CN201537211U - 带机械手揉捏装置的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带机械手揉捏装置的按摩装置，它包括箱体，齿轮，齿轮轴杆、电机，箱体内固定有电机，电机上的电机轴杆设有与齿轮啮合的螺纹，齿轮通过齿轮轴杆固定于箱体上；其特征在于：它还包括机械手轨道槽与机械手揉捏装置，机械手轨道槽固定在箱体的上表面，所述的机械手揉捏装置由轨道行走弯头、偏心转盘、机械手揉捏头组成，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在机械手轨道槽内，机械手揉捏头固定在轨道行走弯头上。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本造价低廉，只需要一台电机，实现多台电机的效果，起到节能作用的优点。

Description

带机械手揉捏装置的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种带机械手揉捏装置的按摩装置。

背景技术

目前国内市场上现有的健身按摩器历史悠久，无论是按摩头旋转式带有上下行走的半靠背连带坐垫，还是带旋转式按摩头单只半靠背，以及小枕头型带有旋转式按摩头的按摩垫。目前尚无一种只用但电机轴端与偏心轮涡轮箱连接串式振动，以及机械手揉捏功能同步工作运动，还具有可以上下行走功能，且同时进行工作的电机。

现有的健身按摩装置都是旋转式按摩头，带有偏心轮振动的都是靠单独、独立电机再加上电路板、芯片、以及变压器变压后来实现振动功能的，选择式按摩头需另外再独立出新的电机来实现，包括机械式美腿机揉捏以及振动都是各独立电机，虽然是按摩椅既有机械手揉捏、行走、叩击功能，但是各个功能的实现必须依靠独立的电机实现，不但结构复杂，而且耗电量大，传统的机械手更是需要特殊性加工，大大增加了生产成本。

发明内容

本实用新型涉及一种结构简单，成本少，使用效果好的带机械手揉捏装置的按摩装置。

本实用新型包括箱体，齿轮，齿轮轴杆、电机，箱体内固定有电机，电机上的轴杆设有与齿轮啮合的螺纹，齿轮通过齿轮轴杆固定于箱体上；其特征在于：它还包括机械手轨道槽与机械手揉捏装置，机械手轨道槽固定在箱体的上表面，所述的机械手揉捏装置由轨道行走弯头、偏心转盘、机械手揉捏头组成，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在机械手轨道槽内，机械手揉捏头固定在轨道行走弯头上。

本实用新型具有以下优点：结构简单，组装方便，成本造价低廉，只需要一台电机，实现多台电机的效果，从而起到节能的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1改进后的一种结构示意图；

图3为图2改进后的一种结构示意图；

图4为机械手揉捏装置的结构示意图；

图5为按摩头的一种结构示意图，a为俯视图，b为侧视图；

图6为按摩头的另一种结构示意图，c为俯视图，d为侧视图；

图7为图1中箱体的结构示意图，e为壳盖的结构示意图，f为壳体的结构示意图；

图8为图2中箱体的结构示意图，g为壳盖的结构示意图，h为壳体的结构示意图；

图9为相反偏心轮按摩装置的一种结构示意图，i为俯视图，j为侧视图，k为偏心轴的剖视图。

图10为相反偏心轮按摩装置的另一种结构示意图。

图11为与图10相反偏心轮按摩装置配套的箱体的壳体的结构示意图。

图12为偏心轮以及单向空转轴承的结构示意图，l为偏心轮的俯视图，m为偏心轮的侧视图，n单向空转轴承的俯视图，单向空转轴承的侧视图。

标号说明：1箱体、1-1壳体、1-2壳盖、1-3电机固定架、2齿轮、2-1同轴二级齿轮，2-11大齿轮、2-12小齿轮、3齿轮轴杆、4电机、4-1电机轴杆、5、机械手轨道槽6、机械手揉捏装置、6-1轨道行走弯头、6-2偏心转盘、6-3机械手揉捏头、6-31机械手、6-32揉捏头、6-4限位轴、7相反偏心轮按摩装置、7-1相反偏心轮、7-2固定架、7-3橡胶片、7-4按摩头、7-5螺孔、7-6相反偏心轮按摩装置固定架、8单按摩头相反偏心轮按摩装置、8-1限位杆、8-2固定活动孔、9二级齿链轮、9-1上齿轮，9-2链轮、10上下行走装置、10-1固定架、10-2连接杆、10-3齿链装置、10-31链孔(链条)、11控制限位装置、12偏心轮、13第一单向空转轴承、14第二单向空转轴承、15第三单向空转轴承。

