,二位五通气控换向阀6复位,此时,二位五通气控换向阀6按压缩气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9、第二出气口11、执行器2的反转进气口13、正转进气口12和二位五通气控换向阀6的第一出气口10和二位五通气控换向阀6的另一泄气口这一回路,储气罐3内的压缩气通过二位五通气控换向阀6的第二出气口11输出,从执行器2的反转进气口13进入执行器2中,使执行器2反转,关闭执行器2,输出扭力为75%M1(储气罐3的容积是执行器2容积的3倍);同样,当停电时,二位三通电磁阀5切断进入二位五通气控换向阀6的气源,二位五通气控换向阀6复位,此时,二位五通气控换向阀6按压缩气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9、第二出气口11、执行器2的反转进气口13、正转进气口12和二位五通气控换向阀6的第一出气口10和二位五通气控换向阀6的另一泄气口这一回路,使压缩气进入执行器2中,控制执行器2反转,关闭执行器2,使执行器2复位。这样可以使单作用执行器的输出扭力大大提高。
本实用新型单作用执行器工作时,无论是正作用还是复位反作用,其只需要克服执行所带的负荷即可,不用再额外克服其它负荷,大大提高了执行器的输出扭力,其实际功效大大提高。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (2)
1.一种压缩气单作用执行器,其特征在于:包括支架,支架上固连有执行器和储气罐,进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通;储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通,二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通,二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。
2.根据权利要求1所述的一种压缩气单作用执行器,其特征在于:在储气罐的出气口处设有一压力表。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009202905402U CN201547039U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 一种压缩气单作用执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2009202905402U CN201547039U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 一种压缩气单作用执行器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN201547039U true CN201547039U (zh) | 2010-08-11 |
Family
ID=42602211
Family Applications (1)
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CN2009202905402U Expired - Lifetime CN201547039U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 一种压缩气单作用执行器 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN201547039U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2012083577A1 (zh) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | 济南高仕机械制造有限公司 | 一种压缩气体单作用执行器 |
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2009
- 2009-12-17 CN CN2009202905402U patent/CN201547039U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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CX01 | Expiry of patent term |