具体实施方式

实施例1：

如图1、4、7、11所示：本实用新型包括箱体1，齿轮2，齿轮轴杆3、电机4、机械手轨道槽与5机械手揉捏装置6，箱体内固定有电机，箱体包括壳体1-1和壳盖1-2，电机设置在壳体内；为了加强电机的牢固性，壳盖上设有电机固定架1-3，电机上的电机轴杆4-1设有与齿轮啮合的螺纹，电机的转动带动了齿轮的转动。所述的齿轮为两个，且齿轮对称分布在箱体内，两个齿轮之间设有的轴杆与两齿轮啮合。齿轮通过齿轮轴杆固定于箱体上，齿轮与电机轴杆啮合；机械手轨道槽固定在箱体的上表面，且与箱体连为一体。机械手揉捏装置由偏心转盘6-2、轨道行走弯头6-1、机械手揉捏头6-3组成，偏心转盘上设有两个轴孔，偏心转盘的一个轴孔固定连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一轴孔活动连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴6-4，且轨道行走弯头设有限位轴的一端向下凹折，限位轴落在轨道槽内，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在轨道槽内，机械手揉捏头包括机械手6-31和机械手两端的揉捏头6-32，机械手的中部固定在轨道行走弯头上。

开启开关后，机械揉捏手做圆周运动，机械揉捏手在进行按摩的同时，由于机械手活动通过夹板活动连接于轨道行走弯头上，故机械揉捏手可以紧贴使用者的身体，达到良好的按摩效果，限位轴的一端向下凹折可避免两个对称的限位轴相向运动时夹伤使用者。

实施例2

如图2、6、8、9所示：在实施例1的技术上，将电机换为双端头电机，在电机的下端头设有相反偏心轮按摩装置7，所述的相反偏心轮按摩装置包括相反偏心轮7-1、固定架7-2、橡胶片7-3和按摩头7-4，相反偏心轮为两个偏心轮同轴连接而成，固定架为两个，分别与相反偏心轮上的两个偏心轮连接，固定架的另一端连接橡胶片，橡胶片上分布有按摩头，所述的相反偏心轮按摩装置通过橡胶片两侧的螺孔固定在箱体所延伸出的两个对称的相反偏心轮按摩装置固定架上。当电机启动时，两个相反偏心轮各自带动与其连接的固定架运动，由于相反偏心轮的运动方向相反，两个固定架也是不同步运动，从而使橡胶片上的按摩头产生上下波动的效果，根据电机转动的快慢，相反偏心轮按摩装置可产生振动或者叩击的效果，电机转动的慢，即相反偏心轮按摩装置产生的效果为叩击，电机转动的快，即相反偏心轮按摩装置产生的效果为振动。

实施例3

如图10所示：在实施例2基础上，将相反偏心轮按摩装置替换为单按摩头相反偏心轮按摩装置，所述的单按摩头相反偏心轮按摩装置8包括限位杆8-1、相反偏心轮，按摩头，按摩头设置在相反偏心轮上，相反偏心轮的下方设有限位杆。箱体的下方，与限位杆对应的位置上设有与固定活动孔8-2，电机的下端头的电机轴与相反偏心轮的轴孔套接，限位杆设置在固定活动孔内，当电机启动后，由于相反偏心轮的运动方向相反，使按摩头产生上下波动的效果，，根据电机转动的快慢，相反偏心轮按摩装置可产生振动或者叩击的效果，电机转动的慢，即相反偏心轮按摩装置产生的效果为叩击，电机转动的快，即相反偏心轮按摩装置产生的效果为振动；其中限位杆对单按摩头相反偏心轮按摩装置起到限位作用，避免单按摩头相反偏心轮按摩装置跟随电机轴一同转动。

实施例4

如图3所示：在实施例1或实施例2或实施例3的基础上增设上下行走装置10，所述的带机械手揉捏装置的按摩装置设在上下行走框架上，所述的上下行走装置包括上下两端的固定架10-1和两固定架之间的连接杆10-2和齿链装置10-3，固定在箱体内的齿轮中，其中一个齿轮为同轴二级齿轮，该同轴二级齿轮上端的大齿轮与电机的电机轴杆啮合，下端的小齿轮与另一个固定于箱体上的二级齿链轮9的上齿轮9-1啮合，二级齿链轮的下端为链轮9-2，链轮与齿链装置啮合，箱体连接在连接杆上。其中齿链装置为设置在连接杆上的链孔或固定于固定架之间的链条；在上下行走框架的上方和下方各设有用于限位的控制限位装置。当电机转动时，通过齿轮可以本实用新型的上下移动，通过设置控制限位装置，达到本实用新型在上下行走框架循环上下移动的功能。

实施例5

如图12所示：在实施例1的基础上，齿轮杆轴与偏心轮连接处之间套设有第一单向空转轴承13，通过空转轴承确保齿轮杆轴在向一个方向转动时，能带动偏心轮转动；在向另一个方向转动时，第一空转轴承带空，偏心轮不转动。

实施例5

在实施例2或3或4的基础上，齿轮杆轴与偏心轮连接处之间套设有第一单向空转轴承，通过空转轴承确保齿轮杆轴在向一个方向转动时，能带动偏心轮转动；在向另一个方向转动时，第一空转轴承带空，偏心轮不转动。

实施例6

在实施例2或3或4或5的基础上，电机下端头与相反偏心轮按摩装置连接处之间套设有第二单向空转轴承14，且第二单向空转轴承与第一单向空转轴承之间的转动方向相反，从而确保了当电机轴承在一个方向转动的时候与第一单向空转轴承接触的偏心轮转动，而第二单向空转轴承空转，当电机轴承朝另一个方向转动时，第一单向空转轴承空转而与第二单向空转轴承。

实施例7

如图12所示：在上述实施例的基础上，在电机的电机轴杆4-1上套设有偏心轮12，所述的偏心轮的轴心上设有第三单向空转轴承15，从而使电机轴承在转动的过程中，产生震动的效果。

通过在本实用新型的外围包装上皮革，支架可设计为按摩椅或其他种类的按摩装置，可以将按摩椅运用在家庭或汽车上。

Claims (9)

1.一种带机械手揉捏装置的按摩装置，它包括箱体，齿轮，齿轮轴杆、电机，箱体内固定有电机，电机上的电机轴杆设有与齿轮啮合的螺纹，齿轮通过齿轮轴杆固定于箱体上；其特征在于：它还包括机械手轨道槽与机械手揉捏装置，机械手轨道槽固定在箱体的上表面，所述的机械手揉捏装置由轨道行走弯头、偏心转盘、机械手揉捏头组成，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在机械手轨道槽内，机械手揉捏头固定在轨道行走弯头上。

2.根据权利要求1所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：所述的箱体包括壳体和壳盖，电机设置在壳体内；所述的齿轮为两个，且齿轮对称分布在箱体内；机械手揉捏头包括机械手和机械手两端的揉捏头，机械手的中部固定在轨道行走弯头上。

3.根据权利要求2所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：所述的电机为双端头电机，下端头设有相反偏心轮按摩装置，所述的相反偏心轮按摩装置包括相反偏心轮、固定架、橡胶片和按摩头，相反偏心轮为两个偏心轮同轴连接而成，固定架为两个，分别与相反偏心轮上的偏心轮连接，固定架的另一端连接橡胶片，橡胶片上分布有按摩头，所述的相反偏心轮按摩装置通过橡胶片两侧的螺孔固定在箱体所延伸出的两个对称的相反偏心轮按摩装置固定架上。

4.根据权利要求2所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：所述的带机械手揉捏装置的按摩装置设在上下行走框架上，上下行走装置包括上下两端的固定架和两固定架之间的连接杆和齿链装置；齿链装置为设置在连接杆上的链孔或固定于固定架之间带链孔的链条；固定在箱体内的齿轮中，其中一个齿轮为同轴二级齿轮，该同轴二级齿轮上端的大齿轮与电机的电机轴杆啮合，下端的小齿轮与另一个固定于箱体上的二级齿链轮上端的齿轮啮合，二级齿链轮的下端为链轮，链轮与齿链装置啮合，箱体连接在连接杆上；在上下行走框架的上方和下方各设有用于限位的控制限位装置。

5.根据权利要求3所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：所述的带机械手揉捏装置的按摩装置设在上下行走框架上，上下行走装置包括上下两端的固定架和两固定架之间的连接杆和齿链装置；齿链装置为设置在连接杆上的链孔或固定于固定架之间带链孔的链条；固定在箱体内的齿轮中，其中一个齿轮为同轴二级齿轮，该同轴二级齿轮上端的大齿轮与电机的电机轴杆啮合，下端的小齿轮与另一个固定于箱体上的二级齿链轮上端的齿轮啮合，二级齿链轮的下端为链轮，链轮与齿链装置啮合，箱体连接在连接杆上；在上下行走框架的上方和下方各设有用于限位的控制限位装置。

6.根据权利要求2所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：齿轮杆轴与偏心轮连接处之间套设有第一单向空转轴承。

7.根据权利要求3所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：电机下端头的机轴与相反偏心轮按摩装置连接处之间套设有第二单向空转轴承，且第二单向空转轴承与第一单向空转轴承之间的转动方向相反。

8.根据权利要求1所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：在电机的机轴上套设有12偏心轮，所述的偏心轮的与机轴之间套设有第三单向空转轴承。

9.根据权利要求2所述的带机械手揉捏装置的按摩装置，其特征在于：相反偏心轮按摩装置可替换为单按摩头相反偏心轮按摩装置；所述的单按摩头相反偏心轮按摩装置包括相反偏心轮，限位轴、按摩头，按摩头直接连接在相反偏心轮上方，相反偏心轮的下方设有限位杆，在箱体的下方设有与限位杆对应的固定活动孔。

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